# ETH Zurich Unveils FlexiQuad Автономная Soft-Framed Drone, разработанная для выживших высокоскоростных столкновений

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ru/article/eth-zurich-unveils-flexiquad-collision-resilient-deformable-2026-11-04-night-ru
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ru/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ru
Published: 2026-11-04T18:41:32.939+00:00
Updated: 2026-11-04T18:41:32.941928+00:00

> Robotics исследователи ETH Zurich разработали FlexiQuad, автономный мультиротор с пассивно деформируемой рамой, которая поглощает серьезные столкновения в воздухе.

## TL;DR
- Drone: Robotics: FlexiQuad: Инженеры робототехники ETH Zurich обнаружили ТОКЕН22X, автономный беспилотник с эластичной, пассивно деформируемой рамой.
- Самолет может столкнуться с бетонными препятствиями и прочными стенами на высокой скорости, не выходя из-под контроля.
- Алгоритмы восстановления интегрированного положения обнаруживают структурное смещение и перебалансируют моторное усилие в миллисекунды.
- Технология устраняет тяжелые защитные углеродные клетки, обычно используемые в условиях замкнутых инспекций.

## Key points
- Традиционные коммерческие беспилотные летательные аппараты сталкиваются с катастрофическими сбоями в работе двигателя или винта, сталкиваясь даже с незначительными структурными последствиями.
- Сопоставимые суставы рук FlexiQuad пряжки упруги во время удара, рассеивая механическую кинетику до того, как она достигнет центральной авионики.
- Бортовые сенсорные массивы IMU приводят в действие миллисекундную регулировку тяги для восстановления аэродинамического равновесия после столкновения.
- Поиско-спасательные операции в разрушенных зданиях и подземные инспекции на шахтах представляют собой основное коммерческое применение.
- Это исследование получило признание с отличием в научных инновациях и стало коммерциализации прототипов в Швейцарии.

## Что произошло

Многодисциплинарная исследовательская группа Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе (ETH Zurich) официально продемонстрировала FlexiQuad, новаторский автономный многороторный беспилотный летательный аппарат, способный выдерживать серьезные, высокоскоростные физические столкновения без падения, остановки или падения на землю.

Разработанный под руководством ETH Zurich Autonomous Systems Lab и номинированный на престижную премию Spark Award за многообещающие университетские изобретения, FlexiQuad в основном отходит от жесткой конструкции углеродного фильтра, которая доминировала в конструкции коммерческих беспилотных летательных аппаратов (БЛА) более десяти лет.

## Почему это важно

Автономные беспилотные летательные аппараты все чаще используются в сложных условиях, в которых с помощью GPS происходит обвал, таких, как рухнувшие обломки в ходе поисково-спасательных операций, подземные шахтные туннели и плотно упакованная промышленная котельная инфраструктура. В этих замкнутых пространствах датчики предотвращения возникновения препятствий, такие как LIDAR и стереовидные камеры, часто не работают из-за плотного дыма, воздушной пыли, светоотражающих поверхностей или неожиданных механических препятствий.

![FlexiQuad Joint Mechanism](https://dronelife.com/wp-content/uploads/2026/11/Spark_award_figure-1.png)
*Engineering schematic illustrating the compliant joint topology that allows FlexiQuad's motor arms to buckle elastically upon obstacle contact.*

До сих пор главным решением роботической промышленности было размещение стандартных беспилотных летательных аппаратов в тяжелых, громоздких сферических клетках, изготовленных из углекислых стержней. В то время как защитные клетки предотвращали удары с помощью винта, они значительно увеличивали общий вес летательного аппарата, ухудшали устойчивость батарей на 50% и создавали сильное аэродинамическое сопротивление. FlexiQuad полностью устраняет потребность в внешних клетках. Встроив механическую устойчивость непосредственно в структурный скелет воздушных корпусов, беспилотник сохраняет оптимальную эффективность полета, приобретая при этом возможность физически отскакивать от препятствий и продолжать свою инспекционную миссию непрерывно.

## Технические детали

Технологические новшества, лежащие в основе FlexiQuad, сочетают пассивное механическое соответствие с теорией активного управления. Воздушный корпус беспилотника построен с использованием специализированного термопластического полиуретана (TPU) и гибких композитных пружинных элементов, сконструированных для пряжки при быстром ударе. Когда рука ударяет о твердую стену, структурное сустав отклоняется по заданной механической оси, преобразуя разрушительную кинетически ударную энергию в эластичную потенциальную энергию без разрушения моторных монтов или отключения электронных соединителей.

Однако одной лишь механической деформации недостаточно; изгиб механической руки мгновенно изменяет тяговые векторы квадкоптера, что приведет к тому, что обычный полетный регулятор войдет в невосстановимый вращение. Для решения этой проблемы ETH Zurich разработал алгоритм адаптивной оценки положения. Высокочастотные инерциальные измерительные блоки (IMU) и механические ток-телеметрии обнаруживают структурное смещение менее чем за пять миллисекунд.

![Autonomous Multirotor Flight](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/6a/Quadcopter_camera_drone_in_flight.jpg)
*Autonomous multirotor drone demonstrating precision aerodynamic control and thrust vectoring during mission execution.*

Полетное программное обеспечение мгновенно пересчитывает изменившийся центр тяжести и применяет дифференциальное крутящий момент ротора по оставшимся винтам, создавая противодействующие аэродинамические моменты, предотвращающие перескальзывание беспилотника. Как только беспилотник отходит от препятствия, интегрированное пружинное натяжение возвращает гибкое плечо обратно в его номинальную геометрию, и в этом случае контроллер плавно переходит к стандартным зависающим алгоритмам PID.

## Влияние на рынок и отрасль

Коммерческие последствия для секторов промышленной инспекции и реагирования на чрезвычайные ситуации весьма значительны: операторы промышленных предприятий ежегодно тратят миллиарды долларов на инспектирование объектов ядерной защиты, нефтеперерабатывающих трубопроводов и морских ветровых турбин. В этих условиях случайная авария беспилотных летательных аппаратов может привести к катастрофическим вторичным повреждениям или потребовать проведения опасных операций по восстановлению человека.

Кроме того, принципы, продемонстрированные FlexiQuad, являются убедительным шаблоном для городских беспилотных летательных аппаратов и защитных микровоздушных транспортных средств. < < В плотных городских каньонах > > или в хорошо заросших лесах операционных театрах, где ветреные порывы ветра могут подтолкнуть самолёт к ветвям деревьев или создать фасады, гибкая робототехника < < мягкой > > воздушно-воздушной рамы обеспечивает, чтобы незначительные навигационные ошибки не приводили к провалу миссии.

Несколько швейцарских производителей робототехники и беспилотных летательных аппаратов уже выразили заинтересованность в лицензировании соответствующей совместной технологии.

## За чем следить дальше

В предстоящие месяцы исследовательская группа ETH Zurich планирует переключить FlexiQuad с оптических контрольных стендов внутри помещений на полностью свободные полевые испытания. Ключевые технические ориентиры будут включать оценку износоустойчивости рамы на протяжении сотен повторяющихся столкновений и испытание автономного судоходства в условиях нулевого дыма.

Промышленные наблюдатели будут также следить за тем, включают ли коммерческие гиганты беспилотных летательных аппаратов, такие, как DJI или Skydio, в свои беспилотные беспилотные летательные аппараты следующего поколения аналогичные соответствующие мягкие роботические элементы. Поскольку искусственные навигационные алгоритмы продолжают подталкивать беспилотные летательные аппараты во все более узкую, некартированную физическую среду, физическое соблюдение станет незаменимым дополнением к цифровому восприятию.

## Источники

- [DroneLife](https://dronelife.com/2026/11/03/eth-zurich-develops-flexible-drone-that-can-survive-collisions/) - Углубленное исследование ТОКЕН18Х автономного беспилотника FlexiQuad, способного деформировать тело во время столкновений с препятствиями без крушения.
- [Quadcopter Mechanics](https://en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter) - Техническая поломка многократных двигательных установок, электронных регуляторов скорости, инерционных измерительных установок и аэродинамической устойчивости.
- [Soft Robotics Engineering](https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics) - Научный анализ соответствующих механизмов, эластичных материалов, рассеивания шока и биологического вдохновения в робототехнике.

* NeXT

Mentions: ETH Zurich, FlexiQuad, Quadcopter, Soft Robotics

## Sources
- [DroneLife](https://dronelife.com/2026/11/03/eth-zurich-develops-flexible-drone-that-can-survive-collisions/)
- [Quadcopter Mechanics](https://en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter)
- [Soft Robotics Engineering](https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics)