# NVIDIA და Agile Robots სადებიუტო Agile ONE SN ჰუმანოიდ პლატფორმაზე Jetson Thor GTC Berlin-ში

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/nvidia-and-agile-robots-debut-agile-one-sn-humanoid-platform-2026-10-22-morni-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-10-22T06:01:22.707+00:00
Updated: 2026-10-22T06:01:22.896956+00:00

> Agile Robots და NVIDIA წარმოგიდგენთ Agile ONE SN ჰუმანოიდური რობოტის პლატფორმას, რომელიც აერთიანებს NVIDIA Isaac GR00T და Jetson Thor გამოთვლებს ზუსტი ინდუსტრიული წარმოებისთვის.

## TL;DR
- Agile Robots-მ და NVIDIA-მა წარმოადგინეს Agile ONE SN, კომერციული ჰუმანოიდი რობოტი, რომელიც შექმნილია ქარხნული და კვლევითი გარემოსთვის.
- ჰუმანოიდური პლატფორმა იკვებება NVIDIA-ის Jetson Thor ზღვრული გამოთვლითი სისტემით, რომელიც ახორციელებს Isaac GR00T ზოგადი რობოტიკის მოდელს.
- Agile ONE SN აღჭურვილია მთლიანი სხეულის სახსრის დონის ბრუნვის სენსორით, რაც უზრუნველყოფს უსაფრთხო, უშუალო ფიზიკურ ურთიერთქმედებას ადამიანის ქარხნის მუშაკებთან ერთად.
- კომპანიამ გამოაცხადა საწყისი კომერციული მიწოდება, რომელიც გამიზნულია 1000-დან 2000 ერთეულამდე მომდევნო თორმეტი თვის განმავლობაში.
- სტანდარტული სამრეწველო ციფრული ტყუპი სიმულაციები NVIDIA Omniverse-ში ინჟინრებს საშუალებას აძლევს დაამოწმონ რობოტის ამოცანები ფიზიკურ განლაგებამდე.

## Key points
- Agile Robots-მ და NVIDIA-მა წარმოადგინეს Agile ONE SN, კომერციული ჰუმანოიდი რობოტი, რომელიც შექმნილია ქარხნული და კვლევითი გარემოსთვის.
- ჰუმანოიდური პლატფორმა იკვებება NVIDIA-ის Jetson Thor ზღვრული გამოთვლითი სისტემით, რომელიც ახორციელებს Isaac GR00T ზოგადი რობოტიკის მოდელს.
- Agile ONE SN აღჭურვილია მთლიანი სხეულის სახსრის დონის ბრუნვის სენსორით, რაც უზრუნველყოფს უსაფრთხო, უშუალო ფიზიკურ ურთიერთქმედებას ადამიანის ქარხნის მუშაკებთან ერთად.
- კომპანიამ გამოაცხადა საწყისი კომერციული მიწოდება, რომელიც გამიზნულია 1000-დან 2000 ერთეულამდე მომდევნო თორმეტი თვის განმავლობაში.
- სტანდარტული სამრეწველო ციფრული ტყუპი სიმულაციები NVIDIA Omniverse-ში ინჟინრებს საშუალებას აძლევს დაამოწმონ რობოტის ამოცანები ფიზიკურ განლაგებამდე.

## რა მოხდა

2026 წლის 21-22 ოქტომბერს GTC ბერლინის რობოტების გამოფენაზე, გერმანიის სათაო ოფისში მდებარე რობოტიკის მწარმოებელმა Agile Robots-მა და გამოთვლითი გიგანტმა NVIDIA-მ ოფიციალურად წარმოადგინეს Agile ONE SN, წარმოების კლასის კომერციული ჰუმანოიდური რობოტის პლატფორმა, რომელიც სპეციალურად შექმნილია ქარხნის ავტომატიზაციისა და აკადემიური კვლევისთვის. ერთობლივი პლატფორმა წარმოადგენს მნიშვნელოვან ტექნოლოგიურ ნახტომს მასშტაბირებადი ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტისკენ, რომელიც აერთიანებს მაღალი სიზუსტის რობოტულ აპარატურას სასაზღვრო ნერვული საძირკვლის მოდელებთან.

1,55 მეტრის კომპაქტურ და მოქნილ სიმაღლეზე დგას, Agile ONE SN წინასწარ არის კონფიგურირებული NVIDIA Jetson Thor ჩაშენებული კიდეების AI გამოთვლითი პლატფორმით, რომელიც მუშაობს NVIDIA-ის Isaac GR00T ჰუმანოიდური საძირკვლის მოდელზე. ეს აპარატურულ-პროგრამული ინტეგრაცია საშუალებას აძლევს ორფეხა რობოტს აღიქვას რთული ინდუსტრიული გარემო, დინამიურად დააბალანსოს მაღაზიის არათანაბარ იატაკზე და შეასრულოს დელიკატური ასამბლეის ამოცანები, რომლებიც მოითხოვს ქვემილიმეტრულ ოსტატობას.

![ზუსტი მრავალღერძიანი არტიკულირებული რობოტული მკლავი, რომელიც ასახავს მაღალი სიზუსტის ტრაექტორიის დაგეგმვას და სამრეწველო მანიპულირებას.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1792648074684-gtexbt-nvidia-and-agile-robots-debut-agile-one-sn-humanoid-platform-2026-10-22-morning-inside-1-51c621f48d.webp)
*ზუსტი მრავალღერძიანი არტიკულირებული რობოტული მკლავი, რომელიც ასახავს მაღალი სიზუსტის ტრაექტორიის დაგეგმვას და სამრეწველო მანიპულირებას.*

ბერლინში გამართული პირდაპირი დემონსტრაციების დროს, Agile ONE SN-მა დაასრულა მრავალსაფეხურიანი წარმოების ამოცანები ადამიანურ ტექნიკოსებთან ერთად, ფხვიერი მექანიკური კომპონენტების იდენტიფიცირება, ნაწილების ორიენტირება ტაქტილური სენსორული უკუკავშირის გამოყენებით და კონექტორების დამაგრება საავტომობილო შასის შეკრებებზე. Agile Robots დაადასტურა, რომ კომერციული სერიების წარმოება დაიწყო, მომდევნო თორმეტი თვის განმავლობაში სამრეწველო მომხმარებლებისთვის 1000-დან 2000-მდე ერთეულის მიწოდების გეგმით.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

Agile ONE SN-ის დებიუტი აღნიშნავს კრიტიკულ გადასვლას კომერციული ჰუმანოიდური რობოტიკის სექტორში, რაც აშორებს ტექნოლოგიას თეატრალური სცენის დემონსტრაციებისგან და შეკვეთილი ლაბორატორიული პროტოტიპებისგან სერტიფიცირებულ ინდუსტრიულ რეალობაში. მიუხედავად იმისა, რომ რამდენიმე მაღალპროფილურმა ტექნიკურმა ფირმამ წარმოადგინა ჰუმანოიდური კონცეფციები, რამდენიმემ მიაღწია მკაცრ უსაფრთხოების სერთიფიკატებს და წარმოების განმეორებით სტანდარტებს, რომლებიც აუცილებელია ცოცხალი ავტომობილებისა და ელექტრონიკის ასამბლეის ხაზებში განლაგებისთვის.

ერთობლივი დონის ბრუნვის სენსორების ინტეგრირებით თავისუფლების ყველა 32 გრადუსზე, Agile ONE SN აღწევს თანდაყოლილ ერთობლივ უსაფრთხოებას. მძიმე ინდუსტრიული რობოტული იარაღისგან განსხვავებით, რომლებიც უნდა იყოს ჩასმული უსაფრთხოების გალიების მიღმა, Agile ONE SN გრძნობს მოულოდნელ ფიზიკურ კონტაქტს მილიწამებში და მყისიერად ეშვება, რაც გამორიცხავს ახლომდებარე ადამიანთა დაზიანებების რისკს.

გარდა ამისა, ინტეგრაცია NVIDIA-ის Isaac GR00T საძირკვლის მოდელთან მკვეთრად ამცირებს დროსა და ხარჯებს, რომლებიც საჭიროა რობოტების მომზადებისთვის ახალი ქარხნული სამუშაოებისთვის. იმის ნაცვლად, რომ დაწერონ ათასობით სტრიქონი მყარი კინემატიკური ტრაექტორიების, ქარხნის ინჟინრებს შეუძლიათ აჩვენონ დავალება ტელეოპერაციის ან ვირტუალური რეალობის სიმულაციების საშუალებით, რაც რობოტის ნერვულ ქსელს საშუალებას აძლევს განაზოგადოს უნარი და განახორციელოს იგი სხვადასხვა ფიზიკურ პირობებში.

## ტექნიკური დეტალები

Agile ONE SN-ის საინჟინრო სპეციფიკაციები ხაზს უსვამს უკომპრომისო აქცენტს სიმძლავრის სიმკვრივესა და მექანიკურ სიზუსტეზე. ჰუმანოიდს აქვს საერთო მასა 54 კილოგრამი, იკვებება მაღალი ტევადობის ლითიუმ-რკინა-ფოსფატის ბატარეებით, რომლებიც უზრუნველყოფენ ოთხ საათამდე უწყვეტ ოპერაციულ ავტონომიას მძიმე ინდუსტრიული დატვირთვის პირობებში. ცხელი შესაცვლელი ბატარეის სათავსები საშუალებას აძლევს პლატფორმას შეინარჩუნოს თითქმის უწყვეტი მუშაობა მრავალ ცვლაში ქარხნის განრიგში.

აქტივაციას ახორციელებს მორგებული უჯაგრის DC ძრავები, მაღალი შემცირების ჰარმონიული წამყვანი გადაცემათა კოლოფებით და ინტეგრირებული აბსოლუტური მაგნიტური ენკოდერებით. ხელებზე გამოსახულია ხუთი არტიკულირებული თითი, რომელიც აღჭურვილია Agile Robots-ის მიერ შემუშავებული მრავალღერძიანი ტევადი ტაქტილური სენსორებით, რაც უზრუნველყოფს ტაქტილურ მგრძნობელობას, რომელსაც შეუძლია გაზომოს საკონტაქტო ძალები ისეთივე დელიკატური, როგორც 0,05 ნიუტონი.

![ჩაშენებული ელექტრონული გამოთვლითი დედაპლატი, რომელიც მასპინძლობს მრავალ ბირთვიან პროცესორებს და სენსორების ინტეგრაციის ინტერფეისებს.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1792648076793-5c56pz-nvidia-and-agile-robots-debut-agile-one-sn-humanoid-platform-2026-10-22-morning-inside-2-4f74df4032.webp)
*ჩაშენებული ელექტრონული გამოთვლითი დედაპლატი, რომელიც მასპინძლობს მრავალ ბირთვიან პროცესორებს და სენსორების ინტეგრაციის ინტერფეისებს.*

რობოტის საბორტო გამოთვლითი ტვინი არის NVIDIA Jetson Thor სისტემა-ჩიპზე, რომელიც აწვდის 800-ზე მეტ ტერაფლოპს FP8 ტენსორის გამოთვლას. თორი ერთდროულად ამუშავებს მრავალკამერიან ვიზუალურ ნაკადებს, სიღრმის სენსორებს და ინერციული საზომი ერთეულის ტელემეტრიას, ახორციელებს რეალურ დროში სივრცითი ხედვის ენა-მოქმედების (VLA) მოდელებს 100 ჰერცზე, რათა შეინარჩუნოს წონასწორობა, თავიდან აიცილოს დინამიური დაბრკოლებები და წარმართოს ხელი-თვალის კოორდინაცია.

ინდუსტრიული განლაგების დასაჩქარებლად, სისტემა მხარს უჭერს სრულ ციფრულ ტყუპ ინტეგრაციას NVIDIA Omniverse-ის მეშვეობით. მწარმოებელ ინჟინრებს შეუძლიათ შექმნან ქარხნული უჯრედების ზუსტი 3D სიმულაციები, შეამოწმონ რობოტების ურთიერთქმედება სიმულირებული ფიზიკური დინამიკის პირობებში და დაადასტურონ უსაფრთხოების პროტოკოლები ფიზიკური ერთეულების ცოცხალ საწარმოო იატაკებზე განლაგებამდე.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

Agile ONE SN-ის კომერციული გაშვება აძლიერებს გლობალურ კონკურენციას ჰუმანოიდური რობოტების ლანდშაფტში. Agile Robots შემოდის პირდაპირ ბაზარზე კონკურენციაში გამოჩენილ ჰუმანოიდ მოთამაშეებთან, მათ შორის Tesla (Optimus), Figure AI, Boston Dynamics (Electric Atlas) და Agility Robotics (Digit). ევროპული ავტომობილების მწარმოებლებთან და Tier-1 ელექტრონიკის მომწოდებლებთან პარტნიორობით, Agile Robots აყალიბებს ძლიერ კომერციულ პლაჟს ზუსტი წარმოების სექტორში.

ევროპული სამრეწველო ავტომატიზაციის ჯგუფები ენთუზიაზმით მოეკიდნენ პლატფორმას. ძირითადი კორპორატიული პარტნიორები, მათ შორის საავტომობილო კონგლომერატები და ზუსტი საჰაერო კოსმოსური მიმწოდებლები, გამოაცხადეს საპილოტე განლაგების პროგრამები, რომლებიც მიზნად ისახავს განმეორებითი ქვე-შეკრების და შიდა მატერიალური ლოგისტიკური ამოცანების ავტომატიზაციას, კვალიფიციურ მუშახელის მწვავე დეფიციტს ევროპის საწარმოო რეგიონებში.

პლატფორმა ასევე ახდენს ახალ ბიზნეს მოდელებს რობოტიკაში. Agile Robots-მ და სამრეწველო ლიზინგის პარტნიორებმა გამოაცხადეს "Robots-as-a-Service" (RaaS) სააბონენტო სტრუქტურები, რაც საშუალებას აძლევს საშუალო ზომის მწარმოებელ საწარმოებს განათავსონ ჰუმანოიდი მუშები ნულოვანი წინასწარი კაპიტალური ხარჯებით, გადაიხადონ მხოლოდ პროდუქტიული საოპერაციო საათებისთვის.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

უახლოეს თვეებში, ინდუსტრიის ანალიტიკოსები შეაფასებენ მუშაობის მეტრიკას ადრეული საავტომობილო ქარხნის პილოტებისგან, ამოცანების შესრულების სანდოობის თვალყურის დევნებას, დაუგეგმავ ტექნიკურ შეფერხებას და მკაცრ ინდუსტრიულ პირობებში ჩავარდნებს შორის საშუალო დროს.

ტექნოლოგები ასევე ადევნებენ თვალყურს მრავალ რობოტთან თანამშრომლობის განვითარებას. NVIDIA და Agile Robots დაადასტურეს, რომ პროგრამული უზრუნველყოფის მოახლოებული განახლებები დანერგავს თანატოლთა ფლოტის კოორდინაციის პროტოკოლებს, რაც საშუალებას მისცემს მრავალ Agile ONE SN ჰუმანოიდებს კოორდინაცია გაუწიონ მძიმე ტვირთის აწევას და რთული ორმხრივი შეკრების ამოცანებს.

და ბოლოს, კორპორატიული და აკადემიური კვლევითი ინსტიტუტები მონიტორინგს გაუწევენ კომერციული მიწოდების გრაფიკს, რადგან უნივერსიტეტები და AI ლაბორატორიები იღებენ დეველოპერების განვითარების ადრეულ კომპლექტებს, გახსნიან ახალ საზღვრებს განსახიერებულ AI კვლევაში, ტაქტილურ მანიპულირებასა და ადამიანისა და რობოტის ერთობლივი ერგონომიკაში.

## წყაროები

- [Agile Robots კორპორატიული განცხადება](https://www.agile-robots.com/en/news/agile-one-sn-humanoid-robot-platform-launch): გამოქვეყნების ოფიციალური სპეციფიკაციები, რომლებიც მოიცავს თავისუფლების ხარისხის კინემატიკას, ბრუნვის სიმკვრივეს და Jetson Thor საბორტო გამოთვლას.
- [რობოტიკის ბიზნეს მიმოხილვის დისპეტჩი](https://www.roboticsbusinessreview.com/manufacturing/agile-robots-nvidia-unveil-agile-one-sn/): კომერციული განლაგების ანალიზი, რომელიც მოიცავს ევროპული საავტომობილო წარმოების პილოტებს და დაგეგმილ 2000 ერთეული წარმოების მიზნებს.
- [IEEE სპექტრის ავტომატიზაციის ანგარიში](https://spectrum.ieee.org/agile-one-sn-humanoid-robot-nvidia-thor): ტაქტილური თითის სენსორების ტექნიკური ავარია, დინამიური ორფეხა სიარულის დაბალანსების ალგორითმები და უსაფრთხოების საკეტები.

Mentions: Agile Robots, NVIDIA, Isaac GR00T, Jetson Thor

## Sources
- [Agile Robots კორპორატიული განცხადება](https://www.agile-robots.com/en/news/agile-one-sn-humanoid-robot-platform-launch)
- [რობოტიკის ბიზნეს მიმოხილვის დისპეტჩი](https://www.roboticsbusinessreview.com/manufacturing/agile-robots-nvidia-unveil-agile-one-sn/)
- [IEEE სპექტრის ავტომატიზაციის ანგარიში](https://spectrum.ieee.org/agile-one-sn-humanoid-robot-nvidia-thor)