# MIT-ის მკვლევარებმა მიაღწიეს აკრობატულ ფრენას მწერების მასშტაბის რობოტებში ღრმა გამაგრების კონტროლის გამოყენებით

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/mit-insect-scale-flying-robots-deep-reinforcement-acrobatics-2026-09-23-morni-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-09-23T06:08:17.702+00:00
Updated: 2026-09-23T06:08:17.888513+00:00

> MIT-ის ინჟინრები პიონერები არიან ორსაფეხურიანი ღრმა გაძლიერების სწავლის ფრენის კონტროლერით, რაც საშუალებას აძლევს სანტიმეტრის მასშტაბის მფრინავ რობოტებს განახორციელონ სწრაფი აერობატიკა და მაღალი სიჩქარით მანევრები.

## TL;DR
- MIT-ის მკვლევარებმა აჩვენეს სწრაფი აკრობატული მანევრები ქვეგრამის ფრთიანი მწერების რობოტებში.
- მიკრობოტმა დაასრულა ზედიზედ ათი სალტო თერთმეტ წამში, რაც აჩვენა უპრეცედენტო სტაბილურობა.
- ორსაფეხურიანი ღრმა გამაგრების სწავლის კონტროლერმა გაზარდა ფრენის სიჩქარე ოთხას ორმოცდაათი პროცენტით.
- გარღვევა გზას უხსნის მინიატურულ სამძებრო-სამაშველო თვითმფრინავებს, რომლებსაც შეუძლიათ ჩამონგრეული ნანგრევების გავლა.

## Key points
- MIT-ის რობოტიკოსებმა გამოაცხადეს ხელოვნური ინტელექტის ფრენის კონტროლის მიღწევა 2026 წლის 22 სექტემბერს მწერების მასშტაბის დრონებისთვის.
- მიკრორობოტი იყენებს რბილ დიელექტრიკულ ელასტომერულ ხელოვნურ კუნთებს, რომლებიც წამში ასობით ციკლით ტრიალებენ.
- სპეციალიზებული ნერვული კონტროლის სქემა განასხვავებს მაღალი დონის აკრობატულ განზრახვას დაბალი დონის აეროდინამიკური სტაბილიზაციისგან.
- ექსპერიმენტულმა ცდებმა დააფიქსირა ფრენის მაქსიმალური სიჩქარის ოთხას ორმოცდაათი პროცენტი ზრდა კლასიკურ კონტროლერებთან შედარებით.
- რობოტები ავტონომიურად აღდგება ექსტრემალური ტურბულენტობისა და ინვერსიული ორიენტაციისგან ორას მილიწამზე ნაკლებ დროში.
- განლაგების პრაქტიკული სცენარები ფოკუსირებულია სახიფათო სამრეწველო ობიექტების ნავიგაციაზე და მიწისძვრის ნამსხვრევების მჭიდრო ნაპრალებზე.

## რა მოხდა

2026 წლის 22 სექტემბერს, მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის მკვლევარებმა წარმოადგინეს ფრენის მართვის სისტემა ხელოვნური ინტელექტის საფუძველზე, რომელიც საშუალებას აძლევს სანტიმეტრის მასშტაბის, ფრთიან რობოტ მწერებს შეასრულონ რთული აკრობატული მანევრები შესანიშნავი სიზუსტით. რობოტულმა პლატფორმამ, რომელიც განვითარდა MIT-ის რბილი და მიკრო რობოტიკის ლაბორატორიაში, მიაღწია ინოვაციურ დემონსტრაციას ათი ზედიზედ საჰაერო სალტო შესრულებით მხოლოდ თერთმეტ წამში.

მწერების მასშტაბით მოქმედება წარმოადგენს ღრმა ფიზიკურ გამოწვევებს. ქვეგრამიანი რობოტები ექვემდებარებიან არასტაბილურ აეროდინამიკურ ძალებს, სწრაფ არამოდელირებულ ტურბულენტობას და ფრთების არაწრფივ ურთიერთქმედებას, რაც იწვევს ტრადიციულ ალგორითმული კონტროლერების მყისიერ მარცხს. ინოვაციური ღრმა გაძლიერების სწავლის ჩარჩოს გამოყენებით, MIT-ის საინჟინრო გუნდმა გადალახა ეს აეროდინამიკური დაბრკოლებები.

კონტროლირებადი ლაბორატორიული ფრენის ცდებში, ხელოვნური ინტელექტის კონტროლირებადმა მიკრორობოტმა აჩვენა მთარგმნელობითი სიჩქარის ოთხას ორმოცდაათი პროცენტიანი ზრდა და ბრუნვის აჩქარების ორას ორმოცდაათი პროცენტი გაძლიერება უახლესი საბაზისო ხაზებთან შედარებით, რაც გადამწყვეტი წინსვლაა მიკროსაჰაერო სატრანსპორტო საშუალების სისწრაფეში.

![მიკრო საჰაერო სატრანსპორტო საშუალების საჰაერო ჩარჩო, რომელიც აჩვენებს მსუბუქი ბიომიმეტური ფრთების ამოძრავების არქიტექტურას.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790141227327-hk2brh-mit-insect-scale-flying-robots-deep-reinforcement-acrobatics-2026-09-23-morning-inside-1-1295a31f6d.webp)
*მიკრო საფრენი აპარატის პროტოტიპი, რომელიც აჩვენებს მწერებისგან შთაგონებულ ფრთების აეროდინამიკურ გააქტიურებას და კომპაქტურ სივრცულ პროფილებს.*

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

კატასტროფებზე რეაგირების სცენარებში, როგორიცაა სტრუქტურული შენობების ჩამონგრევა დიდი მიწისძვრების შემდეგ, სამძებრო-სამაშველო ჯგუფები მწვავე საფრთხის წინაშე დგანან, როდესაც ცდილობენ ხაფანგში გადარჩენილთა პოვნას. მძიმე ნანგრევები, ტოქსიკური აირის გაჟონვა და არასტაბილური სიცარიელე შეუძლებელს ხდის ადამიანის მაშველებს ან ჩვეულებრივი მბრუნავი ფრთებით თვითმფრინავების ღრმა შიდა ნაპრალებში შეღწევას.

მწერების მასშტაბის მფრინავი რობოტები გვთავაზობენ უნიკალურ ფიზიკურ შესაძლებლობას ნავიგაციისთვის მინიატურულ ნაპრალებში და სტრუქტურულ ღრუებში, რომლებიც ზომავს მხოლოდ რამდენიმე სანტიმეტრს. თუმცა, მათი პრაქტიკული განლაგება მკვეთრად შემოიფარგლა ფრენის ცუდი გამძლეობით და დაუცველობით ჰაერის მცირე ნაკაწრების მიმართ, რაც მათ კედლებში ცურავს.

კონტროლირებადი მაღალსიჩქარიანი აკრობატებისა და ტრაექტორიის სწრაფი აღდგენის უნარი ამ მიკრორობოტებს მყიფე აკადემიური კურიოზებიდან გარდაქმნის მძლავრ სადაზვერვო ინსტრუმენტებად. მიკრო-დრონი, რომელსაც შეუძლია დაუყონებლივ შეასრულოს სალტო, გადაადგილდეს სადინრის მკვეთრი ოთხმოცდაათი გრადუსიანი მოსახვევები და თავად კედლის შეჯახების შემდეგ, შეუძლია ღრმად შეაღწიოს დანგრეულ შენობებში და გადასცეს გადარჩენის მნიშვნელოვანი ტელემეტრია.

## ტექნიკური დეტალები

რობოტი მწერი ეყრდნობა ოთხ რბილ დიელექტრიკულ ელასტომერს, რომლებიც ხელოვნური კუნთების ფუნქციას ასრულებენ და ბიომიმეტურ ფრთებს ამოძრავებენ ოთხას ჰერცზე მეტი სიხშირით. ეს რბილი აქტივატორები ავლენენ მაღალი სიმძლავრის სიმკვრივეს და განსაკუთრებულ ელასტიურობას, გადარჩებიან ფიზიკურ შეჯახებებში, რომლებიც ანადგურებენ ჩვეულებრივ მინიატურულ ელექტროძრავებს.

ამ მაღალი სიხშირის, არაწრფივი სისტემის გასაკონტროლებლად, MIT-ის გუნდმა შეიმუშავა ორეტაპიანი ღრმა გაძლიერების სწავლის არქიტექტურა. მაღალი დონის ნერვული ქსელი ამუშავებს სივრცითი ნავიგაციის მიზნებს და განსაზღვრავს სხეულის იდეალური დამოკიდებულების ტრაექტორიებს. სპეციალიზებული დაბალი დონის ქსელი მუშაობს მაღალ სიხშირეზე, აქცევს სასურველ ძალებს ზუსტ, მილიწამ-მილიწამში ძაბვის იმპულსებად, რომლებიც მიწოდებულია თითოეული ფრთის ამძრავზე.

ნერვული კონტროლერები მთლიანად გაწვრთნილი იყვნენ ფიზიკის მორგებულ სიმულაციაში, რომელიც მოიცავს არასტაბილურ აეროდინამიკურ მოდელირებას. დომენის რანდომიზაციის ტექნიკის გამოყენებით, რომლითაც ვირტუალური რობოტი დაექვემდებარა ფრთების იმიტირებულ დაზიანებას, აქტივატორის დეგრადაციას და ჰაერის არაპროგნოზირებად თერმულ აფეთქებებს, პოლიტიკამ ისწავლა მძლავრი ფრენის მანევრები, რომლებიც პირდაპირ ფიზიკურ რობოტს გადაეცემა რეალურ აპარატურაზე დაზუსტების გარეშე.

![MIT-ის კვლევის ობიექტის არქიტექტურული ექსტერიერი, სადაც ტარდება მოწინავე ავტონომიური რობოტების ექსპერიმენტები.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790141232914-j5d3d0-mit-insect-scale-flying-robots-deep-reinforcement-acrobatics-2026-09-23-morning-inside-2-de2524364c.webp)
*გაფართოებული რობოტიკის ტესტირების გარემო, რომელიც მხარს უჭერს მინიატურული საჰაერო რობოტის აეროდინამიკას და ავტონომიური ნავიგაციის ალგორითმებს.*

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

გარღვევა აჩქარებს კომერციულ და სამთავრობო ინტერესს ბიომიმეტური მიკრო-აერო რობოტიკის მიმართ. საწარმოს მიერ მხარდაჭერილი თავდაცვისა და საგანგებო სიტუაციებზე რეაგირების სტარტაპები აფასებენ მწერების მასშტაბის პლატფორმებს სახიფათო გარემოს მონიტორინგისთვის, მილების ინსპექტირებისთვის ქიმიურ გადამამუშავებელ ქარხნებში და ტაქტიკურ დაზვერვის შეგროვებას GPS-ზე აკრძალულ ურბანულ გარემოში.

დემონსტრირება ასევე აღნიშნავს სიმულაციური რეალობის გაძლიერების სწავლის მეთოდოლოგიების მნიშვნელოვან დადასტურებას. მაღალი სიხშირის, არაწრფივი აეროდინამიკის ამოხსნა ქვეგრამის სისტემებში ადასტურებს, რომ თანამედროვე გამაგრებითი სწავლის კონტროლერებს შეუძლიათ დაეუფლონ ფიზიკურ რეჟიმებს, სადაც კლასიკური კონტროლის თეორია ებრძვის მათემატიკური მოდელირების შეზღუდვებს.

გარდა ამისა, რბილი დიელექტრიკული ელასტომერის წარმოებასა და მინიატურულ ელექტროენერგიაში მიღწევები ქმნის ტექნოლოგიურ გავრცელებას მეზობელ სექტორებში. სამედიცინო მოწყობილობების მწარმოებლები იკვლევენ რბილ ხელოვნურ კუნთებს, რომლებიც შემუშავებულია მწერების ფრენისთვის, პოტენციური გამოყენებისთვის მინიმალური ინვაზიურ ქირურგიულ ინსტრუმენტებში და სამართავ ენდოსკოპებში.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

MIT-ის გუნდისთვის დარჩენილი ძირითადი საინჟინრო დაბრკოლება არის შეუერთებელი სიმძლავრის და გამოთვლითი დამუშავების ინტეგრირება უშუალოდ მიკრორობოტის საჰაერო ჩარჩოზე. ამჟამინდელი აკრობატული ფრენის საცდელები ეყრდნობა ულტრა თხელ გარე დენის და სენსორულ მავთულს, რათა შეინარჩუნოს ქვეგრამიანი წონის ბარიერი.

მკვლევარები დააკვირდებიან მომავალ დემონსტრაციებს, რომელშიც გამოსახულია ბატარეის შეუერთებელი ინტეგრაცია და მიკრო-ენერგეტიკული გალიუმ-ნიტრიდის წამყვანი სქემები, რაც განსაზღვრავს რამდენ ხანს შეუძლიათ ამ მოქნილ მიკრომწერებს დამოუკიდებლად მუშაობა რეალურ სამყაროში.

დაბოლოს, საგანგებო სიტუაციებზე რეაგირების სააგენტოები მონიტორინგს გაუწევენ მომავალ საველე ცდებს რეალურ სამყაროში ნანგრევების გარემოს სიმულაციაზე, შეამოწმებენ რობოტების სენსორული დატვირთვის შესაძლებლობებს, მათ შორის მიკრო მიკროფონებს და ინფრაწითელ სენსორებს, რომლებიც შექმნილია ხაფანგში გადარჩენილთა აკუსტიკური და თერმული ხელმოწერების გამოსავლენად.

## წყაროები

- [MIT ახალი ამბების კვლევის ფუნქცია](https://news.mit.edu/2026/deep-rl-insect-scale-flying-robots-acrobatics-0922)- ოფიციალური კვლევითი პუბლიკაცია, რომელშიც დეტალურადაა აღწერილი ორსაფეხურიანი ფრენის კონტროლერი, ფიზიკური მიკრობოტის სპეციფიკაციები და ექსპერიმენტული მონაცემები.
- [SciTechDaily Robotics Report](https://scitechdaily.com/acrobatic-ai-insects-mit-engineers-achieve-stunning-flips-and-somersaults-with-tiny-drones/)— აერობატული ფრენის ცდების, რბილი გამტარებლის დინამიკისა და კატასტროფის საძიებო-სამაშველო აპლიკაციების სიღრმისეული სამეცნიერო გაშუქება.
- [ScienceDaily Engineering Digest](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/09/260922121540.htm)- საინჟინრო ავარია, რომელიც აანალიზებს ფრენის სიჩქარის 450 პროცენტით ზრდას და არაწრფივი აეროდინამიკური აღდგენის მექანიზმებს.

Mentions: MIT, რბილი და მიკრო რობოტების ლაბორატორია, რობოტული მწერები

## Sources
- [MIT ახალი ამბების კვლევის ფუნქცია](https://news.mit.edu/2026/deep-rl-insect-scale-flying-robots-acrobatics-0922)
- [SciTechDaily Robotics Report](https://scitechdaily.com/acrobatic-ai-insects-mit-engineers-achieve-stunning-flips-and-somersaults-with-tiny-drones/)
- [ScienceDaily Engineering Digest](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/09/260922121540.htm)