# Figure AI ასახავს Helix 2.5 ჰუმანოიდურ ნერვულ ქსელს რეალურ სამყაროში ნულოვანი გასროლის განზოგადებით

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/figure-ai-unveils-helix-2-5-humanoid-zero-shot-autonomy-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-09-18T19:44:53.061+00:00
Updated: 2026-09-18T19:44:53.254152+00:00

> კალიფორნიის ოცდაათ უცნობ სახლში ტესტირება აჩვენებს სამუშაოს შესრულების 56 პროცენტს წინა გარემოს შედგენის ან დაზუსტების გარეშე.

## TL;DR
- Figure AI-მ წარმოადგინა Helix 2.5 და მიაღწია 56 პროცენტიან წარმატებას 30 რეალურ სახლში.
- ტესტირებამ მოიცვა კომპლექსური სამუშაოების 420 ცდა, მათ შორის პირსახოცების დასაკეცი და საწოლების გაკეთება.
- საბაზისო კონტროლის მოდელმა, რომელსაც არ აქვს ადამიანის ქცევის წინასწარი მომზადება, მიაღწია მხოლოდ 9 პროცენტიან წარმატებას.
- მთელი სხეულის ხედვა-ენა-მოქმედების საძირკვლის მოდელი გამოყოფს სახსრების ბრუნვას 200 ჰერცზე.

## Key points
- ფიგურამ AI-მა გამოაქვეყნა Helix 2.5 გენერალიზებული ავტონომიური ჰუმანოიდური მანიპულირებისთვის.
- რობოტი გამოსცადეს ნულოვანი გასროლით კალიფორნიის 30 უცნობ სახლში წინასწარი 3D რუქების გარეშე.
- მკაცრმა ჩაბარება/ჩავარდნის კრიტერიუმებმა განაპირობა 56 პროცენტიანი შესრულების მაჩვენებელი 420 განსხვავებულ სამუშაო შეფასებებში.
- ამოცანები მოიცავდა დეფორმირებადი ობიექტების მანიპულირებას, როგორიცაა თეთრეული, სამრეცხაო პირსახოცები და მაგიდის არეულობა.
- ადამიანის ქცევის ინდექსის მონაცემთა ბაზაზე წინასწარი ვარჯიში გადამწყვეტი იყო ფიზიკური განზოგადებისთვის.
- ფიგურა გეგმავს საცდელების გაფართოებას 100 სახლამდე, რადგან ის მიზნად ისახავს 80 პროცენტიანი კომერციული სიცოცხლისუნარიანობის ზღვარს.

## რა მოხდა

Figure AI-მ წარმოადგინა Helix 2.5 2026 წლის 17 სექტემბერს, გამოუშვა გარღვევა მთელი სხეულის საფუძვლის ნერვული ქსელი, რომელიც შექმნილია ჰუმანოიდური რობოტების გენერალიზებული ავტონომიური მანიპულაციის მისაღწევად. არქიტექტურული პრეტენზიების დასასაბუთებლად, Figure-მა გამოაქვეყნა ვრცელი ემპირიული საორიენტაციო შედეგები 420 მკაცრი დავალების ცდებიდან, რომლებიც ჩატარდა ჩრდილოეთ კალიფორნიის ოცდაათამდე უხილავ, სრულად მოწყობილ კერძო საცხოვრებელ სახლში. ფიგურა 02 ჰუმანოიდმა, რომელიც მუშაობდა სრულიად ნულოვანი სროლის გარეშე, წინასწარი 3D სივრცითი რუქების, მორგებული რეგულირების ან ადამიანის ტელეოპერაციების გარეშე, მიაღწია 56 პროცენტს ბოლომდე დასრულებული დავალების შესრულების სიჩქარეს.

შეფასებული სამუშაოები მოიცავდა საშინაო მანიპულირების რთულ თანმიმდევრობებს, როგორიცაა დინამიური თეთრეულის გასწორება, სამრეცხაო პირსახოცების დასაკეცი, მიმოფანტული საგნების შეგროვება შესანახ ურნებში და არეული სასადილო მაგიდების მოწყობა. პირდაპირი შედარებითი კრიტერიუმების მიხედვით, იდენტური კონტროლის პოლიტიკა, რომელსაც მოკლებულია წინასწარი მომზადება Figure-ის საკუთრების ინდექსის ადამიანის ქცევის მონაცემთა ბაზაზე, მიაღწია წარმატების მხოლოდ 9 პროცენტს, რაც აყალიბებს საფუძვლიანი ქცევის წინასწარ მომზადებას განზოგადებული ფიზიკური ინტელექტის კრიტიკულ მოთხოვნად.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

ჰუმანოიდური რობოტიკა დიდი ხანია შეზღუდულია გარემოს სპეციფიკური პროგრამირებით. სტრუქტურირებულ საავტომობილო ქარხნებში და შესრულების ცენტრებში რობოტები წარმატებას მიაღწევენ, რადგან სამუშაო უჯრედებს აქვთ ფიქსირებული განათება, ობიექტების პროგნოზირებადი პოზიციები და სტატიკური გეომეტრია. პირიქით, საყოფაცხოვრებო გარემოს აქვს პრაქტიკულად შეუზღუდავი ცვალებადობა: ავეჯის განლაგება განსხვავდება რეზიდენციებში, განათება მუდმივად იცვლება და პირადი ნივთები ხასიათდება არაპროგნოზირებადი ფორმებით, ტექსტურებით და დეფორმაციით.

ფიგურის ნულოვანი საშინაო ტესტირება ამტკიცებს, რომ განსახიერებულ ნერვულ ქსელებს შეუძლიათ გადალახონ სტრუქტურირებული ინდუსტრიული გალიები. იმის დემონსტრირებით, რომ ჰუმანოიდ რობოტს შეუძლია შევიდეს სრულიად უცნობ რეზიდენციაში და წარმატებით მანიპულირება მოახდინოს დეფორმირებულ ობიექტებზე, როგორიცაა ტანსაცმელი და საბნები, ნახატი ავსებს უფსკრული ლაბორატორიულ დემონსტრაციებსა და პრაქტიკულ კომერციულ განლაგებას შორის. შედეგები იძლევა ემპირიულ მტკიცებულებას, რომ საძირკვლის მოდელებს, რომლებიც მომზადებულნი არიან დიდ მულტიმოდალურ ფიზიკურ მონაცემთა ნაკრებებზე, შეუძლიათ ფიზიკური ინტუიციის განზოგადება ახალ ფიზიკურ სივრცეებში.

## ტექნიკური დეტალები

Helix 2.5 მუშაობს, როგორც ინტეგრირებული ხედვა-ენა-მოქმედების საფუძვლის მოდელი, რომელიც ამუშავებს მაღალი სიხშირის სენსორულ ტელემეტრიას რობოტის მულტიმოდალური კამერებიდან, ტაქტილური თითის სენსორებიდან და ერთობლივი შიფრებიდან. იმის ნაცვლად, რომ დაეყრდნოს კლასიკურ მოდულურ მილსადენებს, რომლებიც განასხვავებენ აღქმას, მოძრაობის დაგეგმვასა და ტრაექტორიის კონტროლს, Helix 2.5 წარმოქმნის ბოლომდე უწყვეტი ბრუნვის და პოზიციის ვექტორებს ჰუმანოიდის 16 გრადუსიანი თავისუფლების ხელებისთვის და მთელი სხეულის არტიკულაციის სისტემისთვის 200 ჰერცზე.

![მაღალი სიმკვრივის გამოთვლითი ინფრასტრუქტურა აძლიერებს მანქანათმცოდნეობის მოდელის ტრენინგს რობოტიკისთვის.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1789755239865-sw2o6m-figure-ai-unveils-helix-2-5-humanoid-zero-shot-autonomy-inside-1-da804df406.webp)
*Helix 2.5 ეყრდნობა ფართომასშტაბიან განაწილებულ გამოთვლით კლასტერებს, რათა წინასწარ ივარჯიშოს ვრცელ მულტიმოდალური ქცევის მონაცემთა ნაკრებებზე.*

მოდელის ნულოვანი გასროლის განზოგადების შესაძლებლობები მომდინარეობს Figure's Index-ის მონაცემთა ნაკრების წინასწარი ვარჯიშიდან, ვრცელი საცავი, რომელიც შეიცავს ასობით ათასი საათის მაღალი ერთგულების ადამიანის დემონსტრაციის მონაცემებს, რომლებიც აღბეჭდილია მოწინავე მოძრაობის გადაღების მოწყობილობებისა და ტელეოპერაციული სისტემების მეშვეობით. ტესტები ახორციელებდა შესრულების მკაცრ კრიტერიუმებს: ნაწილობრივი კრედიტი არ იყო მინიჭებული და დავალებები შეფასდა, როგორც წარუმატებლობა, თუ ობიექტი ჩამოვარდა, არასწორად დაიკეცა, ან თუ უსაფრთხოების მონიტორინგის რუტინები იწვევდა ავტომატურ პაუზას. რობოტმა აჩვენა აღდგენის შესანიშნავი ქცევა, დამოუკიდებლად იპოვა ჩამოვარდნილი ჭურჭელი და გადააკეთა არასწორად მორგებული ქსოვილი ადამიანის დახმარების გარეშე.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

საორიენტაციო შედეგები მნიშვნელოვნად აძლიერებს კონკურენტულ დინამიკას განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტის სექტორში. კონკურენტი ჰუმანოიდის დეველოპერები, მათ შორის Tesla Optimus-ით, Boston Dynamics ერთად Atlas და Sanctuary AI, იბრძვიან, რათა დაამტკიცონ კომერციული სიცოცხლისუნარიანობა კონტროლირებადი სატესტო ტრასების გარეთ. ფიგურის გამჭვირვალე პუბლიკაცია საცხოვრებლის უკმარისობის რეჟიმებისა და წარმატების მაჩვენებლების შესახებ აყალიბებს რაოდენობრივ ნიშნულს, რომელიც ზეწოლას მოახდენს კონკურენტებზე, დაადასტურონ პრეტენზიები უკონტროლო გარემოში.

![ავტომატური ქარხნის საწარმოო იატაკი, რომელიც წარმოადგენს კომერციული განლაგების გარემოს ჰუმანოიდური რობოტებისთვის.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1789755241113-ht6gmt-figure-ai-unveils-helix-2-5-humanoid-zero-shot-autonomy-inside-2-f39d53054c.webp)
*განსახიერებული ხელოვნური ინტელექტის დეველოპერები გადადიან საძირკვლის მოდელებს სტრუქტურირებული ქარხნის პილოტებიდან არასტრუქტურირებულ საყოფაცხოვრებო სივრცეებზე.*

დემონსტრირებული შიდა მანიპულირების შესაძლებლობები ასევე აფართოებს კომერციულ ინტერესს სამრეწველო ლოგისტიკის მიღმა. ჯანდაცვის პროვაიდერები, ხანდაზმულთა დაწესებულებები და სტუმართმოყვარეობის ჯაჭვები იკვლევენ ავტონომიურ ჰუმანოიდებს, რათა დაეხმარონ განმეორებით ფიზიკურ მოვლას და ოთახის გადაკეთების ამოცანებს. სარისკო კაპიტალის ინვესტიციები რობოტულ საძირკველ მოდელებში აგრძელებს დაჩქარებას, ინვესტორები განზოგადებულ განსახიერებულ ინტელექტს განიხილავენ, როგორც ბაზრის მომდევნო ტრილიონ დოლარიან გაფართოებას.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

Figure AI გეგმავს გააფართოვოს თავისი საცხოვრებელი შეფასების პროგრამა 2026 წლის ბოლოსთვის ასზე მეტ სახლამდე, კომპლექსური მრავალოთახიანი თანმიმდევრობების და ინტერაქტიული ხმოვანი ინსტრუქციების დამიწების დანერგვით. საინჟინრო ჯგუფი აქტიურად მუშაობს იმისათვის, რომ ნულოვანი დარტყმის დავალებების წარმატების მაჩვენებელი 80 პროცენტს აღემატებოდეს, რაც რობოტიკის ექსპერტებს მიაჩნიათ მომხმარებელთა კომერციალიზაციის ზღურბლად.

დამკვირვებლები ასევე მონიტორინგს გაუწევენ შიდა რობოტების უსაფრთხოების სტანდარტებთან დაკავშირებულ მარეგულირებელ დისკუსიებს. როდესაც ავტონომიური ჰუმანოიდები შედიან სახლებში შინაურ ცხოველებთან და ბავშვებთან ერთად, სტანდარტების დამდგენი ორგანიზაციები, როგორიცაა სტანდარტიზაციის საერთაშორისო ორგანიზაცია, ამზადებენ უსაფრთხოების ახალ მითითებებს, რომლებიც არეგულირებენ ფიზიკური ძალის შეზღუდვებს, დაბრკოლებების თავიდან აცილების შეფერხებებს და რეალურ დროში საგანგებო გამორთვის პროტოკოლებს.

## წყაროები

- [ფიგურა AI ბლოგი](https://www.figure.ai/blog/helix-2-5-zero-shot-humanoid-autonomy)— ოფიციალური რელიზი, რომელიც აცხადებს Helix 2.5 ნერვულ არქიტექტურას, ინდექსის წინასწარ მომზადების მონაცემთა მეტრიკას და 30 სახლის ტესტირების მეთოდოლოგიას.
- [Unite.AI](https://www.unite.ai/figure-introduces-helix-2-5-tested-zero-shot-in-30-unseen-homes/)— დეტალური ტექნიკური ანალიზი, რომელიც მოიცავს 420 შეფასების ცდას, შესრულების მკაცრ კრიტერიუმებს და საბაზისო მოდელებთან შედარებას.
- [ჰუმანოიდური გზამკვლევი](https://humanoid.guide/figure-ai-helix-2-5-benchmark-analysis/)- რობოტიკის ინდუსტრიის საორიენტაციო მიმოხილვა, რომელიც აფასებს კომერციულ მზადყოფნას შიდა ჰუმანოიდებისთვის და კონკურენტული ლანდშაფტისთვის.

Mentions: ფიგურა AI, ბრეტ ადკოკი, Tesla Optimus, Boston Dynamics

## Sources
- [ფიგურა AI ბლოგი](https://www.figure.ai/blog/helix-2-5-zero-shot-humanoid-autonomy)
- [Unite.AI](https://www.unite.ai/figure-introduces-helix-2-5-tested-zero-shot-in-30-unseen-homes/)
- [ჰუმანოიდური გზამკვლევი](https://humanoid.guide/figure-ai-helix-2-5-benchmark-analysis/)