# RoboParty-მა გამოაქვეყნა RP1 Full-Stack ღია წყაროს ჰუმანოიდური რობოტი, რომელსაც აქვს PartyOS და უკონტროლო გაძლიერების სწავლება

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/roboparty-rp1-open-source-humanoid-robot-partyos-2026-10-04-night-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-10-04T17:47:33.063+00:00
Updated: 2026-10-04T17:47:33.257953+00:00

> Robotics-ის დეველოპერმა RoboParty-მ PartyOS-თან ერთად წარადგინა RP1 ორფეხა ჰუმანოიდი რობოტი, რომელიც უზრუნველყოფს ღია კოდის აპარატურულ და პროგრამულ პლატფორმას განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტის კვლევისთვის.

## TL;DR
- RoboParty-მ წარმოადგინა RP1 ორფეხა ჰუმანოიდი რობოტი, როგორც სრული დასტა ღია რობოტების კვლევის პლატფორმა.
- სისტემა მუშაობს PartyOS-ზე, რომელიც აერთიანებს უცხოპლანეტელების უკონტროლო გაძლიერების სასწავლო გადაადგილების ჩარჩოს.
- აპარატურა აერთიანებს Romomo-ს საკუთრებაში არსებულ აქტივატორის მოდულებს, რომლებიც აწვდიან 160 ნიუტონ მეტრამდე შეერთების მომენტს.
- ცოცხალი დინამიური დემონსტრირება დაამტკიცა პოზის ძლიერი აღდგენა მოულოდნელი დარტყმებისგან წინასწარ განსაზღვრული ტრაექტორიების გარეშე.
- ღია კოდის გამოშვების საგზაო რუკა მოიცავს მექანიკურ CAD ფაილებს, აქტივატორის პროგრამულ უზრუნველყოფას და სიმულაციური გარემოს.

## Key points
- RP1 პროექტი ახდენს ფიზიკური ჰუმანოიდური კვლევის დემოკრატიზაციას, როგორც ტექნიკის გეგმების, ასევე კონტროლის ალგორითმების გახსნით.
- გამაგრების უკონტროლო სწავლება საშუალებას იძლევა დინამიური წონასწორობის აღდგენა არათანაბარ ზედაპირებზე ხელით რეგულირების გარეშე.
- მოდულური Romomo-ს სახსრის ამძრავები საშუალებას აძლევს აკადემიურ ლაბორატორიებს მომსახურონ და შეცვალონ არტიკულირებული სახსრები ეკონომიურად.
- PartyOS უზრუნველყოფს ერთიან აბსტრაქციის ფენებს, რომლებიც აკავშირებს მაღალი დონის ხედვის ენის მოდელებს დაბალი დონის ბრუნვის კონტროლერებთან.
- RoboParty გეგმავს კომერციული მასობრივი წარმოების დეველოპერის პროგრამას, რომელიც იწყება 2026 წლის მეოთხე კვარტალში.

## რა მოხდა

2026 წლის ოქტომბრის დასაწყისში, რობოტიკის სტარტაპმა RoboParty-მ აჩვენა RP1, მოწინავე ორფეხა ჰუმანოიდური რობოტის პლატფორმა, რომელიც სპეციალურად შემუშავებულია, როგორც სრული დასტა ღია წყაროს განვითარების მანქანა განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტის კვლევისთვის. გამოქვეყნებული IEEE/RSJ ინტელექტუალური რობოტებისა და სისტემების საერთაშორისო კონფერენციაზე, RP1 წარმოადგენს მთავარ არქიტექტურულ ევოლუციას კომპანიის ადრინდელი პროტოტიპის ერთეულებიდან, რომელიც ქმნის ხელმისაწვდომ საფუძველს უნივერსიტეტებისთვის, კონტროლის ინჟინრებისთვის და კომერციული რობოტების ლაბორატორიებისთვის.

ტექნიკის პლატფორმა იკვებება PartyOS-ით, ღია ოპერაციული სისტემით და RoboParty-ის მიერ შემუშავებული კვლევის ფონდით. ჩვეულებრივი ჰუმანოიდური პროგრამული გარემოსგან განსხვავებით, რომელიც ეყრდნობა ხისტ პროპორციულ წარმოებულ კონტროლერებს ან ხელით შემუშავებულ კინემატიკურ ტრაექტორიებს, PartyOS აერთიანებს უცხოპლანეტელების სასწავლო ჩარჩოს. ეს უკონტროლო გაძლიერების სწავლის არქიტექტურა საშუალებას აძლევს რობოტს დამოუკიდებლად აღმოაჩინოს ადაპტაციური საავტომობილო უნარები, დინამიური სიარულის შაბლონები და რეფლექსური მოქმედებები უშუალოდ მაღალი სიზუსტის ფიზიკის სიმულაციების ფარგლებში, სანამ ფიზიკურ აპარატურაზე განთავსდება.

მექანიკურად, RP1 იყენებს Romomo-ს მოდულარული აქტივატორის ასამბლეებს, რომლებიც შექმნილია სახლში. 160 ნიუტონ მეტრამდე შეერთების მაქსიმალური ბრუნვის გამომუშავების უნარის მქონე ეს მაღალი სიმძლავრის გამტარებლები უზრუნველყოფენ მექანიკურ სიჩქარეს, რომელიც აუცილებელია დარღვევის სწრაფი აცილებისთვის. IROS-ზე პირდაპირი საჯარო დემონსტრაციების დროს, RoboParty-ის ინჟინრებმა ჩაატარეს ინტერაქტიული ტესტები, სადაც რობოტი წარმატებით ინარჩუნებდა თავდაყირა წონასწორობას, როდესაც ექვემდებარებოდა მოულოდნელ გვერდითი ჩხვლეტებს და ფიზიკურ ზემოქმედებას.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

კომერციული ჰუმანოიდური რობოტების სექტორი მკვეთრად გაფართოვდა ბოლო თვრამეტი თვის განმავლობაში, რომელსაც ხელმძღვანელობდა Tesla, Boston Dynamics, Figure და Unitree-ს საკუთრების პლატფორმები. თუმცა, აკადემიური მკვლევარები და დამოუკიდებელი პროგრამული უზრუნველყოფის შემქმნელები დიდწილად დარჩნენ ჩაკეტილი ძირითადი დაბალი დონის კონტროლის სისტემებისგან. საკუთრების მწარმოებლები, როგორც წესი, ზღუდავენ მესამე მხარის წვდომას მაღალი დონის ტელეოპერაციულ API-ებზე, ხელს უშლიან მკვლევარებს ძრავის კონტროლის პროგრამული უზრუნველყოფის შემოწმებაში, პერსონალური სენსორების კომპლექტებზე ექსპერიმენტებში ან ახალი გაძლიერების სასწავლო პოლიტიკის ტესტირებაში.

RoboParty-ის ვალდებულება სრული დაწყობის ღია კოდის შესახებ არღვევს ამ კვლევის ბარიერებს. მექანიკური კომპიუტერით დამხმარე დიზაინის ფაილების, აქტივატორის სქემების, დაბალი დონის პროგრამული უზრუნველყოფის და სიმულაციური გარემოს გამოქვეყნებით, კომპანია საშუალებას აძლევს გლობალურ რობოტების გუნდებს ჩაატარონ განმეორებადი განსახიერებული დაზვერვის ექსპერიმენტები ასობით ათასი დოლარის დახარჯვის გარეშე დახურულ საწარმოს პლატფორმებზე.

![რობოტიკის ლაბორატორიული ტესტირების პლატფორმა ბალანსის, სენსორული უკუკავშირის ინტეგრაციისა და საავტომობილო რეაგირების ალგორითმების შესაფასებლად](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1791134573383-stlweq-roboparty-rp1-open-source-humanoid-robot-partyos-2026-10-04-night-inside-1-258e909e5f.webp)

გარდა ამისა, უკონტროლო გაძლიერების სწავლების ინტეგრაცია მნიშვნელოვნად შორდება შრომის ინტენსიური მოძრაობის მიმიკას. უცხოპლანეტელებზე გაწვრთნილი რობოტები დამოუკიდებლად აღმოაჩენენ ფიზიკურად სტაბილურ აღდგენის ქცევას, რაც ამცირებს ჰუმანოიდური მანქანების რეალურ ინდუსტრიულ გარემოში ადაპტაციისთვის საჭირო ინჟინერიულ ხარჯებს.

## ტექნიკური დეტალები

RP1-ის ფიზიკური სტრუქტურა დგას დაახლოებით 165 სანტიმეტრის სიმაღლით, ოპერატიული მასით 58 კილოგრამი, რაც მჭიდროდ ასახავს ადამიანის საშუალო ერგონომიულ პროპორციებს. მისი კინემატიკური ჩონჩხი ახასიათებს თავისუფლების ოცდაათი გრადუსს, რომელიც განაწილებულია ქვედა კიდურებზე, ტანზე და ორმაგი შვიდი ხარისხის თავისუფლების მკლავებზე. თითოეულ სახსარს აქვს ოპტიკური აბსოლუტური შიფრები და მაღალი გარჩევადობის ბრუნვის სენსორები, რომლებიც შერჩეულია ერთი კილოჰერცით.

PartyOS-ის ბირთვში არის Linux-ის ბირთვი რეალურ დროში, გაძლიერებული Xenomai გაფართოებებით, რაც უზრუნველყოფს დეტერმინისტული ქვემილიწამიანი მარყუჟის შესრულებას ბალანსის კონტროლისთვის. საკონტროლო დასტა ანაწილებს მაღალი დონის ხედვისა და სივრცის დაგეგმვის ამოცანებს - შესრულებული ინტეგრირებულ GPU გამოთვლით მოდულზე - დაბალი დონის ერთობლივი ბრუნვის განაწილებიდან, რომელსაც ამუშავებს სპეციალური ARM Cortex-M7 მიკროკონტროლერის კვანძები Romomo-ს თითოეულ აქტივატორში.

![განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტის არქიტექტურები აერთიანებს სენსორულ აღქმას თავისუფლების მრავალხარისხიან კინემატიკურ არტიკულაციასთან](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1791134575350-rkwuxt-roboparty-rp1-open-source-humanoid-robot-partyos-2026-10-04-night-inside-2-f8bfc860b8.webp)

Sim-დან რეალურ გადაცემას აჩქარებს Isaac Sim და MuJoCo სიმულაციური ხიდები, რომლებიც მოწოდებულია ღია წყაროს საცავში. UFO ჩარჩო იყენებს დომენის ავტომატიზირებულ რანდომიზაციას ხახუნის კოეფიციენტებზე, ბმულის მასებზე და აქტივატორის რეაგირების შეყოვნებაზე, რაც უზრუნველყოფს სიმულაციაში გაწვრთნილი ნერვული პოლიტიკის შეუფერხებლად თარგმნას ფიზიკურ აპარატურაზე კატასტროფული ბალანსის უკმარისობის გარეშე.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

მაღალი წარმადობის ღია წყაროს ჰუმანოიდური რობოტის ჩამოსვლა იწვევს ინტენსიურ კონკურენციას ადრეული კომერციული ბაზრის აბიტურიენტებისთვის. ჩინელმა მწარმოებლებმა, როგორიცაა Unitree და Fourier, გამოიყენეს იაფი აპარატურა, მაგრამ მათი პროგრამული უზრუნველყოფის დასტა რჩება ძირითადად საკუთრებაში.

PartyOS-ის ღია წყაროს გამოყენებით, RoboParty ცდილობს გაიმეოროს Android-ის ისტორიული წარმატება მობილურ გამოთვლებში ან ROS სერვისის რობოტიკაში, შექმნას ინდუსტრიის სტანდარტული ღია პლატფორმა, რომლის გარშემოც მესამე მხარის კომპონენტების შემქმნელები და პროგრამული უზრუნველყოფის კომპანიები შეიკრიბებიან.

საწარმოს ლოჯისტიკისა და მწარმოებელი ფირმებისთვის, პლატფორმა აჩქარებს საძიებო პროტოტიპებს. კომპანიებს შეუძლიათ შეაფასონ ჰუმანოიდური მანიპულირება საწყობის პილოტებში ღია კოდის შასის გამოყენებით, სანამ განახორციელებენ მასიური კაპიტალური ხარჯების განხორციელებას ერთი გამყიდველის საწარმოს ავტომატიზაციის კონტრაქტებით.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

RoboParty ასახავს მისი გამოშვების განრიგის შემდეგ ფაზებს 2026 წლის ოქტომბრის დარჩენილი პერიოდის განმავლობაში. მთავარი ტექნიკური ეტაპი იქნება მექანიკური CAD ნახატებისა და Romomo აქტივატორის პროგრამული უზრუნველყოფის თავდაპირველი საჯარო ბიძგი GitHub-ზე, რაც საშუალებას მისცემს გლობალურ საინჟინრო საზოგადოებებს, გადაამოწმონ კონსტრუქციის განმეორებადობა.

ინდუსტრიის ანალიტიკოსები ასევე მონიტორინგს გაუწევენ დეველოპერის ნაკრების წინასწარი შეკვეთის პროგრამის დაწყებას, რომელიც დაგეგმილია მეოთხე კვარტლის ბოლოს. ფასი იქნება გადამწყვეტი ფაქტორი, რომელიც განსაზღვრავს თუ არა აკადემიურ ინსტიტუტებს და სტარტაპ ლაბორატორიებს შეუძლიათ მიიღონ RP1 მნიშვნელოვანი რაოდენობით.

დაბოლოს, დამკვირვებლები თვალყურს ადევნებენ საზოგადოების პროგრამულ წვლილს, შეაფასებენ თუ არა დამოუკიდებელი დეველოპერები წარმატებულად ატარებენ თუ არა სასაზღვრო ხედვა-ენა-მოქმედების საფუძვლის მოდელებს PartyOS-ში, რათა ჩართონ ავტონომიური მრავალსაფეხურიანი ფიზიკური მანიპულირების ამოცანები 2027 წლამდე.

## წყაროები

* [PR Newswire](https://www.prnewswire.com/news-releases/roboparty-unveils-rp1-high-performance-full-stack-open-source-humanoid-robot-302263884.html) - პრესის ოფიციალური განცხადება, რომელშიც დეტალურადაა აღწერილი RP1 ორფეხა ჰუმანოიდური არქიტექტურა, მოდულარული მოდულარული არქიტექტურა.
* [TechNode Global](https://technode.global/2026/10/02/roboparty-unveils-rp1-open-source-humanoid-robot-at-iros/) - დამოუკიდებელი რობოტიკის საინჟინრო ანალიზი, რომელიც მოიცავს უკონტროლო გაძლიერების სასწავლო მოძრაობას და დინამიურ ბალანსს.
* [Humanoids Daily](https://humanoidsdaily.com/roboparty-rp1-partyos-open-source-humanoid-robotics-deep-dive/) - Romomo 160 ნმ პიკური ბრუნვის ამძრავების ტექნიკური მიმოხილვა, დინამიური დარღვევების უარყოფა და მასობრივი წარმოების საგზაო რუკა.

Mentions: RoboParty, RP1, PartyOS, რომომო, უცხოპლანეტელები, იროსი

## Sources
- [PR Newswire](https://www.prnewswire.com/news-releases/roboparty-unveils-rp1-high-performance-full-stack-open-source-humanoid-robot-302263884.html)
- [TechNode Global](https://technode.global/2026/10/02/roboparty-unveils-rp1-open-source-humanoid-robot-at-iros/)
- [ჰუმანოიდები ყოველდღიური](https://humanoidsdaily.com/roboparty-rp1-partyos-open-source-humanoid-robotics-deep-dive/)