# ESA და ოქსფორდი ქმნიან რობოტ-ძაღლების და დრონების გუნდს, რომელიც იზიარებს რუკებს ზღვარზე

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/esa-oxford-robot-dog-drone-team-hybrid-connectivity-2026-10-13-morning-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-10-13T09:41:59.139+00:00
Updated: 2026-10-13T09:41:59.316912+00:00

> ოთხი რობოტი ძაღლი და სკაუტური დრონი გააერთიანებს ადგილობრივ AI-ს, მრავალ სენსორულ რუკებს და ჰიბრიდულ 5G, 6G და სატელიტურ კავშირებს ინფრასტრუქტურის, კატასტროფის და კოსმოსური მისიებისთვის.

## TL;DR
- ESA, Autodiscovery და Oxford გეგმავენ ოთხი რობოტი ძაღლისგან შემდგარ გუნდს, პლუს ერთი სკაუტური დრონი, რომელიც კოორდინირებულია განაწილებული დაზვერვის საშუალებით.
- Edge AI გააერთიანებს LiDAR, RGB-D, თერმული, ხმის და ჰაერის ხარისხის მონაცემებს რეალურ დროში გაზიარებულ სამგანზომილებიან რუქებში.
- პროგრამა შეამოწმებს 5G, 6G და სატელიტური კავშირებს, მაგრამ მისი დატვირთვა და დაფარვის შეფასებები არის პროექტის მიზნები და არა საველე დადასტურებული შედეგები.

## Key points
- არქიტექტურა თავიდან აიცილებს ერთ წამყვან რობოტს, რათა გუნდმა შეძლოს ადაპტირება, როდესაც ერთი ერთეული მიუწვდომელია.
- ღია კოდის ნავიგაციის, რუკების და ავტონომიის პროგრამული უზრუნველყოფა გამიზნულია აუდიტისა და მომავალი განახლებების მხარდასაჭერად.
- გამოყოფილი სამუშაო პაკეტები მოიცავს ფუნქციურ უსაფრთხოებას, უსაფრთხოებას და კიბერუსაფრთხოებას ავტონომიური მუშაობისთვის.
- CORPS Security და Johnson Controls-მა გამოხატეს ინტერესი კრიტიკული ინფრასტრუქტურის მონიტორინგის აპლიკაციებით.
- ESA-ს შეფასებით 60-დან 85 პროცენტით ნაკლები ოპერატორის დატვირთვა და სამიდან ხუთჯერ უფრო სწრაფი დაფარვა, რაც ჯერ კიდევ მოითხოვს დემონსტრირებას.

## რა მოხდა

ევროპის კოსმოსურმა სააგენტომ, გაერთიანებული სამეფოს რობოტების კომპანია Autodiscovery და ოქსფორდის რობოტიკის ინსტიტუტმა დაიწყეს ერთობლივი ავტონომიის პროექტი ESA-ს ჰარველის კამპუსში. დაგეგმილი გუნდი შედგება ოთხი რობოტი ძაღლისგან და ერთი მზვერავი დრონისაგან. იმის ნაცვლად, რომ ერთ მანქანას მუდმივი ბრძანება მისცეს, არქიტექტურა ანაწილებს დაზვერვას, რათა ჯგუფმა გააგრძელოს კოორდინაცია, თუ ინდივიდუალური პლატფორმა ამოვარდება. ეს დიზაინი ასევე საშუალებას აძლევს გუნდს გადაანაწილოს დაკვირვება და პატრული იმუშაოს, როდესაც ბატარეის, რელიეფის ან სენსორის პირობები იცვლება.

![ოქსფორდის რობოტიკის ინსტიტუტის მკვლევარები, რომლებიც მუშაობენ ავტონომიურ სისტემებზე](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1791878028094-w7bi4q-esa-oxford-robot-dog-drone-team-hybrid-connectivity-2026-10-13-morning-inside-1-0f212b3700.webp)
*ოქსფორდის რობოტიკის ინსტიტუტის გუნდი ხელს უწყობს ნავიგაციას, რუკებს და მრავალ რობოტ კვლევას პროგრამაში. კრედიტი: ოქსფორდის უნივერსიტეტი.*

თითოეული რობოტი ხელს შეუწყობს სენსორების მონაცემებს, მათ შორის LiDAR-ს, RGB-D კამერებს, თერმოგამოსახულებას, ხმის და ჰაერის ხარისხის გაზომვებს. Edge AI დაამუშავებს ინფორმაციას მანქანების მახლობლად და აერთიანებს რეალურ დროში საერთო სამგანზომილებიან რუკაში. გუნდი გაცვლის ამ მდგომარეობას ხმელეთზე 5G ან 6G, სადაც ეს შესაძლებელია და გამოიკვლევს სატელიტურ კავშირებს, როდესაც ნორმალური ქსელი სუსტია ან არ არსებობს.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

შერეული რობოტების გუნდებს შეუძლიათ ნახონ და მიაღწიონ ერთ პლატფორმაზე მეტს. დრონს შეუძლია სახურავების შემოწმება, მარშრუტის რუკა ან დაბრკოლებების მიღმა დათვალიერება, ხოლო ფეხიანი მანქანები ატარებენ სენსორებს აღჭურვილობასთან ახლოს და გადიან კიბეებს ან ნანგრევებს. საზიარო რუქას შეუძლია შეამციროს პატრულირების დუბლირება და დაეხმაროს ოპერატორს გაიგოს მთელი საიტი ყველა მოწყობილობის ხელით გატარების გარეშე ყველა დერეფანში.

გამძლეობის მოთხოვნა თანაბრად მნიშვნელოვანია. ცენტრალიზებული ავტონომია შეიძლება ჩავარდეს, როდესაც ერთი კოორდინატორი ან ქსელის ბმული გაქრება. განაწილებული გადაწყვეტილების მიღება მანქანებს აძლევს საკმარის ლოკალურ კონტექსტს როლების შესასწორებლად და სასარგებლო გაშუქების შესანარჩუნებლად. ეს ღირებულია კატასტროფებზე რეაგირებისთვის, დისტანციური ინდუსტრიული ინსპექტირებისა და კოსმოსის გამოკვლევისთვის, სადაც კავშირი წყვეტილია და ადამიანის გაგზავნა რობოტის გადატვირთვისთვის შეიძლება შეუძლებელი იყოს.

## ტექნიკური დეტალები

ჰიბრიდული კავშირი არ არის მხოლოდ სარეზერვო ფუნქცია. კოოპერატიულ რობოტებს დროული პოზები, რუქები და ამოცანების განახლება სჭირდებათ, თუმცა სატელიტური ბმულებს აქვთ განსხვავებული დაყოვნება, გამტარობა და ხელმისაწვდომობა კერძო 5G ქსელისგან. პროექტმა უნდა გადაწყვიტოს, რომელი გადაწყვეტილებები დარჩება ლოკალური, რომელი შეჯამება იქნება გაზიარებული და როგორ ხდება ძველი ინფორმაციის დამუშავება. მოხდენილი დეგრადაცია უფრო მნიშვნელოვანია, ვიდრე იდეალური მაღალი გამტარუნარიანობის დემონსტრირება.

![ოქსფორდის რობოტიკის ინსტიტუტის საველე რობოტიკის პლატფორმა სატესტო გარემოში](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1791878029940-r3gb87-esa-oxford-robot-dog-drone-team-hybrid-connectivity-2026-10-13-morning-inside-2-4200233021.webp)
*ოქსფორდის საველე რობოტიკის ნამუშევარი ასახავს იმ რთულ პირობებს, რომელთა მოგვარებასაც პროექტი აპირებს. კრედიტი: ოქსფორდის უნივერსიტეტი.*

ESA აცხადებს, რომ ნავიგაციის, ხელოვნური ინტელექტის, რუკების და ავტონომიის პროგრამული უზრუნველყოფა განვითარდება დიდ ბრიტანეთში ღია კოდის ჩარჩოზე, რომელიც შექმნილია აუდიტისა და განახლებისთვის. ცალკეული სამუშაო პაკეტები მოიცავს უსაფრთხოებას, უსაფრთხოებას და კიბერუსაფრთხოებას. ეს კონტროლი უნდა შეიცავდეს რობოტის ავთენტიფიცირებულ პირადობას, დაშიფრულ ბრძანებებს, სენსორების გაყალბების დაცვას და ოპერატორის გადაფარვას, რომელიც არ გახდება დისტანციური თავდასხმის გზა.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

კომერციული ინტერესი უკვე ჩანს CORPS Security-დან და Johnson Controls-იდან, აეროპორტები, ელექტროსადგურები და მონაცემთა ცენტრები დასახელებულია შესაძლო გარემოდ. ESA-ს შეფასებით, მიდგომამ შეიძლება შეამციროს ოპერატორის დატვირთვა 60-დან 85 პროცენტამდე და დაფაროს ტერიტორიები სამიდან ხუთჯერ უფრო სწრაფად, ვიდრე ხელით პატრულირება. ეს არის პროექტის შეფასებები, არ არის დასრულებული საველე შედეგები, ამიტომ მყიდველებმა უნდა განიხილონ ისინი, როგორც სატესტო პროგრამის სამიზნეები.

წარმატებული დემონსტრაცია დაეხმარება რობოტიკის მცირე ევროპელ მომწოდებლებს კონკურენცია გაუწიონ ინტეგრირებულ სისტემებს ცალკეული მანქანების ნაცვლად. ფეხიანი ტექნიკის, საჰაერო სკაუტინგის, კომუნიკაციებისა და აუდიტორული ავტონომიის კომბინაცია რთულია. ის ასევე ქმნის შესყიდვის კითხვებს ტექნიკური მომსახურების, რადიოს ლიცენზირების, მონაცემთა საკუთრების და პასუხისმგებლობის შესახებ, როდესაც რამდენიმე გამყიდველის კომპონენტი ხელს უწყობს ერთ ავტონომიურ გადაწყვეტილებას.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

შემდეგი ყველაზე ძლიერი მტკიცებულება იქნება საჯარო საველე ცდა გაზომილი რუკების სიზუსტით, მისიის დასრულებით, ოპერატორის ჩარევებით და დაკარგული რობოტებიდან ან ქსელის ბმულებიდან აღდგენაში. ტესტები უნდა მოიცავდეს კვამლს, სიბნელეს, ამრეკლავ ზედაპირებს და ცვალებად დაბრკოლებებს, რომლებიც აღქმას იწვევს. დემონსტრაცია სუფთა მომზადებულ მარშრუტზე არ დაადასტურებს მზადყოფნას დაზიანებული სამრეწველო ობიექტის ან კატასტროფის ზონისთვის.

ESA-ს ახალი AI Hub ECSAT-ში, სავარაუდოდ, უზრუნველყოფს საერთო გარემოს მისი არსებული 5G და 6G საშუალებების გარდა. დააკვირდით, აქვეყნებენ თუ არა პარტნიორები ინტერფეისებს და მონაცემთა ნაკრებებს, რომლებიც აუტსაიდერებს შედეგების რეპროდუცირების საშუალებას აძლევს. ღია კომპონენტებს შეუძლიათ გააუმჯობესონ შემოწმება, მაგრამ მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ უსაფრთხოების შემთხვევები, წარუმატებლობის ჟურნალი და შესრულების ლიმიტები ჩანს გაპრიალებული მრავალ რობოტის დემონსტრირებასთან ერთად.

## წყაროები

- [ევროპის კოსმოსური სააგენტო](https://resilience.esa.int/archives/news/esa-partners-with-uk-robotics-experts-to-develop-collaborative-autonomous-systems)
- [ოქსფორდის რობოტიკის ინსტიტუტის GOALS Lab](https://ori.ox.ac.uk/groups/goals/research-goals)
- [El PulsoTech](https://www.elpulsotech.com/2026/10/cuatro-perros-robot-y-un-dron-la-esa-y.html)

Mentions: ევროპის კოსმოსური სააგენტო, ავტომატური აღმოჩენა, ოქსფორდის რობოტიკის ინსტიტუტი, ECSAT, კორპუსის დაცვა, Johnson Controls

## Sources
- [ევროპის კოსმოსური სააგენტო](https://resilience.esa.int/archives/news/esa-partners-with-uk-robotics-experts-to-develop-collaborative-autonomous-systems)
- [ოქსფორდის რობოტიკის ინსტიტუტის GOALS Lab](https://ori.ox.ac.uk/groups/goals/research-goals)
- [El PulsoTech](https://www.elpulsotech.com/2026/10/cuatro-perros-robot-y-un-dron-la-esa-y.html)