# World Action Model: NVIDIA Onweils GR00T 2 TOKENEN5X и Isaac Lab 3.0 на CoRL 2026 для Dexterous Robotics

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ru/article/nvidia-unveils-gr00t-2-world-action-model-and-isaac-lab-at-2026-11-10-morning-ru
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ru/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ru
Published: 2026-11-10T06:29:56.742+00:00
Updated: 2026-11-10T06:29:56.745353+00:00

> Robotics: NVIDIA представляет GR00T 2 и Isaac Lab 3.0 на Конференции по обучению роботов, переходя от визуальной реакции к прогнозируемым моделям физических действий в мире.

## TL;DR
- На CoRL 2026 в Остине NVIDIA запустил GR00T 2, открытую границу World Action Model для мелкозернистых роботизированных манипуляций.
- GR00T 2 использует унифицированный диффузионный трансформатор, который одновременно имитирует будущие видеорамы и предсказывает моторные траектории.
- NVIDIA также выпустила Isaac Lab 3.0 с помощью двигателя Newton Fischical, увеличив производительность моделирования до 2,5 раза.

## Key points
- GR00T 2 прошли подготовку в течение 400 000 часов с использованием разнородных демонстрационных данных, включая видеоматериалы и телеработу первого человека.
- Модель завершила выполнение 40 из 50 оценочных контрольных задач в области манипулирования без предварительной подготовки по конкретным задачам.
- Robotics: NVIDIA с открытым исходным кодом 100 000-часовой эгоцентричный набор данных о манипуляции людьми на Hugging Face для ускорения общинных исследований робототехники.
- Robotics: Легкий вариант, названный GR00T 2 Turbo, дает 124-миллисекундную запоздалость на платформе Jetson Tor Robonics.
- Физический двигатель Ньютона, интегрированный в Isaac Lab 3.0, обеспечивает высокое качество имитации деформируемых материалов, кабелей и многослойных рук.

## Что произошло

На ежегодной Конференции по обучению роботов (CoRL 2026) в Остине, Техас, полупроводник и физиологический первопроходец NVIDIA сделали ряд основополагающих объявлений, направленных на взлом священной гранулы воплощенного искусственного интеллекта: тонкозернистые, дексуальные манипуляции. В ходе презентации на конференции NVIDIA была открыта открытая граница GR00T 2 (WAM), построенная для контроля за многопартийными роботными руками, промышленными манипуляторами и гуманоидными роботами. В то же время компания объявила об общем выпуске Isaac Lab 3.0, ее открытой системы моделирования роботов, модернизированной новым инженерным двигателем Newton.

Запуск GR00T 2 знаменует собой концептуальный отход от моделей Vision-Language-Action (VLA), которые доминировали в исследованиях робототехники на протяжении последних трех лет. В то время как наследные сети VLA действовали в качестве реактивной политики: сканирование пикселей с камер непосредственно к непосредственным совместным скоростям - GR00T 2 построено непосредственно на международных моделях NVIDIA. Эта модель функционирует как прогнозирующий физический симулятор мира, используя унифицированный диффузионный трансформатор, который одновременно галлюцинирует будущие сенсорные видеорамы и вычисляет соответствующие непрерывно движущие команды.

Чтобы обучить эту архитектуру различным роботизированным воплощениям, NVIDIA собрала массив данных, включающий более 400 000 часов разнородных демонстраций, включая эгоцентрическое человеческое видео, ручные траектории хватки и сеансы высокоточного телевещания. NVIDIA в качестве беспрецедентного шага в поддержку академической открытой науки выпустила 100 000 часов кулинарного видео о манипулировании людьми непосредственно на Hugging Face, создав крупнейший открытый набор данных для физических исследований ИИ.

## Почему это важно

![Orange multi-axis heavy industrial robot arm mounted on a work platform.](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/59/KUKA_industrial_robotic_arm_performing_%22The_Beach%22_by_Roy_Nachum_-_05.jpg)

*Industrial robotic arm performing precise trajectory control and spatial articulation in a structured testing facility.*

За последнее десятилетие автоматизация роботов добилась замечательных побед в структурированной среде, где компоненты являются жесткими, а траектории повторяются. Автомобильные фабрики развертывают десятки тысяч роботизированных вооружений для сварки стальных шасси и краски тел автомобилей вдоль детерминистских путей. Однако привлечение роботов к гибкому производству электроники, логистическим центрам исполнения или внутренним средам по-прежнему в основном было затруднено из-за хитроумных манипуляций.

Задачи, которые люди выполняют без усилий, такие, как подключение гибкого кабеля меди к жесткому порту сервера, прокручивание небольшого винта или складной ткани - нынешние экстремальные физические трудности моделирования. Небольшие стычки в контактах порождают сложные фрикционные силы, заглушая хрупкие механические детали. Стандартные модели визуального реагирования часто не работают, поскольку они не могут предвидеть физических последствий их физического контакта, прежде чем применять двигательный крутящий момент.

ТОКЕН38Х предоставляет роботам интуитивное физическое прогнозирование. Прежде чем привод начинает движение, модель имитирует, как окружающие объекты будут подаваться, скользить или слайды под давлением. В контрольных оценках по 50 невиданным заданиям ТОКЕН38Х удалось успешно выполнить 40 задач ноль-выстрел, установив новый рекорд для общего физического рассуждения.

## Технические детали

Архитектурный прорыв, включающий в себя ТОКЕН38Х, центрирует процесс редуктивного диффузионного трансформатора, который действует через унифицированные символизированные изображения визуальных пикселей и режима непрерывного управления двигателем. Вместо того, чтобы обучать отдельные нейронные сети визуальному восприятию и кинематическому планированию траектории, ТОКЕН38Х символизирует оба режима в общее латентное пространство. Во время вывода процесс диффузирования совместно совершенствует прогнозируемую визуальную сцену и шестиградусный конечный эффект в течение нескольких временных этапов рассеивания.

Для того чтобы создать возможности для развертывания в реальном мире, NVIDIA с жесткой мощностью и тепловыми ограничениями, проектировал GR00T 2 Turbo, дистиллированную двухмиллиардную параметрическую модель.

В дополнение к базовой модели Isaac Lab 3.0 вводится двигатель физики Ньютона, специально предназначенный для ускорения дополнительного обучения для высокомерных физических систем. Традиционные двигатели физики жесткого тела сражаются при имитации высокосопоставимых материалов, деформируемых кабелей и многоконтактных ручных взаимодействиях. Ньютон внедряет GPU-параллельные мягкие тела и контактную динамику, что позволяет исследователям имитировать одновременно сотни тысяч параллельных сцен манипулирования. NVIDIA сообщает о 2,5-кратном увеличении пропусков моделирования по сравнению с предыдущими трубопроводами на основе PhysX.

## Влияние на рынок и отрасль

![Full-body humanoid robot standing on a display platform with articulated joints and sensor head.](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b7/Humanoider-Roboter-DASA.JPG)

*Bipedal humanoid robot platform demonstrating embodied physical intelligence and torso-arm coordination.*

В объявлениях NVIDIA CoRL были немедленно отправлены риплы по всей мировой индустрии робототехники и автоматизации. Мировые лидеры, включая Foxconn, Siemens и Pegatron, объявили об активной экспериментальной реализации Isaac Lab 3.0 для автоматизации сборки высокоплотных серверов AI и складской логистики.

При производстве электроники сборка многослойных вычислительных серверов требует введения хрупких высокодиапазонных оптических приемопередатчиков и маршрутизации десятков толстых жидких охлаждающих шлангов.

Кроме того, стартовая экосистема робототехники объединяется вокруг стопки программного обеспечения NVIDIA. Вместо того, чтобы тратить десятки миллионов долларов на создание запатентованного имитирующего программного обеспечения и сбор данных о дистанционном дистанционном сотрудничестве, новые предприятия по гуманоидной робототехнике внедряют Isaac Lab в качестве своей стандартной подстраты, резко сжимая циклы разработки для двух- и четырехпроцессов следующего поколения.

## За чем следить дальше

По мере того, как академические лаборатории и коммерческие разработчики начнут экспериментировать с набором данных с открытым исходным кодом Hugging Face и контрольными показателями Isaac Lab 3.0, внимание будет переключено на метрические показатели внедрения в реальном мире.

Интеграция аппаратных средств также ускорится по мере того, как системные интеграторы начнут отправку коммерческих роботных платформ, работающих на Jetson Tor. Конвергенция высокопроизводительных физических моделей, моделей многоэмплиентного фундамента и специализированного кремния АИ подтверждает, что индустрия робототехники официально вступила в эру моделирования физических действий в мире, что значительно приблизило автономные машины к разукрупнению на уровне человека.

## Источники

- [The Robot Report](https://www.therobotreport.com/nvidia-launches-gr00t-2-isaac-lab-3-0-corl/) - Углубленный отчёт CoRL 2026, описывающий мировую архитектуру действий GR00T 2, двигатель Ньютона в Isaac Lab 3.0 и контрольные показатели.
- [NVIDIA Corporate Profile](https://en.wikipedia.org/wiki/Nvidia) - Обзор платформ ускорения NVIDIA, Jetson встроенный робототехника вычисляет, и Omniverse имитационные технологии.
- [Robot Learning Research Context](https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_learning) - Основополагающие концепции в укреплении обучения, имитации обучения и физической физкультуры для роботизированных систем.

* Artificial Intelligence

* World Action Model

* Robotics

Mentions: NVIDIA, GR00T 2, Isaac Lab, CoRL 2026, Dexterous Robotics

## Sources
- [The Robot Report](https://www.therobotreport.com/nvidia-launches-gr00t-2-isaac-lab-3-0-corl/)
- [NVIDIA Corporate Profile](https://en.wikipedia.org/wiki/Nvidia)
- [Robot Learning Research Context](https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_learning)