# ETH Zurich გამოაქვეყნებს FlexiQuad ავტონომიურ რბილ ჩარჩოებში ჩასმულ დრონს, რომელიც შექმნილია მაღალი სიჩქარის დაბრკოლებების შეჯახების გადასარჩენად

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/eth-zurich-unveils-flexiquad-collision-resilient-deformable-2026-11-04-night-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-11-04T18:32:11.743+00:00
Updated: 2026-11-04T18:32:11.745946+00:00

> Რობოტიკის მკვლევარებმა ETH Zurich-ში შეიმუშავეს FlexiQuad, ავტონომიური მულტიროტორი, რომელიც შეიცავს პასიურად დეფორმირებად შესაბამის ჩარჩოს, რომელიც შთანთქავს მძიმე შეჯახებებს შუა ჰაერში.

## TL;DR
- ETH Zurich რობოტიკის ინჟინრები ავლენენ FlexiQuad-ს, ავტონომიურ დრონს ელასტიური, პასიურად დეფორმირებადი ჩარჩოთი.
- Თვითმფრინავს შეუძლია შეეჯახოს ბეტონის დაბრკოლებებსა და მყარ კედლებს მაღალი სიჩქარით, კონტროლის გარეშე.
- Ინტეგრირებული დამოკიდებულების აღდგენის ალგორითმები ავლენენ სტრუქტურულ დეფლექციას და აბალანსირებენ მოტორულ ბიძგს მილიწამებში.
- Ტექნოლოგია აცილებს მძიმე დამცავ ნახშირბადის ბოჭკოვან გალიებს, რომლებიც ხშირად გამოიყენება შეზღუდული დათვალიერების გარემოში.

## Key points
- Ტრადიციული კომერციული დრონები განიცდიან კატასტროფულ ძრავის ან პროპელერის უკმარისობას უმნიშვნელო სტრუქტურული ზემოქმედების დროსაც კი.
- FlexiQuad-ს შესაბამისი მკლავის სახსრები ელასტიკურად ბალთებიანად ზემოქმედების დროს, აფრქვევენ მექანიკურ კინეტიკურ ენერგიას, სანამ ის მიაღწევს ცენტრალურ ავიონიკას.
- Საბორტო IMU სენსორული მასივები იწვევს მილიწამიანი ბიძგის კორექტირებას აეროდინამიკური წონასწორობის აღსადგენად შეჯახების შემდეგ.
- Სამძებრო-სამაშველო ოპერაციები ჩამონგრეულ შენობებში და მიწისქვეშა ნაღმების ინსპექტირება წარმოადგენს ძირითად სამიზნე კომერციულ განაცხადებს.
- Კვლევა აღიარებულ იქნა აკადემიური ინოვაციების წარჩინებით და შევიდა კომერციალიზაციის პროტოტიპირებაში შვეიცარიაში.

## რა მოხდა

Ციურიხში შვეიცარიის ტექნოლოგიური ფედერალური ინსტიტუტის (ETH Zurich) მულტიდისციპლინარულმა კვლევითმა ჯგუფმა ოფიციალურად აჩვენა FlexiQuad, პიონერული ავტონომიური მულტიროტორული დრონი, რომელსაც შეუძლია გაუძლოს მძიმე, მაღალსიჩქარიან ფიზიკურ შეჯახებებს შებრუნების, შეფერხების ან მიწაზე დამსხვრევის გარეშე. Კონტროლირებადი ლაბორატორიული ფრენის ექსპერიმენტებში საჰაერო რობოტი პირდაპირ ბეტონის კედლებს, მეტალის საყრდენს და ვერტიკალურ დაბრკოლებებს შეეჯახა წამში ოთხ მეტრზე მეტი სიჩქარით, დინამიურად შთანთქა ზემოქმედების ძალები და მოახდინა მისი დამოკიდებულების სტაბილიზაცია მილიწამებში.

ETH Zurich- ის ავტონომიური სისტემების ლაბორატორიის ხელმძღვანელობით შემუშავებული და პრესტიჟულ სპარკის ჯილდოზე ნომინირებული პერსპექტიული საუნივერსიტეტო გამოგონებებისთვის, FlexiQuad ფუნდამენტურად ტოვებს მყარ ნახშირბოჭკოვან კონსტრუქციას, რომელიც დომინირებს კომერციული უპილოტო საჰაერო სატრანსპორტო საშუალების (UAV) დიზაინზე ათწლეულზე მეტი ხნის განმავლობაში. Ელასტიურად დეფორმირებადი საჰაერო ხომალდის ულტრა სწრაფი ფრენის სტაბილიზაციის პროგრამასთან შეხამებით, მკვლევარებმა ამოხსნეს ავტონომიური ავიაციის ერთ-ერთი ყველაზე მუდმივი უკმარისობის რეჟიმი: გარდაუვალი ფიზიკური კონტაქტით გამოწვეული აეროდინამიკური კონტროლის დაკარგვა.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

Ავტონომიური თვითმფრინავები სულ უფრო ხშირად განლაგდება კომპლექსურ, GPS-ით დაზიანებულ გარემოში, როგორიცაა მიწისძვრის ჩამონგრეული ნაგავი სამძებრო-სამაშველო ოპერაციების დროს, მიწისქვეშა სამთო გვირაბები და მჭიდროდ შეფუთული სამრეწველო საქვაბე ინფრასტრუქტურა. Ამ შეზღუდულ სივრცეებში დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორები, როგორიცაა LiDAR და სტერეო ხედვის კამერები, ხშირად ვერ ხერხდება მკვრივი კვამლის, ჰაერის მტვრის, ამრეკლავი ზედაპირების ან მოულოდნელი მექანიკური დაბრკოლებების გამო.

![FlexiQuad Joint Mechanism](https://dronelife.com/wp-content/uploads/2026/11/Spark_award_figure-1.png)
*Engineering schematic illustrating the compliant joint topology that allows FlexiQuad's motor arms to buckle elastically upon obstacle contact.*

Ამ დრომდე რობოტექნიკის ინდუსტრიის ძირითადი გადაწყვეტა იყო სტანდარტული დრონების ჩასმა მძიმე, მოცულობითი სფერული გალიების შიგნით, რომლებიც დამზადებულია ნახშირბადის ბოჭკოვანი ღეროებისგან. Მიუხედავად იმისა, რომ დამცავი გალიები ხელს უშლის პროპელერის დარტყმას, ისინი მნიშვნელოვნად ზრდიან თვითმფრინავის მთლიან წონას, აკუმულატორის გამძლეობას 50% -მდე ამცირებენ და ქმნიან ძლიერ აეროდინამიკურ გადაადგილებას.  FlexiQuad საერთოდ გამორიცხავს გარე გალიების საჭიროებას. Უშუალოდ თვითმფრინავის სტრუქტურულ ჩონჩხში მექანიკური მდგრადობის ჩაშენებით, დრონი ინარჩუნებს ფრენის ოპტიმალურ ეფექტურობას და იძენს ფიზიკურად დაბრკოლებების მოხსნისა და ინსპექტირების მისიის უწყვეტ რეჟიმში გაგრძელების უნარს.

## ტექნიკური დეტალები

FlexiQuad-ს უკან არსებული ტექნოლოგიური ინოვაცია აერთიანებს პასიურ მექანიკურ შესაბამისობას აქტიური კონტროლის თეორიასთან. დრონის საჰაერო ხომალდი აგებულია სპეციალიზებული თერმოპლასტიკური პოლიურეთანისა (TPU) და მოქნილი კომპოზიტური ზამბარის ელემენტების გამოყენებით, რომლებიც შექმნილია მაღალი სიჩქარის ზემოქმედების ქვეშ. Როდესაც მკლავი ამტვრევს მყარ კედელს, სტრუქტურული სახსარი გადაადგილდება წინასწარ განსაზღვრული მექანიკური ღერძის გასწვრივ, გარდაქმნის დესტრუქციულ კინეტიკურ ზემოქმედების ენერგიას ელასტიკურ პოტენციურ ენერგიად მოტორული კრონშტეინების მოტეხილობის ან ელექტრონული კონექტორების ამოვარდნის გარეშე.

Თუმცა, მხოლოდ მექანიკური დეფორმაცია არასაკმარისია; მოტორული მკლავის მოხრა მყისიერად ცვლის კვადკოპტერის ბიძგის ვექტორებს, რაც გამოიწვევს ჩვეულებრივი ფრენის კონტროლერის შეყვანას არააღდგენად ბრუნვაში.  ამის მოსაგვარებლად, ETH Zurich-მა შეიმუშავა ადაპტური დამოკიდებულების შეფასების ალგორითმი. Მაღალი სიხშირის ინერციული გაზომვის ერთეულები (IMU-ები) და მოტორული დენის ტელემეტრია ავლენენ სტრუქტურულ დეფლექციას ხუთ მილიწამზე ნაკლებ დროში.

![Autonomous Multirotor Flight](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/6a/Quadcopter_camera_drone_in_flight.jpg)
*Autonomous multirotor drone demonstrating precision aerodynamic control and thrust vectoring during mission execution.*

Ფრენის პროგრამული უზრუნველყოფა მყისიერად ახდენს შეცვლილი სიმძიმის ცენტრის გადაანგარიშებას და დიფერენციალური როტორული ბრუნვის მომენტის გამოყენებას დანარჩენ პროპელერებზე, რაც წარმოქმნის საწინააღმდეგო აეროდინამიკურ მომენტებს, რაც ხელს უშლის დრონის გადაბრუნებას. Მას შემდეგ, რაც დრონი მოხსნის დაბრკოლებას, ზამბარის ინტეგრირებული დაძაბულობა მოქნილ მკლავს ისევ აბრუნებს ნომინალურ გეომეტრიაში, რა დროსაც კონტროლერი შეუფერხებლად გადადის სტანდარტულ PID ჰოვერინგის ალგორითმებზე.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

Სამრეწველო ინსპექციისა და საგანგებო სიტუაციებზე რეაგირების სექტორების კომერციული შედეგები არსებითია.  სამრეწველო ქარხნის ოპერატორები ყოველწლიურად მილიარდებს ხარჯავენ ბირთვული შემაკავებელი ობიექტების, ნავთობგადამამუშავებელი ქარხნის მილებისა და ქარის ტურბინის ნაპირგამაგრების ნასახლარების შემოწმებაზე. Ამ გარემოში, შემთხვევითმა თვითმფრინავის ჩამოვარდნამ შეიძლება გამოიწვიოს კატასტროფული მეორადი ზიანი ან მოითხოვოს ადამიანის სახიფათო აღდგენის ოპერაციები.  შეჯახებისადმი მდგრადი დრონი, რომელსაც შეუძლია შეებრძოლოს ფოლადის მილებს ფუნდამენტურად დე-რისკის ავტონომიური შიდა დათვალიერების გარეშე.

Გარდა ამისა, FlexiQuad-ის მიერ ნაჩვენები პრინციპები გთავაზობთ ურბანული მიწოდების დრონებისა და თავდაცვის მიკრო საჰაერო სატრანსპორტო საშუალებების მყარ შაბლონს. მკვრივ ურბანულ კანიონებში ან ძლიერ ტყიან ოპერაციულ თეატრებში, სადაც უეცარმა ქარმა შეიძლება თვითმფრინავები ხის ტოტებად ან შენობის ფასადებად გადაწიოს, მდგრადი რბილი ჰაერის ჩარჩოს რობოტები უზრუნველყოფენ, რომ მცირე სანავიგაციო შეცდომებმა არ გამოიწვიოს მისიის წარუმატებლობა.

Რამდენიმე შვეიცარიულმა რობოტექნიკის სპინ-ოფმა და დრონის მწარმოებელმა უკვე გამოთქვა ინტერესი შესაბამისი სახსრების ტექნოლოგიის ლიცენზირების შესახებ. ნახშირბადის რთული ბოჭკოვანი ჩამოსხმის 3D ბეჭდური მოქნილი კომპოზიტებით ჩანაცვლებით, დიზაინი ასევე მკვეთრად ამცირებს წარმოების ხარჯებს და ამარტივებს ველის მოვლა-პატრონობას.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

Მომდევნო თვეებში, ETH Zurich კვლევის გუნდი გეგმავს FlexiQuad-ს გადასვლას შიდა ოპტიკურ-ტრეკინგული სატესტო საწოლებიდან სრულად დაუკავშირებელ გარე საველე კვლევებში. ძირითადი ტექნიკური სტანდარტები მოიცავს კადრის გამძლეობის შეფასებას ასობით განმეორებით ზემოქმედებას შორის და ავტონომიური ნავიგაციის ტესტირებას ნულოვანი ხილვადობის კვამლის გარემოში.

Მრეწველობის დამკვირვებლები ასევე დააკვირდებიან, შეიტანენ თუ არა კომერციული დრონების გიგანტები, როგორიცაა DJI ან Skydio, მსგავს შესაბამის რბილ-რობოტულ ელემენტებს მათი შემდეგი თაობის საწარმოს ინსპექტირების დრონებში. Რადგან ხელოვნური ინტელექტის ნავიგაციის ალგორითმები აგრძელებენ დრონების გააქტიურებას სულ უფრო გაჭუჭყიანებულ, დაუმონტაჟებელ ფიზიკურ გარემოში, ფიზიკური შესაბამისობა გამოჩნდება, როგორც ციფრული აღქმის შეუცვლელი კომპლექსი.

## წყაროები

- [DroneLife](https://dronelife.com/2026/11/03/eth-zurich-develops-flexible-drone-that-can-survive-collisions/)
- [Quadcopter Mechanics](https://en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter)
- [Soft Robotics Engineering](https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics)

Mentions: ETH Zurich, FlexiQuad, Quadcopter, Soft Robotics

## Sources
- [DroneLife](https://dronelife.com/2026/11/03/eth-zurich-develops-flexible-drone-that-can-survive-collisions/)
- [Quadcopter Mechanics](https://en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter)
- [Soft Robotics Engineering](https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics)