# Singapore HTX-მა გახსნა საშინაო გუნდის ჰუმანოიდური რობოტიკის ცენტრი საზოგადოებრივი უსაფრთხოების ოპერაციებისთვის

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/singapore-htx-inaugurates-humanoid-robotics-centre-h2rc-2026-10-01-morning-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-10-01T05:45:20.843+00:00
Updated: 2026-10-01T05:45:21.007522+00:00

> სინგაპურის მთავარი გუნდის მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების სააგენტომ გახსნა Home Team Humanoid Robotics Centre, დააარსა ოპერაციული საცდელი საწოლი ორფეხა და მოხერხებული რობოტების შესაფასებლად ფრონტზე საგანგებო სიტუაციებზე რეაგირებისთვის.

## TL;DR
- სინგაპურის მთავარი გუნდის მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების სააგენტომ (HTX) ოფიციალურად გახსნა Home Team Humanoid Robotics Center (H2RC).
- დაწესებულება ემსახურება როგორც ოპერატიულ საცდელ ადგილს, რათა მოამზადონ, შეაფასონ და გამოიტანონ ჰუმანოიდური რობოტები პოლიციისა და სამოქალაქო თავდაცვის პირველი რეაგირების მონაწილეებთან ერთად.
- ინჟინრებმა აჩვენეს ორფეხა სისტემები, რომლებიც ახორციელებენ კიბეებზე ასვლას, დაბრკოლებების გაწმენდას და სარქველების შემობრუნებას სიმულირებული კატასტროფის ზონებში.
- კოლაბორაციული განვითარების პარტნიორობა დააკავშირებს რობოტექნიკის საერთაშორისო მწარმოებლებს სინგაპურის წინა ხაზზე საზოგადოებრივი უსაფრთხოების მონაცემთა ბაზასთან.

## Key points
- ფიზიკური AI საძირკვლის მოდელები გადადის კონტროლირებადი სამრეწველო ქარხნის იატაკებიდან არასტრუქტურირებული ურბანული კატასტროფის სცენარებზე.
- ჰუმანოიდური ფორმის ფაქტორები გვთავაზობს მკაფიო უპირატესობებს ადამიანზე ორიენტირებულ არქიტექტურულ გარემოში, რომელიც შექმნილია კიბეებით, კარებითა და ხელით ბერკეტებით.
- HTX ერთად ავითარებს სპეციალიზებულ სენსორულ დატვირთვას და თერმულ დაცვას, რათა უზრუნველყოს რობოტის მუშაობა მაღალი სიცხისა და ქიმიური დაღვრის გარემოში.
- სინგაპურის სამოქალაქო თავდაცვის ძალების ფრონტის ხაზის პერსონალი ავტონომიურ სისტემებთან ერთად ივარჯიშებს ადამიანებისა და მანქანების გაერთიანების პროტოკოლების დასამყარებლად.
- იმიტირებული საცხოვრებელი და სამრეწველო ხანძარსაწინააღმდეგო ობიექტებში საველე ოპერატიული გამოცდები დაგეგმილია 2027 წლის განმავლობაში.

## რა მოხდა

2026 წლის 30 სექტემბერს, სინგაპურის საშინაო გუნდის მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების სააგენტომ (HTX) ოფიციალურად გახსნა Home Team Humanoid Robotics Center (H2RC), რაც აღნიშნავს სახელმწიფო დონის ამბიციურ ინიციატივას ჩაერთოს ხელოვნური ინტელექტის მუნიციპალურ საგანგებო მენეჯმენტსა და სამოქალაქო თავდაცვაში. სპეციალიზებულ სატესტო ნაერთში მდებარე ცენტრი აყალიბებს დანიშნულებისამებრ შექმნილ ოპერაციულ საცდელ ადგილს, რომელიც შექმნილია ჰუმანოიდური რობოტების მკაცრი გამოცდის, შესაფასებლად და ადაპტაციისთვის მაღალი რისკის ფრონტის საზოგადოებრივი უსაფრთხოების მისიებში განლაგებისთვის.

გაშვების ცერემონიაზე იყო პირდაპირი ოპერაციული დემონსტრაციები, რომელშიც მონაწილეობდნენ ორფეხა ჰუმანოიდური პლატფორმები, რომლებიც მოქმედებდნენ სინგაპურის პოლიციისა და სინგაპურის სამოქალაქო თავდაცვის ძალების პერსონალთან ერთად. რობოტები ნავიგაციას უწევდნენ დაბრკოლებების კურსებს ჩამონგრეული მრავალსართულიანი სტრუქტურების მიბაძვით, გადალახავდნენ ნანგრევების გროვას, ადიოდნენ ციცაბო კიბეებზე და მუშაობდნენ ხელით გამორთვის სარქველებს ქიმიური გაჟონვის იმიტირებულ გარემოში. დაწესებულება აერთიანებს სამთავრობო ინჟინრებს, აკადემიურ რობოტიკოსებს და გლობალური ტექნიკის მწარმოებლებს ერთიანი შეფასების მანდატის ქვეშ.

სინგაპურის შინაგან საქმეთა მინისტრმა და სამართლის მინისტრმა კ. შანმუგამმა ინაუგურაციის დროს ხაზგასმით აღნიშნეს, რომ დემოგრაფიული ცვლილებები და მკვეთრი შრომითი შეზღუდვები საჭიროებს სასწრაფო სამსახურებს, რათა გააძლიერონ ადამიანების რეაგირების შესაძლებლობები ავტონომიური სისტემებით. ჰუმანოიდური რობოტების განლაგებით გარემოში, რომელიც შეიცავს არასტაბილურ სახიფათო მასალებს, სტრუქტურულ არასტაბილურობას ან ექსტრემალურ სიცხეს, მთავარი გუნდი მიზნად ისახავს შეამსუბუქოს წინა ხაზზე რეაგირების მსხვერპლი და გაზარდოს საძიებო-სამაშველო სიჩქარე.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

მიუხედავად იმისა, რომ ბორბლებიანი და თვალთვალის მქონე უპილოტო სახმელეთო მანქანები (UGV) დიდი ხანია ახორციელებენ საბრძოლო იარაღის განადგურებას და პერიმეტრის შემოწმებას, მათი ოპერატიული სარგებლობა სწრაფად მცირდება ადამიანის მიერ აშენებულ რთულ არქიტექტურულ გარემოში. შენობები, საცხოვრებელი კოშკები და სამრეწველო ქიმიური გადამამუშავებელი ქარხნები ფუნდამენტურად შექმნილია ადამიანის ერგონომიკისთვის: მათ აქვთ ვერტიკალური კიბეები, ვიწრო დერეფნები, მბრუნავი კარები და ხელით ბორბლები, რომლებიც შექმნილია ექსკლუზიურად ადამიანის ბიომეტრიისა და ორფეხა მოძრაობისთვის.

ჰუმანოიდური რობოტიკა გვთავაზობს ტრანსფორმაციულ შესაძლებლობას გადალახოს ეს ადამიანური სივრცეები ინფრასტრუქტურის ფიზიკური ცვლილებების საჭიროების გარეშე. თუმცა, სტრუქტურირებული ქარხნის საწყობების გარეთ მუშაობა წარმოადგენს უზარმაზარ ტექნიკურ გამოწვევას ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტისთვის. კატასტროფის გარემო არსებითად ქაოტური, დინამიური და არაპროგნოზირებადია, რაც მოითხოვს მთელი სხეულის მყარ ბალანსს, ტაქტილურ ოსტატობას და რეალურ დროში ვიზუალურ-სივრცულ მსჯელობას.

![სპეციალიზებული ტაქტიკური უპილოტო სახმელეთო რობოტი, რომელიც აღჭურვილია სახიფათო მასალების მანიპულირების მკლავით](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790832202221-5n34jw-singapore-htx-inaugurates-humanoid-robotics-centre-h2rc-2026-10-01-morning-inside-1-7d885de3f0.webp)

HTX-ის ცენტრალიზებული საგამოცდო ადგილი უზრუნველყოფს სტანდარტიზებული ტესტირების მეთოდოლოგიებს, რომლებიც აუცილებელია კომერციულ ჰუმანოიდურ პროტოტიპებსა და სიცოცხლისთვის კრიტიკულ ოპერაციულ განლაგებას შორის უფსკრულის დასაძლევად. მანქანების ტესტირებით მკაცრი, განმეორებადი გადარჩენის კრიტერიუმებით, ცენტრი ადგენს საერთაშორისოდ აღიარებულ ეტალონს რობოტული საგანგებო სიტუაციებზე რეაგირებისთვის მზადყოფნის შესახებ.

## ტექნიკური დეტალები

საინჟინრო ფოკუსირება H2RC-ში ორიენტირებულია სამ ძირითად სფეროზე: მაღალი ტემპერატურის მექანიკური გამკვრივება, მოწინავე მოხერხებული მანიპულირება და მტკიცე განსახიერებული მსოფლიო მოდელები. კომერციული ჰუმანოიდური სისტემები აღჭურვილია სპეციალიზებული თბოიზოლაციის ბარიერებით, აქტიური გაგრილების მარყუჟებით და შეღწევისგან დამცავი საფარით, რომელსაც შეუძლია წინააღმდეგობა გაუწიოს ქიმიურ ზემოქმედებას და მძიმე ნაწილაკების ჭვარტლს.

პროგრამული უზრუნველყოფის თვალსაზრისით, ცენტრი აფასებს მულტიმოდალურ საძირკვლის მოდელებს, რომლებიც სპეციალურად გაწვრთნილი არიან განსახიერებული მოქმედებისა და სივრცითი ნავიგაციისთვის. რობოტები ამუშავებენ რეალურ დროში 3D წერტილოვან ღრუბლებს, რომლებიც აღბეჭდილია მყარი მდგომარეობის LiDAR მასივებითა და სტერეოსკოპიული სიღრმის კამერებით, ქმნიან კატასტროფის ზონების სემანტიკური დაკავების ბადეებს. იმის ნაცვლად, რომ დაეყრდნონ ხისტი წინასწარ დაპროგრამებულ კინემატიკურ რუტინებს, პლატფორმები იყენებს გამაგრების-სწავლის მოძრაობის პოლიტიკას, რომელიც დინამიურად არეგულირებს ფეხის განლაგებას და მასის ცენტრის ტრაექტორიას მოლიპულ ნამსხვრევებს ან არასტაბილურ ნანგრევებს.

![სინგაპურის პოლიციის ძალების ფრონტის სასწრაფო დახმარების მანქანა განლაგებულია ურბანული საპატრულო ოპერაციებისთვის](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790832204410-q50wac-singapore-htx-inaugurates-humanoid-robotics-centre-h2rc-2026-10-01-morning-inside-2-a760406bf7.webp)

მანიპულაციის ტესტირება ფოკუსირებულია მრავალ თითიან რობოტ ხელებზე, რომლებიც აღჭურვილია მკვრივი ტაქტილური წნევის სენსორის მატრიცებით. გაშვების დემონსტრაციების დროს ჰუმანოიდურმა პლატფორმებმა წარმატებით დაადგინეს, დაიჭირეს და დაატრიალეს მაღალი წნევის სპილენძის გაზის სარქველები, რომლებიც საჭიროებდნენ მუდმივ ბრუნვას, რაც აჩვენებდა ტაქტილური მგრძნობელობის დემონსტრირებას, რომელიც აუცილებელია ხელსაწყოების მანიპულირებისთვის დელიკატური კომპონენტების დამსხვრევის ან აღჭურვილობის ჩამოგდების გარეშე.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

H2RC-ის დაარსება მიუთითებს ჰუმანოიდულ რობოტიკაზე კომერციული მოთხოვნის დიდ გაფართოებაზე, წარმოების ასამბლეის ხაზებისა და ლოგისტიკური შესრულების ცენტრების მიღმა. რობოტიკის მწარმოებლები, მათ შორის Figure, Boston Dynamics, Unitree და Agility Robotics, ბოლო წლები გაატარეს საავტომობილო ქარხნებში ერთეულის ეკონომიკის დასამტკიცებლად; სინგაპურის ინიციატივა ხსნის მომგებიანი სუვერენული თავდაცვისა და ქვეყნის უსაფრთხოების შესყიდვების ვერტიკალს.

გარდა ამისა, ცენტრის ღია თანამშრომლობის ჩარჩო უზრუნველყოფს რობოტიკის სტარტაპებს იშვიათი წვდომით მაღალი ენტროპიის კატასტროფების სიმულაციის მონაცემთა ნაკრებებზე. სინთეტიკური სიმულაციური ძრავები იბრძვიან მინის მსხვრევის, დინამიური წყლის ნაკადის და არათანაბარი ნამსხვრევების რთული ფიზიკის აღსაბეჭდად. H2RC-ის დაბრკოლებების ბილიკებში შეგროვებული ფიზიკური სენსორების ჟურნალების ტრენინგის საძირკვლის მოდელები დააჩქარებს განზოგადებული ფიზიკური AI-ის განვითარებას რობოტიკის მთელ ინდუსტრიაში.

ინიციატივა ასევე აძლიერებს სინგაპურის უფრო ფართო რეპუტაციას, როგორც საერთაშორისო მარეგულირებელი სავარჯიშოსა და სასაზღვრო ტექნოლოგიების საცდელ ადგილს. უსაფრთხოების მკაფიო ვალიდაციის პროტოკოლების, სადაზღვევო ჩარჩოების და ავტონომიური ჰუმანოიდების ადამიანის ოპერაციული დოქტრინების დადგენით, სინგაპური განსაზღვრავს გლობალური მმართველობის სტანდარტებს განსახიერებული AI საჯარო სივრცეებში.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

მომდევნო თორმეტი თვის განმავლობაში ცენტრი ჩაატარებს ერთობლივი ტაქტიკური წვრთნების პირველ ფაზას, რომელიც მოიცავს ცოცხალი ცეცხლის სიმულაციას და კვამლის შეღწევას. თვალყური ადევნეთ, თუ როგორ უმკლავდებიან ავტონომიური ნავიგაციის ალგორითმები ნულოვანი ხილვადობის პირობებს თერმული და რადარის სენსორების გამოყენებით, გადამწყვეტი ტექნიკური მეტრიკა იქნება.

დამკვირვებლები ასევე აკვირდებიან HTX-სა და კომერციულ ჰუმანოიდების მწარმოებლებს შორის ტექნიკის განვითარების ფორმალური პარტნიორობის გამოცხადებას. კონტრაქტის დაჯილდოვება, რომელიც დეტალურად აღწერს საბაჟო შესყიდვის შეკვეთებს და სპეციალიზებულ სენსორების დატვირთვის ინტეგრაციას, მიუთითებს იმაზე, თუ რომელი ტექნიკის არქიტექტურა არის ხელსაყრელი გადაუდებელი დახმარების სერვისებისთვის.

და ბოლოს, მუნიციპალური ხელისუფლება მთელ მსოფლიოში შეაფასებს, ემსახურება თუ არა სინგაპურის ცენტრალიზებული ჰუმანოიდური ტესტირების მოდელი ეფექტური ინსტიტუციური გეგმა. რამდენადაც ურბანული ცენტრები განიცდიან დემოგრაფიის ცვლილებას და საგანგებო სიტუაციების მართვის მოთხოვნების გაფართოებას, მსგავსი საზოგადოებრივი უსაფრთხოების რობოტექნიკის საშუალებები შეიძლება გაჩნდეს გლობალურად მთავარ მეტროპოლიტულ რეგიონებში.

## წყაროები

* [HTX ოფიციალური ანონსი](https://www.htx.gov.sg/news/launch-of-home-team-humanoid-robotics-centre-h2rc) - სამთავრობო სააგენტოს პრესრელიზი, რომელიც აცხადებს H2RC ცენტრის გახსნას, მისიის მიზნებს და საგანგებო სიტუაციებზე რეაგირების პარტნიორობას.
* [The Straits Times](https://www.straitstimes.com/singapore/singapore-launches-humanoid-robotics-centre-for-police-and-emergency-response) - მინისტრთა გაშვების ცერემონიის გაშუქება, კატასტროფის რობოტების პროტოტიპის დემონსტრირება და ოპერატიული ველის მიზნები.
* [რობოტის მოხსენება](https://therobotreport.com/singapore-htx-opens-humanoid-robotics-centre-for-public-safety/) - ფიზიკური AI პროგრამული უზრუნველყოფის მოდელების ანალიზი და დაბრკოლებების კურსის ბენჩმარინგი, რომელიც გამოიყენება ჰუმანოიდების მობილობისა და მანიპულაციის შესაფასებლად.

Mentions: HTX სინგაპური, კ შანმუგამი, სინგაპურის პოლიცია, სინგაპურის სამოქალაქო თავდაცვის ძალები

## Sources
- [HTX ოფიციალური განცხადებები](https://www.htx.gov.sg/news/launch-of-home-team-humanoid-robotics-centre-h2rc)
- [The Straits Times](https://www.straitstimes.com/singapore/singapore-launches-humanoid-robotics-centre-for-police-and-emergency-response)
- [რობოტის ანგარიში](https://therobotreport.com/singapore-htx-opens-humanoid-robotics-centre-for-public-safety/)