# Pentagon-მა და DARPA-მ დაასრულეს Autonomous Robots გუნდური ტაქტიკის გამოცდები

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/darpa-and-pentagon-test-pack-hunting-autonomous-war-robots-2026-11-15-night-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-11-15T18:31:20.038+00:00
Updated: 2026-11-15T18:31:20.040699+00:00

> DARPA-მ და Pentagon-მა დაასრულეს საველე გამოცდები, სადაც ოთხი Unmanned Ground Vehicles კოორდინირებულად ასრულებდა Swarm Robotics მანევრებს GPS-ის გარეშე.

## TL;DR
- DARPA-მ და Pentagon-მა დაასრულეს საველე გამოცდები ოთხი ავტონომიური უპილოტო სახმელეთო მანქანის გუნდური ნადირობის ტაქტიკაზე.
- რობოტული ჯგუფი მუშაობდა GPS-ის გარეშე, იყენებდა დეცენტრალიზებულ edge აღქმას და ad-hoc ქსელს დინამიური საფრთხეების საპოვნელად.
- მანქანებმა ავტონომიურად გაინაწილეს სექტორები, გაცვალეს სივრცითი რუკები და მიაღწიეს სამიზნის განეიტრალების 94%-იან მაჩვენებელს.
- ხაზს უსვამს არქიტექტურულ გადასვლას დეცენტრალიზებულ ფიზიკურ AI სისტემებზე, რომლებსაც შეუძლიათ მუშაობა ჩახშობილ გარემოში.

## Key points
- ექსპერიმენტულმა რობოტებმა აჩვენეს კოლაბორაციული ნავიგაცია და სენსორების შერწყმა GPS-ის არმქონე საველე რელიეფზე.
- Edge ნეირონული ამაჩქარებლები ამუშავებს ვიზუალურ-ინერციულ ოდომეტრიას ცენტრალურ ღრუბლოვან კავშირზე დამოკიდებულების გარეშე.
- კონსენსუსის ალგორითმები დინამიურად ანაწილებს თვალთვალისა და შეკავების როლებს Swarm Robotics წევრებს შორის.
- ადამიანის მონაწილეობის (human-in-the-loop) ეთიკური წესები მკაცრად არის დაცული ნებისმიერი საბრძოლო ბრძანების გასაცემად.
- დეცენტრალიზებული სივრცითი ინტელექტი უშუალოდ გამოიყენება კომერციულ სამთო, ლოგისტიკურ და სამაშველო რობოტებში.

## რა მოხდა

თავდაცვის მოწინავე კვლევითი პროექტების სააგენტომ (DARPA), ამერიკის შეერთებული შტატების თავდაცვის დეპარტამენტთან (Pentagon) მჭიდრო თანამშრომლობით, დაასრულა საველე გამოცდების ინტენსიური სერია, სადაც გამოცადეს Autonomous Robots ჯგუფური ნადირობის ქცევები ექსპერიმენტულ Unmanned Ground Vehicles პლატფორმებზე. აშშ-ის დასავლეთში მდებარე სამხედრო პოლიგონზე ჩატარებულ გამოცდებში ოთხი რობოტული მანქანა დაუპირისპირდა დინამიურ სიმულირებულ სამიზნეებს რთულ რელიეფზე, რომელიც სრულიად მოკლებული იყო GPS თანამგზავრულ სიგნალებს.

ჩვეულებრივი დისტანციურად მართვადი რობოტებისგან განსხვავებით, რომლებიც მოითხოვს მუდმივ ადამიანურ კონტროლსა და მაღალი გამტარობის უკაბელო კავშირს, ეს ექსპერიმენტული მანქანები მუშაობდნენ დეცენტრალიზებული ავტონომიით (Swarm Robotics). აღჭურვილმა edge გამოთვლითი კლასტერებით, რომლებიც ამუშავებდა რეალურ დროში მულტიმოდალურ აღქმის მოდელებს, რობოტულმა ჯგუფმა ავტონომიურად გაინაწილა საძიებო სექტორები, გაცვალა ვიზუალური და რადარული მონაცემები და განახორციელა მანევრები სამიზნის დასაკავებლად ოპერატორის ჩარევის გარეშე.

ოფიციალურმა პირებმა განაცხადეს, რომ რობოტიკის კოლაბორაციულმა არქიტექტურამ მიაღწია სამიზნის განეიტრალების 94%-იან წარმატებას, თანაც აჩვენა მაღალი მდგრადობა ელექტრონული ომის ჩახშობისა და ოპტიკური სენსორების დაბლოკვის მიმართ. ეს ეტაპი ლაბორატორიული თეორიიდან საველე პირობებში დამოწმებულ ავტონომიურ მობილურ რობოტიკაზე გადასვლას აღნიშნავს.

![ნახევრად ავტონომიური ოთხფეხა რობოტული სისტემა სამხედრო საგამოცდო ზონაში.](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/9b/US_Cape_Cod_Space_Force_Station_receives_a_semi-autonomous_robotic_%27dog%27_to_enhance_their_base_protocols_in_Feb._2023.jpg)

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

თანამედროვე საბრძოლო მოქმედებებისა და კატასტროფებზე რეაგირების ზონები გახდა ინტენსიურად შეზღუდული ელექტრომაგნიტური სივრცეები. ბოლოდროინდელ კონფლიქტებში ელექტრონული ომის სისტემებისა და დრონების ჩამხშობების გავრცელებამ ტრადიციული თანამგზავრული ნავიგაცია და რადიოკონტროლი არასანდო გახადა. ოპერატორები, რომლებიც ცდილობენ რობოტების მართვას ჩახშობილ დერეფნებში, ხშირად კარგავენ ტელემეტრიულ კავშირს, რაც ტექნიკას მოწყვლადს ტოვებს.

ავტონომიური რობოტული ჯგუფების განვითარებით, რომლებსაც შეუძლიათ კოოპერაციული მსჯელობა ფიზიკურ ზღვარზე, დამგეგმავები მიზნად ისახავენ დაზვერვისა და პერიმეტრის დაცვის უზრუნველყოფას ადამიანთა სიცოცხლის საფრთხეში ჩაგდების გარეშე. როდესაც მრავალ რობოტულ აგენტს შეუძლია ლოკალური სენსორების მონაცემების გაერთიანება დინამიურ სივრცით რუკაში, ისინი გამორიცხავენ ცენტრალიზებული სისტემების მოწყვლადობას. თუ ჩახშობა აბრმავებს ერთი მანქანის კამერებს, მეზობელი რობოტები მყისიერად აზიარებენ თავიანთ პერსპექტივას.

გარდა ამისა, ამ საველე სწავლებებში დამოწმებულ ალგორითმებს უშუალო გამოყენება აქვს სამოქალაქო სამრეწველო რობოტიკაში. კომერციული ავტონომიური ლოგისტიკური ფლოტები, სასოფლო-სამეურნეო მანქანები და სამძებრო-სამაშველო ჯგუფები მიწისქვეშა ობიექტებში აწყდებიან იდენტურ გარემო პირობებს: კავშირის შეწყვეტას, ცვალებად დაბრკოლებებსა და დინამიურ მიზნებს. DARPA-ს მიერ შექმნილი დეცენტრალიზებული სივრცითი ინტელექტი კომერციულ ავტონომიურ მობილურ რობოტებშიც დაინერგება.

## ტექნიკური დეტალები

Autonomous Robots სისტემის ტექნოლოგიური ბირთვი ეყრდნობა დეცენტრალიზებულ peer-to-peer ქსელურ არქიტექტურას, რომელიც აერთიანებს მაღალი გარჩევადობის მყარსხეულიან ლიდარს, მულტისპექტრულ კამერებსა და ტაქტიკურ ინერციულ საზომ ერთეულებს. ნედლი სენსორული ნაკადების ქსელში გადაცემის ნაცვლად, თითოეული Unmanned Ground Vehicles მანქანა ამუშავებს ინფორმაციას ადგილზე edge ნეირონული ამაჩქარებლების მეშვეობით.

მანქანები ცვლიან შეკუმშულ სემანტიკურ სივრცით რუკებს სიხშირის შემცვლელი ტაქტიკური რადიოკავშირით. როდესაც Swarm Robotics ჯგუფი აფიქსირებს საინტერესო ობიექტს, საბორტო კონსენსუსის ალგორითმი აფასებს თითოეული ერთეულის მანძილს, ბატარეის რესურსსა და ორიენტაციას ოპერატიული როლების დინამიურ განაწილებამდე: ერთი მანქანა რჩება ვიზუალურ დამკვირვებლად, ხოლო სხვები ასრულებენ ფლანგურ მანევრებს.

მარშრუტის დაგეგმვა იმართება დეცენტრალიზებული reinforcement learning პოლიტიკით, რომელიც გაწვრთნილია ასობით ათას უგზოობის ნავიგაციის სიმულაციაზე. მოდელები რეალურ დროში აფასებენ გრუნტის გამავლობას, დახრილობასა და საფარს. რაც მთავარია, ეთიკური უსაფრთხოების მექანიზმები ინარჩუნებს მკაცრ ადამიანურ კონტროლს (human-in-the-loop) საბრძოლო მოქმედებებზე: ავტონომიური სისტემები მართავენ ნავიგაციას, ხოლო გასროლის ბრძანება ექსკლუზიურად ადამიანს ეკუთვნის.

![მოწინავე რობოტული კვლევითი პლატფორმა ტექნოლოგიურ გამოფენაზე.](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/49/2019_-_Auto-Tech_%26_TalkRobot_-_Day_1_VJR10650_%2849018512253%29.jpg)

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

DARPA-ს გამოცდების წარმატებული დასრულება გამოიწვევს ცვლილებებს თავდაცვის შესყიდვებსა და კომერციული რობოტიკის დაფინანსებაში. ტრადიციული თავდაცვის კონტრაქტორები, მათ შორის Lockheed Martin, General Dynamics და Northrop Grumman, აქტიურად თანამშრომლობენ AI ავტონომიის სტარტაპებთან მრავალაგენტიანი ალგორითმების მომავალი თაობის საბრძოლო მანქანებში ინტეგრაციისთვის.

ამავდროულად, ფიზიკური AI-სა და ავტონომიური სისტემების დეველოპერები განიცდიან მზარდ ინტერესს კომერციული ლოგისტიკისა და სამთო-მოპოვებითი კონგლომერატების მხრიდან. კომპანიები, რომლებიც მართავენ მასშტაბურ ავტონომიურ გადამზიდ ფლოტებს ავსტრალიასა და სამხრეთ ამერიკაში, აწყდებიან მძიმე პირობებს, სადაც თანამგზავრული კავშირი შეზღუდულია. დეცენტრალიზებული კოორდინაცია სამრეწველო რობოტებს საშუალებას აძლევს იმუშაონ უპრეცედენტო უსაფრთხოებით.

თუმცა, სამხედრო ავტონომიური შესაძლებლობების განვითარება აძლიერებს გლობალურ დიპლომატიურ დებატებს ავტონომიური ლეტალური იარაღის სისტემების (LAWS) გარშემო. გაეროს ეგიდით საერთაშორისო ორგანიზაციები მოითხოვენ სავალდებულო ხელშეკრულებებს, რომლებიც დააწესებს მკაფიო საზღვრებს ალგორითმულ დამიზნებაზე, რათა თავიდან იქნას აცილებული კონტროლის დაკარგვა მაღალსიჩქარიან კონფლიქტებში.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

მომდევნო ფისკალურ წელს ანალიტიკოსები დააკვირდებიან აშშ-ის არმიისა და საზღვაო ქვეითთა კორპუსის ოფიციალურ განცხადებებს ბიუჯეტის გამოყოფის შესახებ Robotic Combat Vehicle (RCV) ინიციატივის ფარგლებში.

ტექნიკური ყურადღება ასევე გამახვილდება ჰეტეროგენული გუნდების კოორდინაციაზე, სადაც სახმელეთო Unmanned Ground Vehicles პირდაპირ ითანამშრომლებენ საჰაერო დრონებთან და ოთხფეხა რობოტებთან. ფიზიკური AI-ს კოლაბორაციის შემოწმება ხმელეთზე, ჰაერში და მიწისქვეშ წარმოადგენს ავტონომიური სისტემების კვლევის მომავალ ზღვარს.

## წყაროები

- Tom's Hardware Defense Technology Desk: https://www.tomshardware.com/tech-industry/drones/pentagon-tests-pack-hunting-with-autonomous-war-robots-darpa-experimented-with-four-drone-ground-vehicles-that-detected-tracked-and-engaged-simulated-threats
- Defense Advanced Research Projects Agency Documentation: https://en.wikipedia.org/wiki/DARPA
- Unmanned Ground Vehicle Technology Guide: https://en.wikipedia.org/wiki/Unmanned_ground_vehicle

Mentions: DARPA, Pentagon, Autonomous Robots, Unmanned Ground Vehicles, Swarm Robotics

## Sources
- [Tom's Hardware Defense Technology Desk](https://www.tomshardware.com/tech-industry/drones/pentagon-tests-pack-hunting-with-autonomous-war-robots-darpa-experimented-with-four-drone-ground-vehicles-that-detected-tracked-and-engaged-simulated-threats)
- [Defense Advanced Research Projects Agency Documentation](https://en.wikipedia.org/wiki/DARPA)
- [Unmanned Ground Vehicle Technology Guide](https://en.wikipedia.org/wiki/Unmanned_ground_vehicle)