# Исследователи Массачусетского технологического института достигли акробатического полета на роботах размером с насекомое, используя глубокое управление армированием

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ru/article/mit-insect-scale-flying-robots-deep-reinforcement-acrobatics-2026-09-23-morni-ru
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ru/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ru
Published: 2026-09-23T06:08:15.17+00:00
Updated: 2026-09-23T06:08:15.330377+00:00

> Инженеры MIT разработали двухступенчатый контроллер полета с глубоким подкреплением, позволяющий роботам с машущими крыльями сантиметрового размера выполнять быстрые фигуры высшего пилотажа и высокоскоростные маневры.

## TL;DR
- Исследователи Массачусетского технологического института продемонстрировали быстрые акробатические маневры на роботах-насекомых с машущими крыльями менее грамма.
- Микробот совершил десять последовательных сальто за одиннадцать секунд, продемонстрировав беспрецедентную стабильность.
- Двухступенчатый контроллер глубокого обучения с подкреплением увеличил скорость полета на четыреста пятьдесят процентов.
- Этот прорыв открывает путь к созданию миниатюрных поисково-спасательных дронов, способных преодолевать обломки.

## Key points
- 22 сентября 2026 года робототехники Массачусетского технологического института объявили о прорыве в управлении полетом на основе искусственного интеллекта для дронов размером с насекомое.
- Микроробот использует искусственные мышцы из мягкого диэлектрического эластомера, которые совершают движения со скоростью сотни циклов в секунду.
- Специализированная схема нейронного управления отделяет акробатические намерения высокого уровня от аэродинамической стабилизации низкого уровня.
- Экспериментальные испытания зафиксировали увеличение максимальной скорости полета на четыреста пятьдесят процентов по сравнению с классическими контроллерами.
- Роботы автономно восстанавливаются после сильной турбулентности и перевернутой ориентации менее чем за двести миллисекунд.
- Практические сценарии развертывания сосредоточены на навигации по опасным промышленным объектам и узким щелям в развалинах, образовавшихся после землетрясения.

## Что произошло

22 сентября 2026 года исследователи из Массачусетского технологического института представили систему управления полетом на основе искусственного интеллекта, которая позволяет роботизированным насекомым с машущими крыльями сантиметрового масштаба выполнять сложные акробатические маневры с поразительной точностью. Роботизированная платформа, разработанная в Лаборатории мягкой и микроробототехники Массачусетского технологического института, продемонстрировала революционную демонстрацию, выполнив десять последовательных сальто в воздухе всего за одиннадцать секунд.

Работа в масштабах насекомых представляет собой серьезную физическую проблему. Роботы, машущие субграммами, подвержены неустойчивым аэродинамическим силам, быстрой немоделируемой турбулентности и нелинейному взаимодействию крыльев, которые приводят к мгновенному отказу традиционных алгоритмических контроллеров. Используя инновационную систему глубокого обучения с подкреплением, команда инженеров Массачусетского технологического института преодолела эти аэродинамические препятствия.

В контролируемых лабораторных летных испытаниях микроробот, управляемый ИИ, продемонстрировал увеличение максимальной скорости поступательного движения на четыреста пятьдесят процентов и увеличение ускорения вращения на двести пятьдесят процентов по сравнению с современными базовыми показателями, что ознаменовало решающий прогресс в маневренности микровоздушных транспортных средств.

![Планер микровоздушного автомобиля с легкой биомиметической силовой установкой с машущим крылом.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790141227327-hk2brh-mit-insect-scale-flying-robots-deep-reinforcement-acrobatics-2026-09-23-morning-inside-1-1295a31f6d.webp)
*Прототип микролетательного аппарата, демонстрирующий аэродинамическое управление крылом, напоминающее насекомых, и компактные пространственные профили.*

## Почему это важно

В сценариях реагирования на стихийные бедствия, такие как обрушение структурных зданий после сильных землетрясений, поисково-спасательные команды сталкиваются с серьезной опасностью при попытке найти выживших, оказавшихся в ловушке. Тяжелые обломки, утечки токсичного газа и нестабильные пустоты не позволяют спасателям или обычным вертолетным дронам проникать в глубокие внутренние щели.

Летающие роботы размером с насекомое обладают уникальной физической способностью перемещаться через миниатюрные трещины и структурные полости размером всего несколько сантиметров в поперечнике. Однако их практическое применение сильно ограничено из-за плохой выносливости полета и уязвимости к незначительным порывам воздуха, из-за которых они врезаются в стены.

Способность выполнять контролируемые высокоскоростные акробатические трюки и быстрое восстановление траектории превращает этих микророботов из хрупкой академической диковинки в надежные инструменты разведки. Микродрон, который может совершать немедленные сальто, перемещаться по крутым изгибам воздуховода на девяносто градусов и восстанавливаться после столкновений со стенами, может проникать глубоко в рухнувшие здания и передавать жизненно важные телеметрические данные выжившим.

## Технические детали

Роботизированное насекомое опирается на четыре привода из мягкого диэлектрического эластомера, которые служат искусственными мышцами и приводят в движение биомиметические крылья с частотой, превышающей четыреста герц. Эти мягкие актуаторы обладают высокой удельной мощностью и исключительной устойчивостью, выдерживая физические столкновения, которые могли бы вывести из строя обычные миниатюрные электродвигатели.

Чтобы управлять этой высокочастотной нелинейной системой, команда MIT разработала двухэтапную архитектуру глубокого обучения с подкреплением. Нейронная сеть высокого уровня обрабатывает цели пространственной навигации и определяет идеальные траектории положения тела. Специализированная низкоуровневая сеть работает на высокой частоте, преобразуя желаемые силы в точные импульсы напряжения с миллисекундой за миллисекундой, подаваемые на каждый отдельный привод крыла.

Нейронные контроллеры были полностью обучены с помощью специального физического моделирования, включающего нестационарное аэродинамическое моделирование. Используя методы рандомизации доменов, которые подвергали виртуального робота моделируемому повреждению крыла, деградации привода и непредсказуемым тепловым порывам воздуха, политика научилась надежным маневрам полета, которые передавались непосредственно физическому роботу, не требуя точной настройки на реальном оборудовании.

![Архитектурный экстерьер исследовательского центра Массачусетского технологического института, где проводятся передовые эксперименты в области автономной робототехники.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790141232914-j5d3d0-mit-insect-scale-flying-robots-deep-reinforcement-acrobatics-2026-09-23-morning-inside-2-de2524364c.webp)
*Передовые среды тестирования робототехники, поддерживающие аэродинамику миниатюрных воздушных роботов и алгоритмы автономной навигации.*

## Влияние на рынок и отрасль

Этот прорыв усиливает коммерческий и государственный интерес к биомиметической микровоздушной робототехнике. Стартапы в области обороны и реагирования на чрезвычайные ситуации, поддерживаемые венчурными фондами, оценивают платформы размером с насекомых для мониторинга опасной окружающей среды, проверки труб на химических заводах и сбора тактической разведывательной информации в городских условиях, где отсутствует GPS.

Демонстрация также знаменует собой значительную проверку методологий обучения с подкреплением, преобразующих моделирование в реальность. Решение высокочастотной нелинейной аэродинамики в субграммовых системах доказывает, что современные контроллеры обучения с подкреплением могут справляться с физическими режимами, в которых классическая теория управления борется с ограничениями математического моделирования.

Кроме того, достижения в производстве мягких диэлектрических эластомеров и миниатюрной силовой электроники способствуют распространению технологий в соседние отрасли. Производители медицинского оборудования изучают мягкие искусственные мышцы, разработанные для полета насекомых, на предмет их потенциального использования в минимально инвазивных хирургических инструментах и ​​управляемых эндоскопах.

## За чем следить дальше

Основным инженерным препятствием, которое остается перед командой Массачусетского технологического института, является интеграция автономной мощности и вычислительной обработки непосредственно в планер микроробота. Текущие акробатические летные испытания основаны на использовании ультратонких внешних силовых и сенсорных проводов для поддержания порога веса в субграммы.

Исследователи будут наблюдать за предстоящими демонстрациями, демонстрирующими непривязанную интеграцию батарей и микромощные схемы привода из нитрида галлия, которые определят, как долго эти проворные микронасекомые смогут работать независимо в реальных условиях.

Наконец, агентства по реагированию на чрезвычайные ситуации будут следить за будущими полевыми испытаниями, имитирующими реальную среду из завалов, проверяя возможности сенсорной полезной нагрузки роботов, включая микромикрофоны и инфракрасные датчики, предназначенные для обнаружения акустических и тепловых сигнатур выживших, оказавшихся в ловушке.

## Источники

- [Новостной исследовательский материал Массачусетского технологического института](https://news.mit.edu/2026/deep-rl-insect-scale-flying-robots-acrobatics-0922)- Официальная исследовательская публикация с подробным описанием двухступенчатого контроллера полета, физических характеристик микробота и экспериментальных данных.
- [Отчет SciTechDaily о робототехнике](https://scitechdaily.com/acrobatic-ai-insects-mit-engineers-achieve-stunning-flips-and-somersaults-with-tiny-drones/)— Углубленное научное освещение пилотажных летных испытаний, динамики мягких приводов и операций по поиску и спасению при стихийных бедствиях.
- [ScienceDaily Engineering Digest](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/09/260922121540.htm)— Инженерная проработка, анализирующая 450-процентное увеличение скорости полета и нелинейные механизмы аэродинамического восстановления.

Mentions: Массачусетский технологический институт, Лаборатория мягкой и микроробототехники, Роботизированные насекомые

## Sources
- [Новостной исследовательский материал Массачусетского технологического института](https://news.mit.edu/2026/deep-rl-insect-scale-flying-robots-acrobatics-0922)
- [Отчет SciTechDaily о робототехнике](https://scitechdaily.com/acrobatic-ai-insects-mit-engineers-achieve-stunning-flips-and-somersaults-with-tiny-drones/)
- [ScienceDaily Engineering Digest](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/09/260922121540.htm)