# RoboParty უშვებს RP1 ღია წყაროს სრული სტეკის ჰუმანოიდური რობოტიკის პლატფორმას და PartyOS-ს

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/roboparty-launches-rp1-open-source-humanoid-robotics-partyos-2026-10-17-night-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-10-17T18:55:08.057+00:00
Updated: 2026-10-17T18:55:08.319539+00:00

> RoboParty გამოუშვებს RP1-ს, აქვეყნებს ღია კოდის მექანიკურ გეგმებს, ციკლოიდური აქტივატორების და PartyOS-ს ჰუმანოიდური რობოტების კვლევის დემოკრატიზაციის მიზნით.

## TL;DR
- RoboParty ოფიციალურად გამოუშვა თავისი RP1 ორფეხა ჰუმანოიდური რობოტების პლატფორმა 2026 წლის 17 ოქტომბერს.
- ინიციატივა ღია წყაროების მექანიკური CAD ფაილები, ციკლოიდური აქტივატორის სქემები და ძრავის კონტროლერის firmware.
- ინტეგრირებული PartyOS პროგრამული უზრუნველყოფა უზრუნველყოფს რეალურ დროში მოძრაობის მართვის მარყუჟებს და გაძლიერების სასწავლო ხიდებს.
- მთლიანი ერთეულის აშენების სავარაუდო ხარჯები ეცემა ოცდახუთი ათას დოლარზე ქვემოთ ხელმისაწვდომი სამრეწველო ტექნიკის გამოყენებით.

## Key points
- ღია კოდის ტექნიკის გამჭვირვალობა ანადგურებს საკუთრებაში არსებულ შავ ყუთებს, რომლებიც დომინირებენ ჰუმანოიდური რობოტების ინდუსტრიაში.
- თავისუფლების ოცდათორმეტი გრადუსი, რომელიც აღჭურვილია საკუთრების გარეშე ციკლოიდური რედუქტორებით, უზრუნველყოფს მაღალ დინამიურ უკუსვლას.
- PartyOS მოიცავს წინასწარ აშენებულ სიმულაციური გარემოს, რომელიც თავსებადია MuJoCo, Isaac Sim და Drake რობოტების ფიზიკის ძრავებთან.
- აკადემიური კვლევითი ლაბორატორიები იძენენ რეპროდუცირებად ფიზიკურ საფუძველს ხორცშესხმული საძირკვლის მოდელების მომზადებისთვის.
- ტექნიკის დიზაინის ფაილები ლიცენზირებულია ნებადართული ღია წყაროს ლიცენზიებით, კომერციული წარმოებული პროდუქტების წახალისებისთვის.

## რა მოხდა

2026 წლის 17 ოქტომბერს რობოტიკის საინჟინრო კონსორციუმმა RoboParty გამოაცხადა RP1 (კოდირული სახელით ROBOTO 01), სრულად ღია კოდის სრული დასტა ორფეხა ჰუმანოიდური რობოტიკის პლატფორმის ოფიციალური გამოშვება. PartyOS-ის, ღია კოდის რეალურ დროში რობოტების ოპერაციული სისტემის თანხლებით, პროექტი გლობალურ კვლევით საზოგადოებას აწვდის სრულ მექანიკურ CAD გეგმებს, ელექტრონული ძრავის კონტროლერის სქემებს და მოძრაობის დაგეგმვის პროგრამულ ბიბლიოთეკებს.

გაშვება წარმოადგენს მიზანმიმართულ ფილოსოფიურ გარღვევას საკუთრების საიდუმლოებისგან, რომელიც ახასიათებს ორფეხა რობოტიკის სწრაფ კომერციალიზაციას. მიუხედავად იმისა, რომ საწარმოს მხარდაჭერილი საწარმოები, როგორიცაა Figure, Tesla და Boston Dynamics ინარჩუნებენ მჭიდროდ დაცულ საკუთრების მიწოდების ჯაჭვებს, RoboParty-ის ღია წყაროს გამოშვება მიზნად ისახავს შექმნას ღია ტექნიკის სტანდარტი, ანალოგიური რასაც Linux-მა მიაღწია ღრუბლოვანი გამოთვლისთვის.

![აფეთქებული მექანიკური ხედი ნულოვანი უკუღმა ციკლოიდური სიჩქარის შემცირების ამძრავის მექანიზმებზე, რომლებიც შექმნილია რობოტული კიდურების სახსრებისთვის.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1792258048607-vkpzec-roboparty-launches-rp1-open-source-humanoid-robotics-partyos-2026-10-17-night-inside-1-42312f1c99.webp)
*აფეთქებული მექანიკური ხედი ნულოვანი უკუღმა ციკლოიდური სიჩქარის შემცირების ამძრავის მექანიზმებზე, რომლებიც შექმნილია რობოტული კიდურების სახსრებისთვის.*

დგას 168 სანტიმეტრი სიმაღლისა და 54 კილოგრამის წონის, RP1 აერთიანებს თავისუფლების ოცდათორმეტ გრადუსს, რომელიც იკვებება სტანდარტიზებული ROMOMO ციკლოიდური აქტივატორებით. მასალების სრული ანგარიში, აწყობის ინსტრუქციები და კალიბრაციის ხელსაწყოების ჯაჭვები გამოქვეყნდა ონლაინში ნებადართული ღია წყაროს ლიცენზიებით, რაც საშუალებას აძლევს უნივერსიტეტის ლაბორატორიებს და დამოუკიდებელ სტარტაპებს პლატფორმის თავისუფლად გაყალბება ან შეცვლა.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

ხელოვნური ინტელექტის საზოგადოებამ სწრაფი პროგრესი განიცადა ხედვა-ენა-მოქმედების (VLA) ძირითადი მოდელების მომზადებაში, რომლებსაც შეუძლიათ ფიზიკური სამყაროს შესახებ მსჯელობა. თუმცა, ფიზიკური რობოტიკის კვლევა კვლავ შეფერხებულია აპარატურული წვდომით. კომერციული ჰუმანოიდური პლატფორმები ხშირად ჯდება ას ორმოცდაათი ათასი და სამასი ათასი დოლარი ერთეულზე, რაც ფიზიკურ ექსპერიმენტებს მიუწვდომელია ყველასთვის, გარდა საუკეთესოდ დაფინანსებული კორპორატიული ლაბორატორიებისა.

გარდა ამისა, როდესაც მკვლევარები ყიდულობენ საკუთრებაში არსებულ რობოტებს, დახურული წყაროს პროგრამული უზრუნველყოფა და შავი ყუთის აქტივატორის კონტროლერები ხელს უშლიან დაბალი დონის მოდიფიკაციას ერთობლივი ბრუნვის ლიმიტებზე, წინაღობის მიღწევებზე და უსაფრთხოების რეფლექსებზე. როდესაც რობოტი განიცდის მექანიკურ უკმარისობას, ლაბორატორიები იძულებულნი არიან თვეობით დაელოდონ მწარმოებლის საკუთრებაში არსებულ მომსახურებას.

მთლიანი ტექნიკის დასტას ღია-სორსინგით, კომპონენტების სავარაუდო ღირებულება ოცდახუთი ათასი დოლარით, RoboParty მკვეთრად ამცირებს შესვლის ბარიერს ფიზიკური განსახიერებული AI კვლევისთვის. ახლა მთელ მსოფლიოში ლაბორატორიებს შეუძლიათ განათავსონ იდენტური, სტანდარტიზებული ტექნიკის საბაზისო ხაზები, რაც უზრუნველყოფს აკადემიური საორიენტაციო შედეგების და გადაადგილების ტრენინგის პოლიტიკის ჭეშმარიტად რეპროდუცირებას ინსტიტუტებში.

## ტექნიკური დეტალები

RP1-ის ფიზიკური დიზაინი მიზნად ისახავს მოდულურ ციკლოიდური აქტივატორის ინტეგრაციას. პლანეტარული გადაცემათა კოლოფებისგან განსხვავებით, რომლებიც განიცდიან უკუშექცევას და კბილების ცვლას უეცარი დარტყმის დატვირთვის დროს, ციკლოიდური შემცირების დრაივები ანაწილებენ საკონტაქტო ძალებს რამდენიმე შიდა ლილვაკზე ერთდროულად, რაც უზრუნველყოფს განსაკუთრებული შოკის ტოლერანტობას და მაღალ დინამიურ უკუსვლას ბუნებრივი სიარულისთვის.

მორგებული ROMOMO უჯაგრის პირდაპირი დენის (BLDC) ძრავის დრაივერები ურთიერთობენ იზოლირებულ EtherCAT საველე ავტობუსზე, რომელიც მუშაობს ერთ კილოჰერცზე. ეს მაღალი სიხშირის უკუკავშირის მარყუჟი საშუალებას აძლევს ცენტრალურ ფრენის კომპიუტერს გაზომოს სახსრების პოზიციები, სიჩქარე და ძრავის გრაგნილი ტემპერატურა მიკროწამის სიზუსტით, რაც საშუალებას აძლევს რეაქტიული წონასწორობის აღდგენას არათანაბარი რელიეფის გავლისას ან გარე აშლილობის შთანთქმისას.

![კინემატიკური ოპტიკური მოძრაობის აღბეჭდვის მარკერები, რომლებიც თვალყურს ადევნებენ ადამიანის სიარულის დინამიურ სიარულის ჰუმანოიდური მოძრაობის პოლიტიკის ტრენინგს.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1792258050794-rscj3x-roboparty-launches-rp1-open-source-humanoid-robotics-partyos-2026-10-17-night-inside-2-326aa2c4dc.webp)
*კინემატიკური ოპტიკური მოძრაობის აღბეჭდვის მარკერები, რომლებიც თვალყურს ადევნებენ ადამიანის სიარულის დინამიურ სიარულის ჰუმანოიდური მოძრაობის პოლიტიკის ტრენინგს.*

პროგრამული უზრუნველყოფის მხრივ, PartyOS უზრუნველყოფს თანამედროვე ტექნიკის აბსტრაქციის ფენას, რომელიც აგებულია რეალურ დროში Linux PREEMPT_RT ბირთვებზე. ოპერაციული სისტემა მოიცავს წინასწარ კონფიგურირებულ sim-to-real ხიდებს, რომლებიც აკავშირებენ ფიზიკის სიმულაციური გარემოს - MuJoCo, Nvidia Isaac Sim და Drake-ის ჩათვლით - უშუალოდ ფიზიკური რობოტის ერთობლივ კონტროლერებთან, რაც მკვეთრად ამცირებს ხახუნს გამაგრებითი სწავლების გადაადგილების პოლიტიკის რეალურად ციფრულ სიმულაციაზე.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

ქმედითი ღია წყაროს ჰუმანოიდური პლატფორმის მოსვლა არღვევს კომერციული რობოტების ლანდშაფტს. კომპონენტების მწარმოებლებს, აქტივატორების მომწოდებლებს და ელექტრონიკის კონტრაქტის მწარმოებლებს ახლა აქვთ სტანდარტიზებული საცნობარო დიზაინი, რომლის გარშემოც ხდება კომერციული წარმოების ოპტიმიზაცია, რაც ხელს უწყობს მესამე მხარის მიწოდების უფრო ფართო ქსელს სპეციალიზებული რობოტიკის კომპონენტებისთვის.

აკადემიური და სამრეწველო კვლევის კონსორციუმებისთვის, მათ შორის IEEE Robotics და Automation Society სამუშაო ჯგუფებისთვის, RP1 უზრუნველყოფს საერთო პლატფორმას კონკურენტუნარიანი საორიენტაციო გამოწვევების, მანიპულირების გამოცდებისა და ერთობლივი ღია კოდის ალგორითმული განვითარებისთვის. იმის მაგივრად, რომ ხელახლა გამოიგონონ ორფეხა სიარულის ძირითადი კონტროლერები, მკვლევარებს შეუძლიათ პირდაპირ ფოკუსირება მოახდინონ უფრო მაღალი დონის მანიპულირებაზე, სივრცის აღქმაზე და ადამიანისა და რობოტის ურთიერთქმედებებზე.

გარდა ამისა, ინიციატივა ქმნის კონკურენტულ ზეწოლას კომერციულ ჰუმანოიდების მწარმოებლებზე, რათა უზრუნველყონ უფრო მეტი პროგრამული გამჭვირვალობა და ღია API. როდესაც დეველოპერის ნაცნობობა გაერთიანდება PartyOS-ის ირგვლივ, საკუთრებაში არსებული რობოტიკის გამყიდველები შეხვდებიან მზარდ მოთხოვნას საწარმოს მომხმარებლების მხრიდან ღია შუალედური სტანდარტების მხარდასაჭერად.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

რობოტიკის ინჟინერიის გუნდები მონიტორინგს გაუწევენ საზოგადოების წარმოების საწყის მცდელობებს, რადგან უნივერსიტეტის ლაბორატორიები იწყებენ RP1 ერთეულების დამზადებას ადგილობრივი CNC დამუშავებისა და 3D ბეჭდვის საშუალებების გამოყენებით.

RoboParty-მ გამოაცხადა, რომ გეგმავს გამოუშვას სპეციალიზებული ხუთ თითით მანიპულირების ხელის დანამატები და სტერეოსკოპიული ვიზუალური-ინერციული სენსორის თავები 2027 წლის პირველი ნახევრის განმავლობაში.

და ბოლოს, ინდუსტრიის დამკვირვებლები შეაფასებენ თუ არა ძირითადი AI კვლევითი ორგანიზაციები RP1-ს, როგორც მათ ძირითად აპარატურულ პლატფორმას მომავალი თაობის ხედვა-ენა-მოქმედების საფუძვლის მოდელების დასადასტურებლად რეალურ ფიზიკურ გარემოში.

## წყაროები

- [RoboParty საინჟინრო პორტალი](https://roboparty.org/news/rp1-roboto-01-open-source-humanoid-launch): ოფიციალური გამოშვების დოკუმენტაცია, რომელიც ასახავს RP1 მექანიკურ სქემებს, ამძრავის ბრუნვის მოსახვევებს და PartyOS API-ს სპეციფიკაციებს.
- [IEEE Spectrum Robotics](https://spectrum.ieee.org/roboparty-rp1-open-source-humanoid-robot): ტექნიკური მიმოხილვა, რომელიც აანალიზებს ღია ტექნიკის აქტივატორების და საზოგადოების მიერ შენარჩუნებული მოძრაობის ბიბლიოთეკების შედეგებს განსახიერებული AI.
- [რობოტის ანგარიში](https://www.therobotreport.com/roboparty-unveils-rp1-full-stack-open-source-humanoid-platform/): სამრეწველო ანგარიშგება, რომელიც აფასებს წარმოების ხარჯებს, მასალების გამჭვირვალობას და აკადემიური კვლევის მიღებას.

Mentions: RoboParty, IEEE Robotics, Open Robotics

## Sources
- [RoboParty საინჟინრო პორტალი](https://roboparty.org/news/rp1-roboto-01-open-source-humanoid-launch)
- [IEEE Spectrum Robotics](https://spectrum.ieee.org/roboparty-rp1-open-source-humanoid-robot)
- [რობოტის ანგარიში](https://www.therobotreport.com/roboparty-unveils-rp1-full-stack-open-source-humanoid-platform/)