# NVIDIA წარადგენს GR00T 2, Isaac Lab 3.0 და Dexterous Robotics-ს CoRL 2026-ზე

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/nvidia-unveils-gr00t-2-world-action-model-and-isaac-lab-at-2026-11-10-morning-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-11-10T06:39:26.76+00:00
Updated: 2026-11-10T06:39:26.762694+00:00

> CoRL 2026 კონფერენციაზე NVIDIA-მ წარმოადგინა მსოფლიო მოქმედების მოდელი GR00T 2 და Isaac Lab 3.0 რობოტების მოქნილი მანიპულაციისთვის.

## TL;DR
- CoRL 2026: NVIDIA-მ გამოუშვა GR00T 2, მეორე თაობის მსოფლიო მოქმედების მოდელი ჰუმანოიდი რობოტებისთვის.
- GR00T 2: Isaac Lab 3.0 აერთიანებს Newton ფიზიკურ ძრავს დეფორმირებადი მასალებისა და მრავალთითიანი ხელების სიმულაციისთვის.
- NVIDIA: Isaac Lab: კომპანიამ Hugging Face-ზე გაასაჯაროვა ადამიანის ეგოცენტრული მანიპულაციების 100,000-საათიანი მონაცემთა ბაზა.

## Key points
- GR00T 2 გაიწვრთნა 400,000 საათიან მონაცემებზე, მათ შორის ადამიანის პირველი პირის ვიდეოებსა და ტელეოპერირებაზე.
- მოდელმა წარმატებით შეასრულა შეფასებული 50 რთული ამოცანიდან 40 წინასწარი სპეციფიკური წვრთნის გარეშე (zero-shot).
- NVIDIA-მ გამოუშვა 100,000-საათიანი მონაცემთა ბაზა Hugging Face პლატფორმაზე რობოტიკის კვლევების დასაჩქარებლად.
- მსუბუქი ვარიანტი GR00T 2 Turbo უზრუნველყოფს 124 მილიწამიან დაყოვნებას Jetson Thor პლატფორმაზე.
- Isaac Lab 3.0-ის ახალი სიმულაციური შესაძლებლობები რადიკალურად ამცირებს Sim-to-Real უფსკრულს.

## რა მოხდა

რობოტული სწავლების კონფერენციაზე CoRL 2026 მიუნხენში, ტექნოლოგიურმა გიგანტმა NVIDIA წარადგინა თავისი უახლესი მიღწევები ფიზიკურ ხელოვნურ ინტელექტში. კომპანიამ ოფიციალურად გამოუშვა GR00T 2 — მეორე თაობის World Action Model, და სიმულაციური პლატფორმა Isaac Lab 3.0, რომელიც სპეციალურად შექმნილია მოქნილი რობოტული მანიპულაციებისთვის.

პრეზენტაციაზე ნაჩვენები იქნა ჰუმანოიდი რობოტების რეალური მუშაობა, სადაც ისინი წარმატებით ასრულებდნენ ურთულეს საყოფაცხოვრებო და საწარმოო დავალებებს ადამიანის ჩარევის გარეშე.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

ჰუმანოიდი და მანიპულატორი რობოტების მთავარი გამოწვევა ყოველთვის იყო ადამიანის მსგავსი მოქნილი მოძრაობების (Dexterous Robotics) შესრულება რეალურ, ცვალებად გარემოში. GR00T 2 აერთიანებს ვიზუალურ აღქმას, სივრცით გააზრებას და მოტორულ კონტროლს ერთიან მოდელში, რაც რობოტებს საშუალებას აძლევს შეასრულონ ურთულესი დავალებები ნულიდან.

ეს ტექნოლოგია აახლოებს იმ დღეს, როდესაც რობოტები შეძლებენ სრულფასოვნად მუშაობას ქარხნებში, საწყობებში და სახლებში, რაც გადაჭრის სამუშაო ძალის დეფიციტს ბევრ განვითარებულ ქვეყანაში.

## ტექნიკური დეტალები

მოდელი იყენებს უახლეს არქიტექტურას, რომელიც აანალიზებს ვიდეო კადრებს და პირდაპირ გარდაქმნის მათ სახსრების კოორდინირებულ მოძრაობებად. Isaac Lab 3.0-ში ინტეგრირებული Newton ფიზიკური ძრავი ახდენს რბილი ობიექტების, სადენებისა და ქსოვილების ულტრა-ზუსტ სიმულაციას. გარდა ამისა, Jetson Thor ჩიპზე ოპტიმიზებული ვერსია უზრუნველყოფს რეალურ დროში ავტონომიურ მუშაობას ინტერნეტთან კავშირის გარეშე.

მოდელი გაწვრთნილია როგორც რეალურ ვიდეოებზე, ასევე მილიარდობით სინთეტიკურ კადრზე, რომლებიც გენერირებულია Omniverse პლატფორმაზე, რაც გამორიცხავს მოულოდნელ შეცდომებს.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

NVIDIA აგრძელებს რობოტიკის ეკოსისტემის მონოპოლიზებას, ისევე როგორც ეს გააკეთა AI ჩიპების ბაზარზე. ღია კოდის მონაცემთა ბაზების გაზიარება Hugging Face-ზე და მოწინავე სიმულაციური ხელსაწყოების უფასო შეთავაზება იზიდავს მკვლევარებსა და სტარტაპებს NVIDIA-ს ტექნოლოგიურ გარემოში.

ინდუსტრიული რობოტიკის მწარმოებლები, როგორიცაა Boston Dynamics, Agility Robotics და Figure, უკვე აქტიურად იყენებენ NVIDIA-ს პროგრამულ და აპარატურულ პლატფორმებს.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

წამყვანი რობოტექნიკური კომპანიები უკვე იწყებენ GR00T 2-ის ინტეგრაციას საკუთარ კომერციულ ჰუმანოიდებში. პირველი ინდუსტრიული და საყოფაცხოვრებო დემონსტრაციები მოსალოდნელია მომავალი წლის დასაწყისში.

NVIDIA გეგმავს გააგრძელოს Isaac Lab-ის განახლება და დაამატოს ახალი ფუნქციები მრავალრობოტიანი კოოპერაციული დავალებების შესასრულებლად.

## წყაროები

- [The Robot Report](https://www.therobotreport.com/nvidia-launches-gr00t-2-isaac-lab-3-0-corl/) - In-depth reporting from CoRL 2026 detailing the GR00T 2 world action architecture, Newton engine in Isaac Lab 3.0, and benchmark performance.
- [NVIDIA Corporate Profile](https://en.wikipedia.org/wiki/Nvidia) - Overview of NVIDIAs acceleration platforms, Jetson embedded robotics compute, and Omniverse simulation technologies.
- [Robot Learning Research Context](https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_learning) - Foundational concepts in reinforcement learning, imitation learning, and physical embodiment dynamics for robotic systems.

![Orange multi-axis heavy industrial robot arm mounted on a work platform.](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/59/KUKA_industrial_robotic_arm_performing_%22The_Beach%22_by_Roy_Nachum_-_05.jpg)

![Full-body humanoid robot standing on a display platform with articulated joints and sensor head.](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b7/Humanoider-Roboter-DASA.JPG)

Mentions: NVIDIA, GR00T 2, Isaac Lab, CoRL 2026, Dexterous Robotics

## Sources
- [The Robot Report](https://www.therobotreport.com/nvidia-launches-gr00t-2-isaac-lab-3-0-corl/)
- [NVIDIA Corporate Profile](https://en.wikipedia.org/wiki/Nvidia)
- [Robot Learning Research Context](https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_learning)