# NVIDIA-ს Isaac GR00T საცნობარო ჰუმანოიდი გვიჩვენებს, რომ რობოტიკის ბაზარი მიიწევს უფრო ღია კვლევითი წყობისკენ, სადაც ბოსტნეულს ნაკლები რობოტის სხეული პოულობს და უფრო აჩქარებს გაზიარებულ მონაცემებს, პოლიტიკის ტრენინგს და რეალურ სამყაროში ვალიდაციას საერთო აპარატურაზე.

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/nvidia-isaac-gr00t-reference-humanoid-2026-07-15-night-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-07-15T17:29:36.549+00:00
Updated: 2026-07-15T17:29:36.723765+00:00

> NVIDIA-მ შემოიტანა ღია ჰუმანოიდური საცნობარო დიზაინი, რომელიც აგებულია Jetson Thor-ის, Isaac GR00T პლატფორმის, Unitree H2 ჰუმანოიდური სხეულისა და Sharpa-ს მოხერხებული ხელების გარშემო, რომლის მიზანია კვლევით ლაბორატორიებს მიეცეს საერთო ფიზიკური AI საწყისი წერტილი, ნაცვლად იმისა, რომ აიძულოს თითოეული გუნდი აღადგინოს იგივე ბაზის სისტემა.

## TL;DR
- NVIDIA-მ გამოაცხადა ღია Isaac GR00T საცნობარო ჰუმანოიდური რობოტი, რომელიც აშენებულია Jetson Thor-ზე და მის GR00T პროგრამულ დასტაზე.
- დიზაინი აერთიანებს Unitree H2 კორპუსს, Sharpa-ს ხუთ თითიან ხელებს, ბორტ AI გამოთვლას და NVIDIA-ს სასწავლო და სიმულაციის ინსტრუმენტებს.
- სტრატეგიული წერტილი არის დუბლირებული ინტეგრაციის სამუშაოების შემცირება, რათა რობოტების მეტმა გუნდმა შეძლოს ფოკუსირება ქცევაზე, მონაცემებსა და განლაგებაზე.

## Key points
- NVIDIA არის სხეულის, ხელების, გამოთვლების და პროგრამული უზრუნველყოფის შეფუთვა საერთო საცნობარო პლატფორმაში.
- ღია საცნობარო დიზაინს შეუძლია შეამციროს სასაზღვრო ჰუმანოიდული კვლევის შესვლის ღირებულება.
- საერთო პლატფორმა ეხმარება პოლიტიკისა და მონაცემთა ნაკრების უფრო ეფექტურად შედარებას ლაბორატორიებში.
- ჰუმანოიდური პროგრესი დამოკიდებულია ინსტრუმენტებზე და სამუშაო პროცესზე ხელახლა გამოყენებაზე, როგორც თავად რობოტის აპარატურაზე.
- NVIDIA ცდილობს გახდეს ნაგულისხმევი სტეკი ფიზიკური AI განვითარების ქვეშ.

# NVIDIA-ს Isaac GR00T საცნობარო ჰუმანოიდი გვიჩვენებს, რომ რობოტიკის ბაზარი მიიწევს უფრო ღია კვლევითი წყობისკენ, სადაც ბოსტნეულს ნაკლები რობოტის სხეული პოულობს და უფრო აჩქარებს გაზიარებულ მონაცემებს, პოლიტიკის ტრენინგს და რეალურ სამყაროში ვალიდაციას საერთო აპარატურაზე.

## რა მოხდა

NVIDIA-მ გამოაცხადა Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, რომელსაც იგი აღწერს, როგორც პირველი ღია ჰუმანოიდური რობოტის საცნობარო დიზაინს, რომელიც აშენებულია Jetson Thor-ზე და Isaac GR00T განვითარების პლატფორმაზე. კომპანია ცდილობს შეფუთოს რეალური კვლევის დონის სხეული, მოხერხებული ხელები, ბორტ AI გამოთვლა და პროგრამული დასტა ერთ ინტეგრირებულ საბაზისო ხაზში, რომელიც ლაბორატორიებს შეუძლიათ გამოიყენონ მთელი საძირკვლის აშენების გარეშე.

![NVIDIA-ს Isaac GR00T მითითების ჰუმანოიდის კონტექსტუალური სარედაქციო სურათი აჩვენებს რობოტიკის ბაზარს, რომელიც მიიწევს უფრო ღია კვლევითი წყობისკენ, სადაც ბოსტნეულობა არის რობოტის სხეულის ნაკლებად პოვნა და უფრო აჩქარებული გაზიარებული მონაცემები, პოლიტიკის ტრენინგი და რეალურ სამყაროში ვალიდაცია საერთო ტექნიკის NVIDIA Isaac GR00T Jetson HVIA-ზე დეველოპერების ტექნოლოგიების სიახლეები](https://blogs.nvidia.com/wp-content/uploads/2025/01/isaac-gr00t-graphic.png)
*ამ TechPulse-ის ამბისთვის შერჩეული კონტექსტური ვიზუალი.*

NVIDIA-ს თანახმად, პლატფორმა აერთიანებს Unitree H2 ჰუმანოიდურ შასის Sharpa Wave-ის ტაქტილურ ხუთ თითიან ხელებს, აწარმოებს სისტემას 75 გრადუსიანი თავისუფლებით მთელ სხეულსა და ხელებზე. NVIDIA აკავშირებს ამ აპარატურას საკუთარ სიმულაციასთან, ტელეოპერაციასთან, ტრენინგთან, შეფასების და განლაგების ინსტრუმენტებთან Isaac GR00T ქოლგის ქვეშ.

NVIDIA ასევე ამბობს, რომ ინსტიტუტები, მათ შორის Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center და UC San Diego, გამოიყენებენ პლატფორმას თავიანთ საქმიანობაში. ეს მნიშვნელოვანი დეტალია, რადგან განცხადება არ არის ჩამოყალიბებული, როგორც ერთჯერადი ლაბორატორიის დემო ვერსია. იგი ყალიბდება, როგორც საერთო კვლევის ინსტრუმენტი.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

ეს მნიშვნელოვანია, რადგან ჰუმანოიდ რობოტიკას აქვს დუბლირების პრობლემა. ბევრი გუნდი უზარმაზარ დროს ხარჯავს სხეულების, ხელების, სენსორების, გამოთვლების, სიმულაციური გარემოს და სასწავლო მილსადენების ინტეგრირებაში, სანამ ისინი დაიწყებენ უფრო მაღალი დონის იდეების ტესტირებას. ეს ანელებს პროგრესს და ართულებს შედეგების შედარებას ლაბორატორიებში.

ღია საცნობარო დიზაინს შეუძლია შეამციროს ეს გადასახადი. თუ მეტი გუნდი იზიარებს სხეულისა და ტვინის საერთო საბაზისო ხაზს, მათ შეუძლიათ მეტი დრო დახარჯონ გადაადგილებაზე, მანიპულირებაზე, მონაცემთა შეგროვებაზე, პოლიტიკის შესწავლაზე, უსაფრთხოებაზე და განლაგებაზე, ვიდრე ერთი და იგივე სტეკის თავიდან აშენებაზე.

მას ასევე აქვს მნიშვნელობა, რადგან ფიზიკური AI ბაზარი უფრო დასტაზე ორიენტირებული ხდება. კომპანიები, რომლებიც, სავარაუდოდ, აყალიბებენ სფეროს, არ არიან მხოლოდ ის, რომლებიც ქმნიან კარგ რობოტ აპარატურას. ისინი ასევე განსაზღვრავენ განვითარების გარემოს ამ აპარატურის გარშემო. NVIDIA აშკარად ცდილობს იყოს ერთ-ერთი ასეთი კომპანია.

## ტექნიკური დეტალები

NVIDIA ამბობს, რომ საცნობარო დიზაინი ორიენტირებულია Jetson Thor-ზე საბორტო გამოთვლებისთვის და Isaac GR00T პროგრამული პლატფორმა მონაცემთა აღების, ფონდის მოდელების, სიმულაციისა და განლაგებისთვის. კომპანია ხაზს უსვამს Isaac Teleop-ს დემონსტრაციისთვის, Isaac Sim-სა და Isaac Lab-ს სიმულაციისა და პოლიტიკის ტესტირებისთვის და ღია GR00T საძირკვლის მოდელებს ჰუმანოიდური სწავლისა და მსჯელობის სამუშაო პროცესებისთვის.

![NVIDIA-ს Isaac GR00T მითითების ჰუმანოიდის კონტექსტუალური სარედაქციო სურათი აჩვენებს რობოტიკის ბაზარს, რომელიც მიიწევს უფრო ღია კვლევითი წყობისკენ, სადაც ბოსტნეულობა არის რობოტის სხეულის ნაკლებად პოვნა და უფრო აჩქარებული გაზიარებული მონაცემები, პოლიტიკის ტრენინგი და რეალურ სამყაროში ვალიდაცია საერთო ტექნიკის NVIDIA Isaac GR00T Jetson HVIA-ზე დეველოპერების ტექნოლოგიების სიახლეები](https://www.unite.ai/wp-content/uploads/2025/03/GR00T-N1.webp)
*ამ TechPulse-ის ამბისთვის შერჩეული კონტექსტური ვიზუალი.*

ასევე მნიშვნელოვანია სხეულის დიზაინი. NVIDIA ამბობს, რომ რობოტი თითქმის ექვსი ფუტის სიმაღლისაა, დაახლოებით 150 ფუნტს იწონის და იყენებს ადამიანის მასშტაბის Unitree შასისს მოხერხებული ხელებით. ეს მასშტაბი სასარგებლოა, რადგან ბევრი საინტერესო ჰუმანოიდური დავალება მოიცავს მთელი სხეულის მოძრაობას, მანიპულირებას და წონასწორობას რეალურ სამყაროში არსებული შეზღუდვების პირობებში, რომლებსაც პატარა ან უფრო სპეციალიზებული რობოტები სრულად არ წარმოადგენენ.

ხელმისაწვდომობა კიდევ ერთი სიგნალია. NVIDIA ამბობს, რომ საცნობარო რობოტი ხელმისაწვდომი იქნება Unitree-დან 2026 წლის ბოლოს, ხოლო Unitree G1-ის საცნობარო სამუშაო პროცესი მალე მოსალოდნელია GitHub-ზე და Hugging Face-ზე. ეს იმაზე მეტყველებს, რომ NVIDIA ცდილობს ეკოსისტემის დათესვას, ვიდრე დასტა მჭიდროდ დახურული.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

რობოტიკისთვის, საცნობარო პლატფორმის რეალური მნიშვნელობა არის სიჩქარე. თუ ლაბორატორიებს შეუძლიათ ქცევების შედარება, სამუშაო ნაკადების გაზიარება და დადასტურებული ინტეგრაციის შაბლონების ხელახლა გამოყენება, ექსპერიმენტების ტემპი უნდა გაუმჯობესდეს.

NVIDIA-სთვის ეს აძლიერებს კომპანიის პოზიციას, როგორც ინფრასტრუქტურის მიმწოდებელს ფიზიკური AI-სთვის. ის არ ყიდის მხოლოდ ჩიპებს რობოტიკაში. ის ცდილობს განსაზღვროს მითითების გზა სიმულაციისა და მონაცემთა შეგროვებიდან ბორტზე შესრულებამდე.

ფართო ბაზრისთვის, ღია საცნობარო დიზაინებმა ასევე შეიძლება გააფართოვოს მონაწილეობა. სასაზღვრო ჰუმანოიდების მუშაობა ნაწილობრივ შეზღუდულია ხარჯებისა და ინტეგრაციის ტვირთით. უფრო მრავალჯერადი გამოყენებადი პლატფორმა ამცირებს ამ ბარიერის გარკვეულ ნაწილს, მაშინაც კი, თუ ველი რჩება კაპიტალის ინტენსიურად.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

უყურეთ, რეალურად ხდება თუ არა საცნობარო პლატფორმა საერთო სტანდარტად ლაბორატორიებსა და სტარტაპებს შორის და არა უბრალოდ სხვა ბრენდირებული ეკოსისტემის განცხადება.

უყურეთ დატის რამდენი რჩება პრაქტიკაში ჭეშმარიტად ღია და მოდულარული. მკვლევარებს ნაკლებად აინტერესებთ მარკეტინგული ენა და უფრო მეტად შეძლებენ თუ არა კომპონენტების გაცვლას, მონაცემთა კონტროლის შენარჩუნებას და შედეგების გამჭვირვალედ შედარებას.

უპირველეს ყოვლისა, უყურეთ, ცვლის თუ არა საერთო ხელსაწყოები რობოტების რეალური პროგრესის სიჩქარეს. თუ ასეა, NVIDIA-ს რობოტიკის ყველაზე დიდი წვლილი შეიძლება იყოს სამუშაო პროცესის სტანდარტიზაცია ისევე, როგორც გამოთვლა.

## წყაროები

- [NVIDIA: Isaac GR00T საცნობარო ჰუმანოიდური განცხადება](https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-open-humanoid-robot-reference-design)
- [NVIDIA შემქმნელი: Isaac GR00T ჰუმანოიდური პოლიტიკის სამუშაო პროცესი](https://developer.nvidia.com/blog/develop-humanoid-robot-policies-end-to-end-with-nvidia-isaac-gr00t/)

Mentions: NVIDIA, ისააკ GR00T, ჯეტსონ თორი, Unitree H2, ჰუმანოიდური რობოტიკა, ფიზიკური AI

## Sources
- [NVIDIA](https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-open-humanoid-robot-reference-design)
- [NVIDIA დეველოპერი](https://developer.nvidia.com/blog/develop-humanoid-robot-policies-end-to-end-with-nvidia-isaac-gr00t/)