# MIT Microrobotics-ის გუნდმა გამოიყენა AI Flight Controller, რომელიც აძლიერებს მწერების დრონის სიჩქარეს 450 პროცენტით

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/mit-insect-robot-ai-flight-controller-agility-2026-09-24-morning-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-09-24T06:02:03.186+00:00
Updated: 2026-09-24T06:02:03.357422+00:00

> MIT-ის მკვლევარებმა წარმოადგინეს ხელოვნური ინტელექტის ნერვული ფრენის კონტროლერი, რომელიც ზრდის მწერების მასშტაბის რობოტის სიჩქარეს 450 პროცენტით და საშუალებას აძლევს აკრობატულ აღდგენას ჩაკეტილ სივრცეებში.

## TL;DR
- MIT Soft და Micro Robotics Laboratory-ის მკვლევარებმა შეიმუშავეს ხელოვნური ინტელექტის მართვის ფრენის კონტროლერი მწერების მასშტაბის დრონებისთვის.
- ახალმა ნეირონულმა კონტროლერმა გაზარდა ფრენის მაქსიმალური ჰორიზონტალური სიჩქარე 450 პროცენტით და აჩქარება 250 პროცენტით.
- მიკრო-საჰაერო მანქანამ 11 წამში ათი ზედიზედ სალტო შეასრულა და აჩვენა ძლიერი აფეთქების აღდგენა.

## Key points
- გარღვევა გამოქვეყნდა 2026 წლის 23 სექტემბერს, რაც აღნიშნავს ფრენის ყველაზე მაღალ სისწრაფეს, რაც კი ოდესმე მიღწეულია ქვეგრამიანი მიკრო რობოტიკაში.
- ორსაფეხურიანი ნერვული კონტროლის პოლიტიკა განასხვავებს მაღალი დონის აკრობატულ დაგეგმვას მაღალი სიხშირის ქვემილიწამიანი ფრთის ამძრავის ბრძანებებისგან.
- პიეზოელექტრიკული დიელექტრიკული ელასტომერის ამძრავები ფრთებს ახვევენ 400 ჰერცზე მეტი სიხშირეზე დახურული მარყუჟის სენსორული უკუკავშირის ქვეშ.
- გამძლეობის ექსპერიმენტებმა დაადასტურა, რომ მწერების რობოტი აღადგენს დამოკიდებულების სტაბილურობას დაბრკოლებებთან შეჯახების შემდეგ 220 მილიწამში.
- ინჟინრები გეგმავენ ამ მიკრო-დრონების ჯგუფს განათავსონ ურბანული ძებნა-მაშველი ჩამონგრეულ ნანგრევებში, სადაც სტანდარტული უპილოტო საფრენი აპარატები ვერ ეტევა.

## რა მოხდა

ბიოინსპირირებული მიკრორობოტიკის მთავარ ტრიუმფში, მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის რბილი და მიკრო რობოტიკის ლაბორატორიის საინჟინრო ჯგუფმა 2026 წლის 23 სექტემბერს წარმოადგინა გარღვევა ფრენის კონტროლის ნერვული არქიტექტურა. ახალი ხელოვნური ინტელექტის სისტემა მკვეთრად აფართოებს ქვეგრამიანი, მწერების მასშტაბის აეროდინამიკის შესაძლებლობებს ქვეგრამიანი, მწერების მასშტაბის აერო ფრენის მაქსიმუმ4 პროცენტით. 250 პროცენტით, ჩვეულებრივ პროპორციულ-ინტეგრალურ-წარმოებულ კონტროლერებთან შედარებით.

მინიატურული რობოტული ფლაერი, რომელიც აჩვენა ლაბორატორიულ ფრენის არენებზე, მაღალსიჩქარიანი მოძრაობის თვალთვალის კამერების ქვეშ, ასრულებდა კომპლექსურ აკრობატულ მანევრებს, რომლებიც ადრე შეუძლებელი იყო ქვეგრამიანი მანქანებისთვის. რობოტმა დაასრულა ზედიზედ ათი სრული მოედანზე სალტო სულ რაღაც 11 წამში, შეინარჩუნა ზუსტი სტაბილურობა ბორბალზე ქარის ტურბულენტური ნაკადის ფონზე და საიმედოდ აღადგინა წონასწორობა განზრახ ფიზიკური ზემოქმედების შემდეგ.

![MIT დიდი გუმბათის კამპუსი](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790227586666-yq0np0-mit-insect-robot-ai-flight-controller-agility-2026-09-24-morning-inside-1-8b3429a756.webp)
*მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის კამპუსი კემბრიჯში ემსახურება როგორც პიონერული მიკრო-რობოტიკის ინოვაციების ტესტირებას.*

ასოცირებული პროფესორის კევინ ჩენის ხელმძღვანელობით, მკვლევარებმა აჩვენეს, რომ ფიზიკის სიმულაციებში გაწვრთნილ ხელოვნურ ნერვულ პოლიტიკას შეუძლია გადალახოს არაწრფივი აეროდინამიკური არასტაბილურობა, რომელიც თან ახლავს დაბალი რეინოლდსის ციფრული ფრენის ფრენას, აყალიბებს მუშაობის ახალ გლობალურ სტანდარტს მიკრო-აერო რობოტიკისთვის.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

ტრადიციული კომერციული მულტიროტორული დრონები, როგორიცაა კვადკოპტერები, ემუქრებათ სკალირების ფიზიკურ შეზღუდვებს, რაც ხელს უშლის მათ მუშაობას მჭიდროდ შეზღუდულ ან სახიფათო კატასტროფის ზონებში. პროპელერები მცირდება რამდენიმე სანტიმეტრზე ქვემოთ, აეროდინამიკური ეფექტურობა ეცემა და დაუცველობა ქარის ტურბულენტობის მიმართ. ამის საპირისპიროდ, ბიოლოგიური მწერები იყენებენ მოქნილ ფრთებს, რომლებიც ამოძრავებს ელასტიური კუნთებით, რაც მათ საშუალებას აძლევს ნავიგაცია გაუკეთონ ჩახლართულ ფოთლებს და დაუზიანებლად გადარჩნენ შეჯახებისას.

თუმცა, მწერების სისწრაფის გამეორება ათწლეულების განმავლობაში ართულებდა რობოტიკოსებს ექსტრემალური გამოთვლითი შეზღუდვების გამო. მიკრო-რობოტი, რომლის წონაც ერთ გრამზე ნაკლებია, არ შეუძლია ატაროს მძიმე მიკროპროცესორები, GPU ამაჩქარებლები ან მრავალსენსორული კომპლექტები, რომლებიც ჩვეულებრივ გამოიყენება სრული ზომის ავტონომიური თვითმფრინავების მიერ. მსუბუქი ნეირონული პოლიტიკის შემუშავებით, რომელიც სრულდება მიკროწამების ციკლებში ულტრა დაბალი სიმძლავრის მიკროკონტროლერებზე, MIT-ის გუნდმა დაარღვია გამოთვლითი ბარიერი.

საგანგებო სიტუაციებზე რეაგირების ჯგუფებისთვის და სტრუქტურული ინჟინრებისთვის, ეს მიკრორობოტები ჰპირდებიან უპრეცედენტო წვდომას. ბიოინსპირირებული მწერების დრონი შეიძლება შევიდეს ჩამონგრეული შენობის ნანგრევებში, სამრეწველო მილსადენებში ან ქიმიური დაღვრის შეკავების ზონებში, რათა აღმოაჩინონ გადარჩენილები და ასახონ ტოქსიკური აირის კონცენტრაცია ძაღლებისთვის, ადამიანებისთვის ან ბორბლებიანი როვერებისთვის სრულიად მიუწვდომელ სივრცეებში.

## ტექნიკური დეტალები

რობოტი მწერი იყენებს რბილ ხელოვნურ კუნთებს, რომლებიც შედგება დიელექტრიკული ელასტომერის ამძრავებისგან, რომლებიც დაფარულია ნახშირბადის ნანომილებით. მაღალი ძაბვის ელექტრული ველების გამოყენებისას, ელასტომერი იკუმშება, რის შედეგადაც ნახშირბადის ბოჭკოვანი ფრთები 400 ჰერცზე მეტი სიხშირეზე აბრტყელდება. ეს რბილი აქტივატორები აჩვენებენ ენერგიის უზარმაზარ სიმკვრივეს და მექანიკურ გამძლეობას, უძლებენ შეკუმშვის მილიონობით ციკლს მატერიალური დაღლილობის გარეშე.

ძირითადი მიღწევა მდგომარეობს ორეტაპიანი ჰიბრიდული ნერვული კონტროლის პოლიტიკაში. მაღალსიჩქარიანი დარტყმა ქმნის რთულ მორევის გამოდევნას, რომელსაც ტრადიციული წრფივი დიფერენციალური განტოლებები ვერ ახერხებენ ზუსტად მოდელირებულად. MIT-ის მკვლევარებმა ეს განიხილეს მასიურად პარალელიზებულ GPU აეროდინამიკურ სიმულაციაში გამაგრებითი სწავლების განლაგებით, ავარჯიშებდნენ პოლიტიკას ასობით ათასი იმიტირებული აფეთქებისა და შეჯახების სცენარზე.

![მიკრო საჰაერო მანქანების სატესტო მოწყობილობა](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790227589893-ny27bs-mit-insect-robot-ai-flight-controller-agility-2026-09-24-morning-inside-2-13ddc84e2e.webp)
*ექსპერიმენტული მიკრო საჰაერო სატრანსპორტო საშუალებების სატესტო დანადგარები აფასებენ აეროდინამიკურ წევას, ფრთის ელასტიურობას და სიმძლავრის გარდაქმნას სიმულირებული ჰაერის ნაკადის პირობებში.*

შედეგად მიღებული პოლიტიკის ტექნიკის გასაშვებად, ნერვული ქსელი გამოხდილი იქნა იშვიათ, ფიქსირებული წერტილის საძიებო მატრიცაში, რომელიც შესრულდა ჩვეულ 15 მილიგრამიან აპლიკაციისთვის სპეციფიკურ ინტეგრირებულ მიკროსქემზე. მუშაობს გასაოცარი მარყუჟის სიხშირით 1200 ჰერცით, კონტროლერი არეგულირებს ძაბვის ამპლიტუდას და ფაზის ოფსეტს თითოეული ფრთის კუნთის ქვემილიწამიანი ინტერვალებით.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

პუბლიკაციამ გაააქტიურა როგორც თავდაცვის სააგენტოები, ასევე კომერციული რობოტების კონსორციუმები. ორგანიზაციებმა, მათ შორის თავდაცვის მოწინავე კვლევითი პროექტების სააგენტომ და საგანგებო სიტუაციების მართვის ფედერალურმა სააგენტომ, გამოხატეს დაუყოვნებელი ინტერესი საველე მზა პროტოტიპების დაფინანსებით სახიფათო დაზვერვისა და ურბანული სამძებრო-სამაშველო ოპერაციებისთვის.

კომერციულ სექტორში ზუსტი სოფლის მეურნეობის და გარემოს მონიტორინგის ფირმები აფასებენ სათბურის ავტომატური დამტვერვის ტექნოლოგიას. ბუნებრივი დამბინძურებლების პოპულაციების წინაშე დგას მძიმე ეკოლოგიური შტამები, ავტონომიური მიკრორობოტული გუნდები, რომლებსაც შეუძლიათ დელიკატური ურთიერთქმედება მყიფე მცენარის ყვავილებთან, წარმოადგენს სიცოცხლისუნარიან გრძელვადიან სასოფლო-სამეურნეო დაცვის სტრატეგიას.

გარდა ამისა, კონტროლის ალგორითმები უკვე გავლენას ახდენენ თვითმფრინავების უფრო ფართო ინდუსტრიაზე. კომერციული კვადკოპტერების მწარმოებლები იკვლევენ, შესაძლებელია თუ არა ორსაფეხურიანი ნერვული პოლიტიკის ადაპტირება, რათა გააძლიეროს მძვინვარების უარყოფა მიწოდების დრონებში, რომლებიც ნავიგაციას უწევენ ტურბულენტურ ურბანულ ქარის დერეფნებში.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

პირველადი საინჟინრო ეტაპი, რომელიც წინ უსწრებს MIT-ის კვლევით ჯგუფს, არის გარე ელექტრომომარაგებიდან სრულ ავტონომიურ ფრენაზე გადასვლა. ამჟამად, მიკრორობოტი იღებს დენის და კონტროლის სიგნალებს მიკროსკოპული სპილენძის მავთულის შეკვრის საშუალებით. გუნდი აერთიანებს მიკროფოტოვოლტაიკურ უჯრედებსა და მყარი მდგომარეობის თუთია-ჰაერის მიკრობატარეებს, რათა აჩვენოს 2027 წლის შუა რიცხვებისთვის შეუერთებელი ცურვის დემონსტრირება.

მკვლევარები ასევე მუშაობენ ბორტზე სენსორულ აღქმაზე. მომავალი ექსპერიმენტები შეამოწმებს ლაზერული ნიმუშის მქონე ოპტიკური ნაკადის სენსორებს, რომლებიც იწონიან 10 მილიგრამზე ნაკლებს, რათა მიკრორობოტს უზრუნველყოს დაბრკოლებების თავიდან აცილების ავტონომიური შესაძლებლობები GPS-ზე აკრძალულ გარემოში.

დაბოლოს, გუნდი გეგმავს ფრენის მექანიკის დეტალური მონაცემების წარდგენას IEEE საერთაშორისო კონფერენციაზე რობოტიკისა და ავტომატიზაციის შესახებ 2027 წლის დასაწყისში, სადაც მოსალოდნელია თანამშრომლობითი ჩარჩოები კომერციულ საჰაერო კოსმოსურ პარტნიორებთან.

## წყაროები

* [MIT News Office - AI Controller ააქტიურებს Agile Aerobatics insect-Scale Robots-ში](https://news.mit.edu/2026/ai-controller-insect-scale-flying-robots-somersaults-0923)
* [ScienceDaily - MIT Insect Drone AI Controller ამრავლებს სისწრაფესა და სიჩქარეს](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/09/mit-insect-robot-ai-controller.htm)
* [IEEE Robotics and Automation Society - Neural Flight Control Benchmarks for Insect-Scale Flapping Vehicles](https://www.ieee-ras.org/publications/t-ro/highlights/2026/insect-scale-neural-flight-control)

Mentions: მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტი, კევინ ჩენი, რბილი და მიკრო რობოტების ლაბორატორია, დიელექტრიკული ელასტომერი აქტივატორები, IEEE Robotics and Automation Society

## Sources
- [MIT News Office](https://news.mit.edu/2026/ai-controller-insect-scale-flying-robots-somersaults-0923)
- [ScienceDaily](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/09/mit-insect-robot-ai-controller.htm)
- [IEEE Robotics and Automation Society](https://www.ieee-ras.org/publications/t-ro/highlights/2026/insect-scale-neural-flight-control)