# Команда MIT Microrobotics внедрила контроллер полета с искусственным интеллектом, увеличивающий скорость дронов-насекомых на 450 процентов

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ru/article/mit-insect-robot-ai-flight-controller-agility-2026-09-24-morning-ru
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ru/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ru
Published: 2026-09-24T06:02:00.694+00:00
Updated: 2026-09-24T06:02:00.849136+00:00

> Исследователи Массачусетского технологического института представили нейронный контроллер полета с искусственным интеллектом, который увеличивает скорость робота размером с насекомое на 450 процентов и обеспечивает акробатическое восстановление в ограниченном пространстве.

## TL;DR
- Исследователи лаборатории MIT Soft и Micro Robotics разработали управляемый искусственным интеллектом контроллер полета для дронов размером с насекомое.
- Новый нейронный контроллер увеличил максимальную скорость горизонтального полета на 450 процентов, а ускорение — на 250 процентов.
- Микровоздушный аппарат совершил десять последовательных сальто за 11 секунд и продемонстрировал устойчивое восстановление порывов ветра.

## Key points
- Этот прорыв был опубликован 23 сентября 2026 года и ознаменовал высочайшую маневренность полета, когда-либо достигнутую в субграммовой микроробототехнике.
- Двухступенчатая политика нейронного управления отделяет акробатическое планирование высокого уровня от высокочастотных субмиллисекундных команд привода крыла.
- Пьезоэлектрические приводы из диэлектрического эластомера взмахивают крыльями с частотой, превышающей 400 герц, под действием сенсорной обратной связи с обратной связью.
- Эксперименты на надежность подтвердили, что робот-насекомое восстанавливает устойчивость положения в течение 220 миллисекунд после столкновения с препятствиями.
- Инженеры планируют использовать группы этих микродронов для поиска и спасения в городских условиях внутри рухнувших завалов, куда не могут поместиться стандартные БПЛА.

## Что произошло

23 сентября 2026 года, ознаменовав крупный триумф биоинспирированной микроробототехники, команда инженеров Лаборатории мягкой и микроробототехники Массачусетского технологического института представила революционную архитектуру нейронного управления полетом. Новая система искусственного интеллекта значительно расширяет аэродинамические возможности субграммовых воздушных роботов размером с насекомое, увеличивая максимальную скорость полета вперед на 450 процентов и ускорение на 250 процентов по сравнению с обычными пропорционально-интегрально-производными контроллерами.

Продемонстрированный на лабораторных летных аренах под высокоскоростными камерами слежения за движением, миниатюрный робот-летатель, весящий примерно так же, как медоносная пчела, выполнял сложные акробатические маневры, которые ранее считались невозможными для транспортных средств весом менее грамма. Робот выполнил десять последовательных сальто с полным шагом всего за 11 секунд, сохранял точную устойчивость при зависании в условиях турбулентных порывов ветра и надежно восстанавливал равновесие после преднамеренных физических ударов.

![Кампус Массачусетского технологического института Грейт-Доум](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790227586666-yq0np0-mit-insect-robot-ai-flight-controller-agility-2026-09-24-morning-inside-1-8b3429a756.webp)
*Кампус Массачусетского технологического института в Кембридже служит испытательным полигоном для новаторских инноваций в области микроробототехники.*

Под руководством доцента Кевина Чена исследователи продемонстрировали, что искусственные нейронные политики, обученные с помощью физического моделирования, могут преодолеть нелинейную аэродинамическую нестабильность, свойственную полету с машущими крыльями с низким числом Рейнольдса, устанавливая новый глобальный стандарт производительности для микровоздушной робототехники.

## Почему это важно

Традиционные коммерческие мультироторные дроны, такие как квадрокоптеры, сталкиваются с физическими ограничениями масштабирования, которые не позволяют им работать внутри плотно ограниченных или опасных зон стихийных бедствий. Поскольку пропеллеры уменьшаются ниже нескольких сантиметров, аэродинамическая эффективность резко падает и уязвимость к набегам ветровой турбулентности. Напротив, биологические насекомые используют машущие крылья, приводимые в движение упругой эластичной мускулатурой, что позволяет им перемещаться по запутанной листве и выживать при столкновениях невредимыми.

Однако копирование ловкости насекомых на протяжении десятилетий было сложной задачей для робототехников из-за крайних вычислительных ограничений. Микроробот весом менее одного грамма не может нести тяжелые микропроцессоры, ускорители графического процессора или мультисенсорные комплексы, которые обычно используются в полноразмерных автономных дронах. Разработав легкую нейронную политику, которая выполняется за микросекундные циклы на микроконтроллерах со сверхнизким энергопотреблением, команда Массачусетского технологического института преодолела вычислительное узкое место.

Для групп экстренного реагирования и инженеров-строителей эти микророботы обещают беспрецедентный доступ. Стаи биоинспирированных дронов-насекомых могут проникать в обломки зданий, промышленные трубопроводы или зоны сдерживания разливов химических веществ, чтобы обнаруживать выживших и составлять карты концентраций токсичных газов в пространствах, полностью недоступных для собак, людей или колесных вездеходов.

## Технические детали

Роботизированное насекомое использует мягкие искусственные мышцы, состоящие из приводов из диэлектрического эластомера, покрытых углеродными нанотрубками. Когда применяются электрические поля высокого напряжения, эластомер сжимается, заставляя крошечные крылышки из углеродного волокна взмахивать с частотой, превышающей 400 герц. Эти мягкие приводы обладают огромной плотностью энергии и механической прочностью, выдерживая миллионы циклов сжатия без усталости материала.

Главный прорыв заключается в двухэтапной гибридной политике нейронного контроля. Высокоскоростное взмахивание создает сложное образование вихрей, которое традиционные линейные дифференциальные уравнения не могут точно смоделировать. Исследователи из Массачусетского технологического института решили эту проблему, применив обучение с подкреплением в аэродинамическом моделировании на графическом процессоре с массовым параллелизмом, обучая политику на сотнях тысяч смоделированных сценариев порывов ветра и столкновений.

![Стенд для испытаний микровоздушных транспортных средств](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790227589893-ny27bs-mit-insect-robot-ai-flight-controller-agility-2026-09-24-morning-inside-2-13ddc84e2e.webp)
*Экспериментальные испытательные стенды для микровоздушных транспортных средств оценивают аэродинамическое сопротивление, эластичность крыла и преобразование мощности в моделируемом воздушном потоке.*

Чтобы реализовать полученную политику на аппаратном обеспечении, нейронная сеть была преобразована в разреженную матрицу поиска с фиксированной точкой, выполняющуюся на специальной 15-миллиграммовой интегральной схеме для конкретного приложения. Работая на поразительной частоте контура 1200 герц, контроллер регулирует амплитуду напряжения и смещение фазы каждой отдельной мышцы крыла с интервалом в доли миллисекунды.

## Влияние на рынок и отрасль

Публикация воодушевила как оборонные ведомства, так и коммерческие консорциумы робототехники. Такие организации, как Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны и Федеральное агентство по чрезвычайным ситуациям, выразили непосредственный интерес к финансированию готовых к эксплуатации прототипов для опасных разведывательных и городских поисково-спасательных операций.

В коммерческом секторе компании по точному земледелию и мониторингу окружающей среды оценивают технологию автоматического опыления в теплицах. Поскольку естественные популяции опылителей сталкиваются с серьезными экологическими проблемами, автономные стаи микророботов, способные деликатно взаимодействовать с хрупкими цветками растений, представляют собой жизнеспособную долгосрочную стратегию защиты сельского хозяйства.

Кроме того, алгоритмы управления уже влияют на индустрию дронов в целом. Производители коммерческих квадрокоптеров изучают, можно ли адаптировать двухэтапную нейронную политику для улучшения подавления порывов ветра в дронах-доставщиках, перемещающихся по турбулентным городским ветровым коридорам.

## За чем следить дальше

Основной инженерной вехой, стоящей перед исследовательской группой Массачусетского технологического института, является переход от привязанных внешних источников питания к полностью автономному беспривязному полету. В настоящее время микроробот получает питание и сигналы управления через микроскопический медный провод. Команда интегрирует микрофотоэлектрические элементы и твердотельные воздушно-цинковые микробатареи, чтобы к середине 2027 года продемонстрировать беспривязное зависание.

Исследователи также работают над сенсорным восприятием на борту. В предстоящих экспериментах будут протестированы оптические датчики потока с лазерным рисунком весом менее 10 миллиграммов, которые предоставят микророботу возможность автономного обхода препятствий в средах, где отсутствует GPS.

Наконец, команда планирует представить подробные данные о механике полета на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в начале 2027 года, где, как ожидается, будут официально оформлены механизмы сотрудничества с коммерческими партнерами в аэрокосмической отрасли.

## Источники

* [Офис новостей MIT — Контроллер искусственного интеллекта обеспечивает маневренный пилотаж в роботах размером с насекомое](https://news.mit.edu/2026/ai-controller-insect-scale-flying-robots-somersaults-0923)
* [ScienceDaily — ИИ-контроллер дрона-насекомого MIT увеличивает маневренность и скорость](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/09/mit-insect-robot-ai-controller.htm)
* [Общество робототехники и автоматизации IEEE — Эталоны нейронного управления полетом для летающих транспортных средств размером с насекомое](https://www.ieee-ras.org/publications/t-ro/highlights/2026/insect-scale-neural-flight-control)

Mentions: Массачусетский технологический институт, Кевин Чен, Лаборатория мягкой и микроробототехники, Диэлектрические эластомерные приводы, Общество робототехники и автоматизации IEEE

## Sources
- [Офис новостей Массачусетского технологического института](https://news.mit.edu/2026/ai-controller-insect-scale-flying-robots-somersaults-0923)
- [НаукаDaily](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/09/mit-insect-robot-ai-controller.htm)
- [Общество робототехники и автоматизации IEEE](https://www.ieee-ras.org/publications/t-ro/highlights/2026/insect-scale-neural-flight-control)