# Unitree-მ წარადგინა მსოფლიო მოდელი UnifoLM-X2 ჰუმანოიდების ავტონომიური რეაქციებისთვის

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/unitree-unveils-unifolm-x2-autonomous-humanoid-2026-09-08-night-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-09-08T17:51:54.43+00:00
Updated: 2026-09-08T17:51:54.601551+00:00

> რობოტოტექნიკის პიონერმა Unitree-მ წარმოადგინა UnifoLM-X2-1.0 მოდელი, რომელიც ორფეხა რობოტებს დარტყმების წინასწარ განჭვრეტისა და არიდების საშუალებას აძლევს.

## TL;DR
- Unitree Robotics-მა წარმოადგინა UnifoLM-X2-1.0, პრედიქტიული მსოფლიო მოდელი ორფეხა რობოტების რეფლექსებისთვის.
- ფიზიკური AI არქიტექტურა ადამიანის მოძრაობას წამებით ადრე განჭვრეტს და დარტყმებისგან სწრაფ თავდაცვას უზრუნველყოფს.
- ვიდეომასალამ დაადასტურა სრულად ავტონომიური სპარინგი წინასწარ გაწერილი ქორეოგრაფიისა და ტელემართვის გარეშე.
- სისტემა აერთიანებს მულტიმოდალურ კამერებსა და სახსრების ბრუნვის მომენტის მაღალსიხშირულ უკუკავშირს.

## Key points
- UnifoLM-X2-1.0 აღნიშნავს გადასვლას სტატიკური კინემატიკიდან ნეირონულ ფიზიკურ ძრავებზე რობოტიკაში.
- Unitree G1 ჰუმანოიდი იხრება, ბლოკავს და კონტრშეტევას ახორციელებს ორივე ფეხზე წონასწორობის შენარჩუნებით.
- მოდელი კონტაქტის ტრაექტორიას 50 მილიწამზე ნაკლებ დროში პროგნოზირებს წაქცევის თავიდან ასაცილებლად.
- Unitree იყენებს სინთეტიკურ ფიზიკურ სიმულაციას და რეალურ რობოტებზე გამყარებით სწავლებას სხეულის სამართავად.
- მიღწევას წინ უსწრებდა Unitree-ს წარმატებული IPO შანხაიში 50 მილიარდ დოლარზე მეტი კაპიტალიზაციით.
- კომერციული გამოყენება მოიცავს დაბრკოლებების სწრაფ არიდებას ხალხმრავალ საწარმოო გარემოში.

## რა მოხდა

ჰანჯოუში დაფუძნებულმა რობოტოტექნიკის პიონერმა Unitree Robotics-მა ოფიციალურად წარადგინა თავისი მომავალი თაობის ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტის საბაზისო მოდელი — UnifoLM-X2-1.0. განცხადებასთან ერთად გავრცელებულ ვიდეომასალაში Unitree-მ აჩვენა თავისი ფლაგმანი ორფეხა ჰუმანოიდი რობოტი G1, რომელიც რეალურ დროში, სრულად ავტონომიურ სპარინგს აწარმოებს ადამიანის წინააღმდეგ დისტანციური მართვის, წინასწარ ჩაწერილი ქორეოგრაფიისა და გარე კაბელების გარეშე.

UnifoLM-X2-1.0 მსოფლიო მოდელის მეშვეობით რობოტი მუდმივად პროგნოზირებს დარტყმების ტრაექტორიას, სწრაფად იხრება, იგერიებს ფიზიკურ ზემოქმედებას და პასუხობს ზუსტი მოძრაობებით, თანაც ორ ფეხზე ინარჩუნებს წონასწორობას. პრეზენტაცია წარმოადგენს გარღვევას კომერციულ რობოტიკაში, რაც ამტკიცებს, რომ ნასწავლ ფიზიკურ მოდელებს შეუძლიათ მაღალი სიჩქარის დინამიკური ურთიერთქმედებების მართვა არაპროგნოზირებად პირობებში.

![Assembly facility showcase featuring Unitree commercial humanoid and quadrupedal robotic platforms undergoing mass production calibration.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1788887869109-xv1m3w-unitree-unveils-unifolm-x2-autonomous-humanoid-2026-09-08-night-inside-1-ba323b90db.webp)

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

ათწლეულების განმავლობაში ჰუმანოიდური რობოტების მთავარი დაბრკოლება იყო რეაგირების შეფერხება და გარემოსთან ადაპტაციის სისუსტე. ტრადიციული სისტემები ეყრდნობა კლასიკურ კინემატიკასა და წინასწარ გამოთვლილ ტრაექტორიებს. ეს მოდელები საიმედოა სტანდარტულ საამქროებში, მაგრამ ადამიანის მოულოდნელი ჩარევისას ხშირად იწვევს წონასწორობის დაკარგვასა და მექანიკურ დაზიანებას.

Unitree-ს UnifoLM-X2-1.0 ამ პრობლემას წყვეტს ფიზიკური მოძრაობის ავტორეგრესიულ პროგნოზირებად ქცევით. დარტყმის შემდეგ რეაგირების ნაცვლად, რობოტი განუწყვეტლივ ქმნის ფიზიკური რეალობის პროგნოზს რამდენიმე წამით წინ. ეს წინასწარი განჭვრეტის უნარი ჰუმანოიდს საშუალებას აძლევს გადაიტანოს სიმძიმის ცენტრი, წინასწარ დაძაბოს სახსრები და შექმნას საპირისპირო იმპულსი დარტყმამდე, რაც რობოტს მოქნილ და გამძლე პარტნიორად აქცევს.

## ტექნიკური დეტალები

UnifoLM-X2-1.0-ის არქიტექტურა აერთიანებს ხედვის, ენისა და მოქმედების საფუძვლებს რეალური დროის ნეირონულ ფიზიკურ სიმულატორებთან. სტერეოკამერებიდან, თავზე დამონტაჟებული LiDAR-იდან და ინერციული მოდულებიდან მიღებული მონაცემები სივრცობრივ-დროით ტოკენებად გარდაიქმნება. ამ მონაცემებს ამუშავებს ჩაშენებული ნეიროპროცესორი 50 მილიწამზე ნაკლები შეყოვნებით, რაც რობოტის რეფლექსებს ადამიანის ბიოლოგიურ რეაქციასთან ათანაბრებს.

ძირითადი მიღწევაა მთელი სხეულის მოტორული კონტროლის ტრანსფორმერი. ხელებისა და ფეხების მოძრაობის განცალკევების ნაცვლად, მოდელი ერთდროულად ანგარიშობს ბრუნვის მომენტს 43-ვე აქტიურ სახსარში. დარტყმის დაფიქსირებისას კოჭის, მუხლისა და ბარძაყის სახსრები ერთობლივად ანელებენ იმპულსს წაქცევის თავიდან ასაცილებლად, ხოლო ხელები დარტყმის მოგერიებას ახდენენ. მოდელი ნავარჯიშებია მასშტაბურ სიმულაციებში რეალურ რობოტებზე გადატანამდე.

![Embodied artificial intelligence visual demonstrating predictive neural physics models governing humanoid motor control and spatial awareness.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1788887870319-5uatjp-unitree-unveils-unifolm-x2-autonomous-humanoid-2026-09-08-night-inside-2-ad099308f1.webp)

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

მიუხედავად იმისა, რომ საბრძოლო ხელოვნების ჩვენებები მედიის ყურადღებას იპყრობს, მათი გავლენა სამრეწველო ავტომატიზაციაზე უზარმაზარია. საწარმოო საამქროები და ლოჯისტიკური ცენტრები დინამიკური გარემოა, სადაც მუშები და ტექნიკა მუდმივად მოძრაობენ. მსოფლიო მოდელებით აღჭურვილ რობოტებს შეუძლიათ გადატვირთულ დერეფნებში მაღალი სიჩქარით გადაადგილება თანამშრომლებისთვის საფრთხის შექმნის გარეშე.

განცხადება ასევე განამტკიცებს Unitree-ს პოზიციებს ჰუმანოიდების ბაზარზე. შანხაის ბირჟაზე წარმატებული დებიუტის შემდეგ, სადაც კომპანია 50 მილიარდ დოლარზე მეტად შეფასდა, Unitree-ს გააჩნია საკმარისი რესურსი მასობრივი წარმოების ხარჯების შესამცირებლად. G1 პლატფორმის დასავლურ ანალოგებთან შედარებით ბევრად დაბალ ფასად შეთავაზებით და მასში პრედიქტიული ინტელექტის ჩაშენებით, Unitree ზრდის კონკურენციას მსოფლიო ბაზარზე.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

ანალიტიკოსები ყურადღებით აკვირდებიან, რამდენად სწრაფად განავრცობს Unitree UnifoLM-X2 არქიტექტურას ნატიფი მანიპულაციების ამოცანებზე. მიუხედავად იმისა, რომ სწრაფი თავდაცვა მოტორულ სისწრაფეს ამტკიცებს, ზუსტ წარმოებაში ჰუმანოიდების გამოყენება მოითხოვს თითების შეხების მგრძნობიარობასა და დეტალების ფრთხილ დამუშავებას.

გარდა ამისა, მარეგულირებელი ორგანოები შეიმუშავებენ უსაფრთხოების სტანდარტებს ადამიანებთან მომუშავე ავტონომიური რობოტებისთვის. Unitree გეგმავს G1-ის სატესტო პარტიების ჩაშვებას ავტომობილების საწარმოო ხაზებზე მომდევნო ორი კვარტლის განმავლობაში, რაც გახდება embodied AI-ს პირველი მასშტაბური გამოცდა რეალურ ქარხნებში.

## წყაროები

* Interesting Engineering: [Unitree humanoid robot learns to fight autonomously using new model](https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-learns-to-fight-autonomously)
* Crypto Briefing: [Unitree unveils first world model-powered autonomous humanoid robot](https://cryptobriefing.com/unitree-world-model-humanoid-robot/)
* The Daily Star: [Unitree shares surge sixfold in Shanghai debut valuing robot maker at $50B](https://www.thedailystar.net/news/technology/news/unitree-shares-surge-sixfold-shanghai-debut-valuing-robot-maker-50-billion-4251481)

Mentions: Unitree Robotics, Xingxing Wang, DeepSeek

## Sources
- [Interesting Engineering](https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-learns-to-fight-autonomously)
- [Crypto Briefing](https://cryptobriefing.com/unitree-world-model-humanoid-robot/)
- [The Daily Star](https://www.thedailystar.net/news/technology/news/unitree-shares-surge-sixfold-shanghai-debut-valuing-robot-maker-50-billion-4251481)