# Рисунок AI представляет гуманоидную нейронную сеть Helix 2.5 с обобщением реального мира с нулевым выстрелом

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ru/article/figure-ai-unveils-helix-2-5-humanoid-zero-shot-autonomy-ru
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ru/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ru
Published: 2026-09-18T19:44:49.774+00:00
Updated: 2026-09-18T19:44:49.948954+00:00

> Тестирование в тридцати незнакомых домах в Калифорнии показало 56-процентную вероятность выполнения домашних дел без предварительного картирования окружающей среды или точной настройки.

## TL;DR
- Рисунок AI представил Helix 2.5, добившись 56-процентного успеха в 30 реальных домах.
- Тестирование охватывало 420 попыток выполнения сложных домашних дел, включая складывание полотенец и заправку кроватей.
- Базовая модель управления без предварительной подготовки поведения человека достигла лишь 9 процентов успеха.
- Фундаментная модель «зрение-язык-действие всего тела» обеспечивает крутящий момент суставов с частотой 200 Гц.

## Key points
- Рисунок AI представил Helix 2.5 для обобщенных автономных манипуляций с гуманоидами.
- Робот был протестирован с нуля в 30 незнакомых домах Калифорнии без предварительного 3D-картирования.
- Строгие критерии «пройдено/не пройдено» обеспечило 56-процентный процент завершения по 420 различным оценкам работы.
- Задания включали манипулирование деформируемыми объектами, такими как простыни, полотенца для стирки и беспорядок на столе.
- Предварительное обучение на наборе данных Индекса человеческого поведения имело решающее значение для обеспечения физического обобщения.
- Компания «Фигура» планирует расширить испытания до 100 домов, поскольку нацелена на 80-процентный порог коммерческой жизнеспособности.

## Что произошло

Компания Рисунок AI представила Helix 2.5 17 сентября 2026 года, выпустив революционную нейронную сеть для всего тела, предназначенную для реализации обобщенных автономных манипуляций с роботами-гуманоидами. Чтобы обосновать свои архитектурные утверждения, Рисунок опубликовал обширные эмпирические результаты 420 строгих испытаний, проведенных в тридцати ранее невиданных, полностью меблированных частных жилых домах в Северной Калифорнии. Работая полностью с нуля, без предварительного трехмерного пространственного картирования, индивидуальной точной настройки или телеуправления человека, гуманоид Фигуры 02 достиг общего показателя сквозного выполнения задач 56 процентов.

Оцениваемые работы включали в себя сложные последовательности домашних манипуляций, такие как распрямление динамичного постельного белья, складывание полотенец для стирки, сбор разбросанных предметов в корзины для хранения и наведение порядка на загроможденных обеденных столах. В прямых сравнительных тестах идентичная политика управления без предварительного обучения на собственном наборе данных о поведении человека Index достигла лишь 9 процентов успеха, что сделало базовую предварительную подготовку поведения критическим требованием для обобщенного физического интеллекта.

## Почему это важно

Гуманоидная робототехника уже давно ограничена программированием, ориентированным на окружающую среду. На структурированных автомобильных заводах и в центрах выполнения заказов роботы добиваются успеха, поскольку рабочие места имеют фиксированное освещение, предсказуемое положение объектов и статическую геометрию. И наоборот, домашняя среда представляет собой практически безграничную изменчивость: расположение мебели различается в разных домах, освещение постоянно меняется, а личные вещи имеют непредсказуемые формы, текстуры и деформируемость.

Домашние испытания Фигуры с нулевым выстрелом доказывают, что встроенные нейронные сети могут выйти за рамки структурированных промышленных клеток. Демонстрируя, что робот-гуманоид может войти в совершенно незнакомое жилище и успешно манипулировать деформируемыми объектами, такими как одежда и одеяла, Рисунок устраняет разрыв между лабораторными демонстрациями и практическим коммерческим внедрением. Результаты предоставляют эмпирические доказательства того, что базовые модели, обученные на больших мультимодальных наборах физических данных, могут обобщать физическую интуицию в новых физических пространствах.

## Технические детали

Helix 2.5 работает как интегрированная базовая модель «зрение-язык-действие», обрабатывающая высокочастотную сенсорную телеметрию с мультимодальных камер робота, тактильных датчиков пальцев и суставных кодеров. Вместо того, чтобы полагаться на классические модульные конвейеры, которые разделяют восприятие, планирование движения и управление траекторией, Helix 2.5 генерирует сквозные непрерывные векторы крутящего момента и положения для рук гуманоида с 16 степенями свободы и системы артикуляции всего тела на частоте 200 Герц.

![Вычислительная инфраструктура высокой плотности, обеспечивающая обучение моделям машинного обучения для робототехники.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1789755239865-sw2o6m-figure-ai-unveils-helix-2-5-humanoid-zero-shot-autonomy-inside-1-da804df406.webp)
*Helix 2.5 опирается на крупномасштабные распределенные вычислительные кластеры для предварительного обучения на обширных наборах мультимодальных данных о поведении.*

Возможности нулевого обобщения модели обусловлены предварительной тренировкой на наборе данных «Индекс рисунка» — обширном хранилище, содержащем сотни тысяч часов высококачественных демонстрационных данных о людях, полученных с помощью передовых установок захвата движения и систем телеоперации. В испытаниях применялись строгие критерии завершения: частичная оценка не присуждалась, а задачи оценивались как неудачные, если объект роняли, неправильно складывали или если процедуры мониторинга безопасности вызывали автоматическую паузу. Робот продемонстрировал замечательные способности к восстановлению, самостоятельно поднимая упавшую посуду и переориентируя смещенную ткань без помощи человека.

## Влияние на рынок и отрасль

Результаты тестов значительно повышают конкурентную динамику в секторе искусственного интеллекта. Конкурирующие разработчики-гуманоиды, в том числе Tesla с Optimus, Boston Dynamics с Atlas и Sanctuary AI, спешат доказать коммерческую жизнеспособность за пределами контролируемых испытательных трасс. Прозрачная публикация данных о типах отказов в жилых домах и показателях успеха устанавливает количественный ориентир, который заставит конкурентов подтверждать претензии в неконтролируемых средах.

![Автоматизированный производственный цех, представляющий среду коммерческого развертывания роботов-гуманоидов.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1789755241113-ht6gmt-figure-ai-unveils-helix-2-5-humanoid-zero-shot-autonomy-inside-2-f39d53054c.webp)
*Разработчики воплощенного ИИ переводят базовые модели из структурированных заводских пилотных проектов в неструктурированные домашние пространства.*

Продемонстрированные возможности внутреннего манипулирования также расширяют коммерческий интерес за пределы промышленной логистики. Поставщики медицинских услуг, учреждения по уходу за престарелыми и сети отелей изучают возможности использования автономных гуманоидов для оказания помощи в повторяющихся задачах по физическому обслуживанию и ремонту помещений. Венчурные инвестиции в модели роботизированных фундаментов продолжают ускоряться, и инвесторы рассматривают обобщенный воплощенный интеллект как следующее расширение рынка на триллион долларов.

## За чем следить дальше

Компания Рисунок AI планирует расширить свою программу оценки жилых помещений до более чем ста домов к концу 2026 года, внедрив сложные многокомнатные последовательности и интерактивные голосовые инструкции. Команда инженеров активно работает над тем, чтобы уровень успешности выполнения задач с нулевым результатом превысил 80 процентов, что эксперты по робототехнике считают порогом жизнеспособной потребительской коммерциализации.

Наблюдатели также будут следить за нормативными дискуссиями, касающимися отечественных стандартов безопасности роботов. Когда автономные гуманоиды входят в дома с домашними животными и детьми, организации, устанавливающие стандарты, такие как Международная организация по стандартизации, готовят новые рекомендации по безопасности, регулирующие ограничения физической силы, задержки обхода препятствий и протоколы аварийного отключения в реальном времени.

## Источники

- [Рисунок AI Блог](https://www.figure.ai/blog/helix-2-5-zero-shot-humanoid-autonomy)— Официальный релиз, анонсирующий нейронную архитектуру Helix 2.5, метрики набора данных предварительного обучения Index и методологию тестирования на 30 домах.
- [Unite.AI](https://www.unite.ai/figure-introduces-helix-2-5-tested-zero-shot-in-30-unseen-homes/)— Подробный технический анализ, охватывающий 420 оценочных испытаний, строгие критерии завершения и сравнение с базовыми моделями.
- [Гуманоидный гид](https://humanoid.guide/figure-ai-helix-2-5-benchmark-analysis/)— Обзор эталонных показателей отрасли робототехники, оценивающий коммерческую готовность домашних гуманоидов и конкурентную среду.

Mentions: Рисунок ИИ, Бретт Адкок, Тесла Оптимус, Бостон Динамикс

## Sources
- [Рисунок AI Блог](https://www.figure.ai/blog/helix-2-5-zero-shot-humanoid-autonomy)
- [Unite.AI](https://www.unite.ai/figure-introduces-helix-2-5-tested-zero-shot-in-30-unseen-homes/)
- [Гуманоидный гид](https://humanoid.guide/figure-ai-helix-2-5-benchmark-analysis/)