# NVIDIA და Hugging Face ცდილობენ აიძულონ ღია რობოტიკა მოძრაობდეს ღია კოდის პროგრამული უზრუნველყოფის სიჩქარით

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/nvidia-huggingface-lerobot-open-robotics-stack-2026-07-08-night-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-07-08T17:25:10.174+00:00
Updated: 2026-07-08T17:25:10.315135+00:00

> LeRobot-ის უახლეს ინტეგრაციას აქვს მნიშვნელობა, რადგან ისინი აერთიანებენ NVIDIA-ს GR00T-ს და Isaac-ის ინსტრუმენტებს უფრო ღია რობოტების სამუშაო პროცესზე, რაც ამცირებს ფიზიკურ AI-ში ერთ-ერთ ყველაზე დიდ ხარვეზს: საერთო მოდელები შეიძლება სწრაფად მოძრაობდნენ, მაგრამ საერთო რობოტის განვითარება მაინც ძვირი და ფრაგმენტული იყო.

## TL;DR
- NVIDIA-მ და Hugging Face-მა გააფართოვეს LeRobot GR00T 1.7, Isaac Teleop, მონაცემთა ნაკრებით და დაგეგმილი Cosmos 3 ინტეგრაციით.
- მიზანია გახადოს ღია რობოტიკის განვითარება უფრო სწრაფი, იაფი და ადვილად განმეორებადი, როგორც თანამედროვე ღია პროგრამული უზრუნველყოფა.
- ამან შეიძლება შეამციროს ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტის ერთ-ერთი ყველაზე დიდი ბარიერი: ფრაგმენტული ხელსაწყოები და ძვირადღირებული დახურული განვითარების მარყუჟები.

## Key points
- ღია რობოტიკა ჩამორჩა ღია პროგრამულ უზრუნველყოფას, რადგან ტრენინგის, სიმულაციის, შეფასების და ტექნიკის სამუშაო ნაკადების გაზიარება უფრო რთულია.
- LeRobot-ის განახლებები შემოაქვს NVIDIA-ს რობოტების დასტას ეკოსისტემის დეველოპერებმა უკვე იციან როგორ ითანამშრომლონ.
- Hugging Face-ის საკუთარი LeRobot v0.6.0 გამოშვება აჩვენებს, რომ ამ სტეკის პროგრამული მხარე სწრაფად მწიფდება.
- თუ მსოფლიო მოდელების, ტელეოპერაციის, შეფასების და მონაცემთა ნაკრების ხელახლა გამოყენება უფრო ადვილი გახდება, ფიზიკური AI-ის გამეორების სიჩქარე შეიძლება მკვეთრად გაუმჯობესდეს.
- ეს არის ერთ-ერთი ყველაზე ნათელი ნიშანი იმისა, რომ რობოტიკის ხელსაწყოები წარმოებულია დეველოპერების უფრო ფართო მონაწილეობისთვის.

# NVIDIA და Hugging Face ცდილობენ აიძულონ ღია რობოტიკა მოძრაობდეს ღია კოდის პროგრამული უზრუნველყოფის სიჩქარით

## რა მოხდა

NVIDIA-მ და Hugging Face-მა გააფართოვეს თანამშრომლობა LeRobot-ის გარშემო, დაამატეს ახალი წვდომა NVIDIA Isaac GR00T 1.7-ზე, Isaac Teleop-ზე, მონაცემთა ნაკრებებზე და რობოტიკის სამუშაო პროცესებზე, NVIDIA-მ განაცხადა, რომ ასევე იგეგმება Cosmos 3-ის ინტეგრაცია. Hugging Face-ის საკუთარი LeRobot v0.6.0 გამოშვება ამატებს სიმულაციის ეტალონებს, ჯილდოს მოდელებს, მონაცემთა უფრო მდიდარ ინსტრუმენტებს და პროგრამული უზრუნველყოფის უფრო მწირ დასტას.

![NVIDIA LeRobot თანამშრომლობის სურათი](https://blogs.nvidia.com/wp-content/uploads/2026/07/nv-gr00t-e2r-letobot-2up-KV-r2-1600x900-1.jpg)
*LeRobot-ის უახლესი ინტეგრაციები მიზნად ისახავს რობოტის მოდელის განვითარებას უფრო გასაზიარებელი და განმეორებადი გახადოს.*

ერთად აღებული, ეს განახლებები მნიშვნელოვანია, რადგან ისინი თავს ესხმიან რობოტიკის ერთ-ერთ უდიდეს სტრუქტურულ პრობლემას: განვითარება ჯერ კიდევ ძალიან ფრაგმენტირებულია და ზედმეტად ძვირი პროგრამული უზრუნველყოფის მსგავსი გამეორებისთვის. ღია კოდის AI სწრაფად გადავიდა მას შემდეგ, რაც მოდელები, მონაცემთა ნაკრები, ხელსაწყოები და საზოგადოების მარყუჟები ხელახლა გამოყენებადი გახდა. რობოტიკა ჩამორჩა, რადგან რეალურ სამყაროში მონაცემები, სიმულაცია, ტელეოპერაცია, პოლიტიკის შეფასება და განლაგების მილსადენები უფრო რთულია გაზიარება.

LeRobot-ის ნამუშევარი არის ამ ხარვეზის დახურვის მცდელობა. იმის ნაცვლად, რომ საზღვრისპირა რობოტების შესაძლებლობები დახურული გამყიდველის დასტად განიხილონ, NVIDIA და Hugging Face ცდილობენ ამ ტექნიკის მეტი გამოაშკარავება უფრო ფართო დეველოპერების ეკოსისტემას.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

ფიზიკური AI არის ერთ-ერთი ყველაზე პერსპექტიული სფერო ტექნოლოგიაში, მაგრამ მას აქვს სასტიკი გამეორების პრობლემა. მოდელის მომზადება საქმის მხოლოდ ნაწილია. გუნდებს ასევე სჭირდებათ ტელეოპერაცია, სიმულაცია, მონაცემთა აღება, შეფასება, განლაგება და უკუკავშირის მარყუჟები რეალური აპარატურისგან. როდესაც ეს ელემენტები ფრაგმენტირებულია, პროგრესი რჩება კონცენტრირებული რამდენიმე კარგად დაფინანსებულ ლაბორატორიაში.

LeRobot მნიშვნელოვანია, რადგან ის აძლევს რობოტიკის საზოგადოებას საერთო პროგრამულ სუბსტრატს. NVIDIA-ს წვლილი მნიშვნელოვანია, რადგან ის აერთიანებს რობოტის უფრო მოწინავე შესაძლებლობებს ამ საერთო ფენაში. GR00T და Isaac არ არის მხოლოდ სახელები, რომლებიც თან ერთვის პრესრელიზს. ისინი წარმოადგენენ უფრო მაღალი ხარისხის საწყის წერტილებს დეველოპერებისთვის, რომლებსაც სურთ რობოტიკის სისტემების აშენება, დახვეწა და შეფასება ყოველი კომპონენტის ნულიდან აგების გარეშე.

თუ ეს მიდგომა მუშაობს, რობოტიკის სფერო მიიღებს იმას, რაც მას ძალიან სჭირდება: უფრო სწრაფი ხელახალი გამოყენება. რაც უფრო მეტ გუნდს შეუძლია გაცვალოს პოლიტიკები, მონაცემთა ნაკრები, ტრენაჟორები და შეფასების ტექნიკა, მით მეტი ფიზიკური AI ემსგავსება მაღალი სიჩქარის განვითარების მოდელს, რომელმაც დააჩქარა თანამედროვე მანქანათმცოდნეობა.

## ტექნიკური დეტალები

NVIDIA ამბობს, რომ უახლესი ინტეგრაციები შემოაქვს GR00T 1.7 და Isaac Teleop-ს LeRobot-ში მონაცემთა ნაკრებებთან და სამუშაო პროცესებთან ერთად, ხოლო Cosmos 3 დაგეგმილია, როგორც მომავალი დამატება. ეს ნიშნავს, რომ დეველოპერები იღებენ წვდომას არა მხოლოდ წინასწარ მომზადებულ რობოტების შესაძლებლობებზე, არამედ გარემომცველ ინსტრუმენტებზე, რომლებიც საჭიროა მონაცემთა შეგროვებისა და მუშაობის გასაუმჯობესებლად.

Hugging Face's LeRobot v0.6.0 გამოშვება აჩვენებს იმავე ისტორიის ეკოსისტემის მხარეს. პროექტი ამატებს მსოფლიო მოდელებზე ორიენტირებულ პოლიტიკას, ჯილდოს მოდელებს, განლაგების CLI გაუმჯობესებებს, ახალ ნიშნებს, სიღრმის სენსორს, VLM-ზე დაფუძნებულ ანოტაციას და უფრო მარტივ ღრუბლოვან ტრენინგს. ეს არის სტეკის მნიშვნელოვანი გაფართოება, რადგან რობოტების პროგრესი დამოკიდებულია სრულ მარყუჟზე და არა მხოლოდ პოლიტიკის წონებზე.

განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია ტელეოპერაცია. ბევრი სასარგებლო რობოტის სწავლა იწყება ადამიანის დემონსტრირებით. თუ Isaac Teleop-ის გამოყენება უფრო ადვილი გახდება საზიარო ჩარჩოში, დეველოპერებს შეუძლიათ უფრო სწრაფად შეაგროვონ ტრენინგის უკეთესი მონაცემები.

კრიტერიუმები და შეფასება ასევე უფრო მნიშვნელოვანია რობოტიკაში, ვიდრე ბევრი უცხოელი ვარაუდობს. რობოტების პოლიტიკა, რომელიც კარგად გამოიყურება დემო ვერსიაში, მაინც შეიძლება ცუდად ჩავარდეს, როგორც კი ამოცანები, განათება, გარემო ან აპარატურის ვარაუდები შეიცვლება. სტანდარტიზებული შეფასების სამუშაო ნაკადები არის ნაწილი იმისა, რაც რობოტიკის პროგრესს თვალისმომჭრელი ანეკდოტიდან საიმედო ინჟინერიად აქცევს.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

ეს თანამშრომლობა უბიძგებს რობოტიკას უფრო ღია კონკურენტული სტრუქტურისკენ. დახურულ დასტას მაინც ექნება მნიშვნელობა, განსაკუთრებით წარმოების განლაგებისას, მაგრამ ღია ეკოსისტემები ხშირად დომინირებს იქ, სადაც ექსპერიმენტებს, ნიჭიერებასა და კვლევის გავრცელებას ყველაზე დიდი მნიშვნელობა აქვს.

ეს გავლენას ახდენს სტარტაპებზე, უნივერსიტეტებსა და ინდუსტრიულ გუნდებზე. თუ თანამედროვე რობოტების განვითარებაში მოხვედრის ღირებულება დაიკლებს, უფრო მეტ მოთამაშეს შეუძლია მონაწილეობა მიიღოს მნიშვნელოვან ექსპერიმენტებში, ვიდრე უბრალოდ უყუროს რამდენიმე ჰიპერმასშტაბიანი გამყიდველის ველს.

NVIDIA-სთვის ეს ასევე სტრატეგიულია. მისი რობოტიკის შესაძლებლობების ჩანერგვით ღია დეველოპერების სამუშაო პროცესებში, ის ზრდის შანსს, რომ მომავალი რობოტიკის შემქმნელები გაიზარდონ მისი ინსტრუმენტების გარშემო ნაგულისხმევად.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

დააკვირდით, რეალურად იყენებენ თუ არა დეველოპერები ამ ინტეგრაციებს ახალი მონაცემთა ნაკრებისთვის, სრულყოფილად დაყენებისა და განლაგებისთვის, ნაცვლად იმისა, რომ განიხილონ ისინი მხოლოდ ჩარჩო დონეზე.

უყურეთ Cosmos 3-ის ინტეგრაციას. თუ სასაზღვრო სამყაროს მოდელები უფრო ადვილი გახდება ღია რობოტიკის განვითარებასთან დაკავშირება, სიმულაციური მარყუჟი შეიძლება არსებითად გამკაცრდეს.

და ნახეთ, სად გამოჩნდება პირველი პრაქტიკული მოგება. ყველაზე მნიშვნელოვანი მტკიცებულება არ იქნება მხოლოდ საორიენტაციო სათაურები. შეძლებენ თუ არა მცირე გუნდებს უფრო სწრაფად გამოგზავნონ სასარგებლო რობოტები, რადგან დასტა უფრო ადვილი გახდა გაზიარება, ტესტირება და გაუმჯობესება.

## წყაროები

- [NVIDIA: NVIDIA-მ და ჩახუტებულმა სახემ LeRobot-ს მოაქვს ახალი მოდელები და ჩარჩოები](https://blogs.nvidia.com/blog/hugging-face-lerobot-models-frameworks-open-robotics/)
- [ჩახუტებული სახე: NVIDIA Isaac Teleop და GR00T 1.7 LeRobot-ში](https://huggingface.co/blog/nvidia/nvidia-isaac-teleop-and-gr00t17-in-lerobot)
- [ჩახუტებული სახე: LeRobot v0.6.0: წარმოიდგინე, შეაფასე, გააუმჯობესე](https://huggingface.co/blog/lerobot-release-v060)

Mentions: NVIDIA, ჩახუტებული სახე, LeRobot, ისააკ GR00T 1.7, ისააკ ტელეოპი, ფიზიკური AI

## Sources
- [NVIDIA](https://blogs.nvidia.com/blog/hugging-face-lerobot-models-frameworks-open-robotics/)
- [ჩახუტებული სახე](https://huggingface.co/blog/nvidia/nvidia-isaac-teleop-and-gr00t17-in-lerobot)
- [ჩახუტებული სახე](https://huggingface.co/blog/lerobot-release-v060)