# Daimon Robotics-მა IROS 2026-ზე წარადგინა Full-Stack ტაქტილური დაზვერვის პლატფორმა და Daimon-TWM მსოფლიო მოდელი

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/daimon-robotics-tactile-intelligence-iros-2026-09-30-morning-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-09-30T05:51:28.671+00:00
Updated: 2026-09-30T05:51:28.859706+00:00

> პიტსბურგში გამართულ IROS 2026 კონფერენციაზე Daimon Robotics-მა წარმოადგინა მაღალი რეზოლუციის DM-Tac ტაქტილური სენსორების დებიუტი, Data-Nexus-ის შეძენის სისტემა და ფიზიკური სამყაროს მოდელი, რომელიც საშუალებას იძლევა პროგნოზირებადი კონტაქტით მდიდარი მანიპულირება.

## TL;DR
- Daimon Robotics-მა აჩვენა თავისი სრული დასტა ფიზიკური AI პლატფორმა IEEE IROS 2026 კონფერენციაზე პიტსბურგში.
- არქიტექტურა აერთიანებს DM-Tac მრავალმოდალურ ტაქტილ სენსორებს Daimon-TWM ფიზიკური სამყაროს გენერაციულ მოდელთან.
- სისტემა აგვარებს ისტორიული მანიპულაციის შეფერხებებს რეალურ დროში სრიალის, კონტაქტის დეფორმაციისა და ათვლის ძალების პროგნოზირებით.
- ცოცხალმა ინდუსტრიულმა დემონსტრაციებმა დაადასტურა მყიფე ელექტრონიკის ავტონომიური შეკრება და დელიკატური სასოფლო-სამეურნეო დამუშავება.

## Key points
- პლატფორმა გადადის რობოტულ მანიპულაციაზე მხოლოდ მხედველობის მიახლოებისგან დახურულ მარყუჟის ფიზიკურ შეხებაზე.
- DM-Tac ოპტიკური ტაქტილური სენსორები ზომავენ მრავალ ღერძულ ძალებს, მიკრო ვიბრაციას და ზედაპირის შესაბამისობას მაღალი სივრცითი გარჩევადობით.
- Daimon-TWM იყენებს ფიზიკური ურთიერთქმედების მონაცემებს მატერიალური წინააღმდეგობის პროგნოზირებისთვის ძრავის ტრაექტორიების შესრულებამდე.
- Data-Nexus მილსადენი ახორციელებს სტანდარტიზებას ტელეოპერაციული ადამიანის ტაქტილური დემონსტრირების მრავალფეროვან ინდუსტრიულ ბოლო ეფექტორებზე.
- კომერციული პილოტების განლაგება დაგეგმილია ზუსტი ელექტრონიკის მწარმოებლებთან და საავტომობილო კომპონენტების მომწოდებლებთან.

## რა მოხდა

2026 წლის 30 სექტემბერს, IEEE/RSJ ინტელექტუალური რობოტებისა და სისტემების საერთაშორისო კონფერენციაზე (IROS 2026), რომელიც გაიმართა დევიდ ლ. ლოურენსის საკონვენციო ცენტრში, პიტსბურგში, რობოტიკის პიონერმა Daimon Robotics-მა ოფიციალურად წარადგინა თავისი სრული დასტა ტაქტილური დაზვერვის პლატფორმა. ძირითადი ბანერის ქვეშ „შეხებიდან ინტელექტუამდე“, კომპანიამ აჩვენა ინტეგრირებული ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის არქიტექტურა, რომელიც შექმნილია ავტონომიური რობოტი მანიპულატორებისთვის ადამიანის მსგავსი შეხების გრძნობით. განცხადება ეხება ფიზიკურ ხელოვნურ ინტელექტში არსებულ ძირითად გადაუჭრელ პრობლემას: მაშინ, როცა თანამედროვე კომპიუტერული ხედვისა და სივრცითი საძირკვლის მოდელები გამოირჩევიან სამგანზომილებიან სივრცეში ობიექტების იდენტიფიცირებაში და დადგენაში, რობოტები რეგულარულად ყრიან, ამსხვრევენ ან არასწორად ასწორებენ ნივთებს ფიზიკური კონტაქტის მომენტში, რადგან მათ არ აქვთ რეალურ დროში უკუკავშირი ხახუნის, ზედაპირის შესაბამისობისა და მიკრობების შესახებ.

Daimon Robotics პლატფორმა მოიცავს სამ მჭიდროდ დაკავშირებულ ტექნოლოგიურ ფენას: მხედველობაზე დაფუძნებული მრავალმოდალური ტაქტილური სენსორების DM-Tac სერია, Data-Nexus ფიზიკური ურთიერთქმედების შეძენის მილსადენი და Daimon-TWM, საკუთრების გენერაციული ფიზიკური სამყაროს მოდელი. IROS-ის საგამოფენო სართულზე ცოცხალი ტექნიკური დემონსტრაციების დროს, რობოტმა მანიპულატორებმა, რომლებიც აღჭურვილი იყო აპარატურულ-პროგრამული დასტაზე, ასრულებდნენ დელიკატურ ოპერაციებს, რომლებიც ადრე მიუღწეველად ითვლებოდა მორგებული მექანიკური დამაგრების გარეშე, მათ შორის მწიფე რბილი ხილის გახეხვა დაჟეჟილობის გარეშე, მოქნილი ლენტიანი კაბელების ჩასმა მიკრო კონექტორებში და შემთხვევითად მოძრავი ორიენტირებული შუშის ვიზუალებზე დახარისხება.

რობოტიკის მკვლევარები, სამრეწველო ავტომატიზაციის ინტეგრატორები და საწარმოს პარტნიორები ჩრდილოეთ ამერიკიდან, ევროპიდან და აზიიდან დაესწრნენ საჯარო გავრცელებას, რაც აღნიშნავს შემოდგომის კონფერენციის სეზონის ერთ-ერთ ყველაზე მაღალი დონის ფიზიკური AI პლატფორმის დებიუტს. დემონსტრაცია ადგენს კონკრეტულ ხიდს გენერაციულ საძირკველ მოდელებსა და ფიზიკურ აქტივაციას შორის, რაც ადასტურებს, რომ ფიზიკური სამყაროს მოდელებს, რომლებიც უშუალოდ მულტიმოდალურ ტაქტილურ ტელემეტრიაზეა გაწვრთნილი, შეუძლიათ განახორციელონ დახურული მარყუჟის ძრავის კონტროლი მილიწამის შეყოვნებაზე.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

ათწლეულების განმავლობაში, კომერციული რობოტიკა რჩებოდა სტრუქტურირებულ, უაღრესად პროგნოზირებად გარემოში. საავტომობილო ასამბლეის ქარხნებში მძიმე რობოტიანი იარაღი ადუღებს შასის და სპრეის საღებავის პანელებს ქვემმილიმეტრიანი სიზუსტით, მაგრამ მხოლოდ იმიტომ, რომ თითოეული სამუშაო ნაწილი ინახება ხისტ, კალიბრირებულ ფოლადის ჭურჭელში. იმ მომენტში, როდესაც რობოტი ხვდება არასტრუქტურირებულ ცვალებადობას - როგორიცაა დეფორმირებადი ქსოვილები, მოლიპულ ბიოლოგიური ნიმუშები ან მცირე წარმოების ტოლერანტობა - ტრადიციული პოზიციით კონტროლირებადი რობოტები კატასტროფულად იშლება. კომპენსაციის მცდელობა მაღალსიჩქარიანი კამერების გამოყენებით წარუმატებელია, რადგან საბოლოო ეფექტორი თავისებურად აფერხებს საკუთარ შეხების წერტილს, რის გამოც რობოტი ბრმას ტოვებს ფიზიკური ჩართულობის კრიტიკულ მომენტში.

![ჰუმანოიდური რობოტული პლატფორმა აღჭურვილია მრავალღერძიანი არტიკულირებული კიდურებით და ტაქტილური კონტროლის ინტერფეისებით](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790745900019-mloprt-daimon-robotics-tactile-intelligence-iros-2026-09-30-morning-inside-1-89883f2661.webp)

მაღალი გარჩევადობის ტაქტილური სენსორების, როგორც თანაბარი მოდალობის დადგენით მხედველობასთან ერთად, Daimon Robotics საშუალებას აძლევს ავტონომიურ სისტემებს უსაფრთხოდ და ეფექტურად იმუშაონ არასტრუქტურირებული ადამიანის გარემოში. როდესაც რობოტს შეუძლია აღიქვას ნორმალური ძალა, ათვლის დაძაბვა და მიკროსრიალება დინამიურად თითის წვერებზე, მას შეუძლია მყისიერად დაარეგულიროს დაჭერის წნევა, გამოიყენოს საკმარისი ძალა ობიექტის დასამაგრებლად სტრუქტურული დეფორმაციის გამოწვევის გარეშე. ეს შესაძლებლობა შეუცვლელია ზოგადი დანიშნულების ჰუმანოიდური რობოტების, ლოგისტიკური კრეფის უჯრედებისა და ერთობლივი სასოფლო-სამეურნეო კომბაინების კომერციული სიცოცხლისუნარიანობისთვის.

გარდა ამისა, Daimon-TWM-ის გამოშვება წარმოადგენს პარადიგმის ცვლილებას რობოტების სწავლაში. იმის ნაცვლად, რომ დაეყრდნოს მხოლოდ გაძლიერებულ სწავლებას ფიზიკის ტრენაჟორებში - რომლებიც აშკარად განიცდიან ხახუნისა და კონტაქტის დინამიკასთან დაკავშირებული sim-to-real უფსკრულით - Daimon-TWM სწავლობს ფიზიკურ მიზეზობრიობას რეალურ სამყაროში შეხების ურთიერთქმედებების უზარმაზარი ნაკრებიდან. მოდელი პროგნოზირებს კონტაქტის ფიზიკურ შედეგებს მანამ, სანამ მანიპულატორი შეასრულებს მოქმედებას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს მსჯელოს სიხისტის, მასის ცენტრისა და ზედაპირის ტექსტურის შესახებ ადამიანის საავტომობილო ინტუიციის ანალოგიურად.

## ტექნიკური დეტალები

არქიტექტურის სენსორული საფუძველია DM-Tac სერია, ოპტიკური ტაქტილური სენსორი, რომელიც იყენებს ელასტომერულ გელის კანს, რომელსაც მხარს უჭერს შიდა მაღალსიჩქარიანი მიკროკამერა და სტრუქტურირებული LED განათება. როდესაც გარე ობიექტი ელასტომერს ეწევა, გელი დეფორმირდება, ანაცვლებს მიკროსკოპული ფლუორესცენტური მარკერების მასივს, რომელიც ჩაშენებულია ზედაპირის ქვეშ. შიდა კამერა აკონტროლებს მარკერის გადაადგილებას ათასი კადრი წამში, გარდაქმნის ოპტიკური დამახინჯების ველებს მკვრივ სამგანზომილებიან კონტაქტური ძალის ვექტორებად, ბრუნვის პროფილებად და სრიალის საზღვრებად.

ამ მაღალი სიხშირის ტაქტილური ტელემეტრიის დასამუშავებლად, Data-Nexus მილსადენი აერთიანებს სინქრონულ ტაქტილურ, ვიზუალურ და პროპრიოცეპტიურ ნაკადებს ტელეოპერაციული და ავტონომიური რობოტების იარაღის ფლოტებიდან. მონაცემთა მილსადენი ავტომატურად ასუფთავებს, იარლიყებს და აფორმებს მრავალმოდალური ურთიერთქმედების ტრაექტორიებს, აწვდის უწყვეტ ემპირიულ მტკიცებულებებს Daimon-TWM მსოფლიო მოდელის არქიტექტურაში.

![ზუსტი არტიკულირებული რობოტული მჭიდის მექანიზმი, რომელიც შექმნილია ტაქტილური აღქმისა და ფიზიკური ურთიერთქმედებისთვის](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790745902677-ldi42x-daimon-robotics-tactile-intelligence-iros-2026-09-30-morning-inside-2-ee9d7b815e.webp)

თავად Daimon-TWM არის არქიტექტურული, როგორც ავტორეგრესიული სივრცით-დროითი ტრანსფორმატორი, რომელიც განპირობებულია მულტიმოდალური სენსორული ჩაშენებით. პირველადი ვიზუალური დაკვირვებისა და სამიზნე მანიპულირების მიზნის მიცემისას, მსოფლიო მოდელი ახდენს კანდიდატის საავტომობილო ბრძანებების სიმულაციას შიდა ლატენტურ ფიზიკურ სივრცეში, პროგნოზირებს სამიზნე ობიექტის სავარაუდო დეფორმაციას და კონტაქტურ წინააღმდეგობას. დაბალი შეყოვნების მოდელის პროგნოზირებადი კონტროლის ციკლი, რომელიც მუშაობს ჩაშენებულ კიდეზე ნერვულ დამუშავების ერთეულზე, ახორციელებს შერჩეულ ტრაექტორიას, განაახლებს ძრავის ბრუნვის ბრძანებებს ორას ჰერცზე დინამიური დარღვევების კომპენსაციის მიზნით.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

Daimon-ის ტაქტილური დაზვერვის ინფრასტრუქტურის დებიუტმა გამოიწვია ტალღები სამრეწველო რობოტებისა და სამომხმარებლო ელექტრონიკის წარმოების სექტორებში. მსხვილი კონტრაქტის მწარმოებლები ნახევარგამტარებისა და სმარტფონების შეკრების დერეფნებში დიდი ხანია ეძებენ ავტომატიზირებულ გადაწყვეტილებებს რთული მოქნილი კაბელის ჩასართავად და ზედაპირზე დამაგრების კომპონენტების გადამოწმებისთვის. ძვირადღირებული საბაჟო მექანიკური ხელსაწყოების საჭიროების აღმოფხვრით, Daimon-ის ზოგადი დანიშნულების ტაქტილური ხელკეტები შეიძლება არსებითად შეამცირონ გადამუშავების კაპიტალური ხარჯები სამომხმარებლო პროდუქტის გადასინჯვის ციკლების დროს.

კონკურენტული რობოტების ლანდშაფტში, ტაქტილური სენსორების სტარტაპები, როგორიცაა GelSight, Contactile და SynTouch, გაძლიერებულ კონკურენციას აწყდებიან Daimon-ის ვერტიკალურად ინტეგრირებული პროგრამული მიდგომისგან. მიუხედავად იმისა, რომ ბაზარზე ადრინდელი აბიტურიენტები ყიდდნენ სენსორებს, ძირითადად, როგორც დამოუკიდებელ კვლევით კომპონენტებს, Daimon უზრუნველყოფს სრულ პროგრამულ ფენას, მათ შორის წინასწარ გაწვრთნილ მსოფლიო მოდელებს და გაძლიერების სწავლის პოლიტიკას, რაც საშუალებას აძლევს სისტემების ინტეგრატორებს განათავსონ ტაქტილური შესაძლებლობები ნულიდან სპეციალური ღრმა სწავლების მილსადენების შექმნის გარეშე.

ჰუმანოიდური რობოტების დეველოპერები, მათ შორის Figure, Boston Dynamics და Sanctuary AI ასევე აფასებენ პლატფორმას. როგორც ჰუმანოიდების მწარმოებლები ცდილობენ გადაიტანონ პროტოტიპები ქორეოგრაფიული სიარულის დემონსტრაციებიდან კომერციულად სიცოცხლისუნარიან ქარხნულ სამუშაოზე, ოსტატური ხუთ თითიანი ხელების აღჭურვა ძლიერი, მაღალი გარჩევადობის ტაქტილური ინტელექტით საყოველთაოდ აღიარებულია, როგორც გადამწყვეტი ტექნიკური დაბრკოლება, რომელიც მართავს კომერციულ განლაგებას.

## საოპერაციო რისკები და გაურკვევლობა

მიუხედავად IROS-ში გამოვლენილი გარღვევის შესაძლებლობებისა, მნიშვნელოვანი საინჟინრო გამოწვევები რჩება მანამ, სანამ ტაქტილური ინტელექტი მიაღწევს ფართო ქარხნულ გამოყენებას. ყველაზე გამორჩეული ფიზიკური დაუცველობა არის ელასტომერული გამძლეობა. მაღალი ციკლის სამრეწველო წარმოების გარემოში, სადაც რობოტები ყოველწლიურად ასრულებენ მილიონობით დაჭერის მოქმედებას, ოპტიკური გელის ტყავი დაუცველია მექანიკური ცვეთის, მკვეთრი ლითონის ღეროებისგან და ქიმიური დეგრადაციის მიმართ სამრეწველო საჭრელი სითხეებისგან. თუ სენსორები საჭიროებენ ხშირ კალიბრაციას ან შეცვლას, ტექნიკური შეფერხების დრომ შეიძლება შეცვალოს შრომის პროდუქტიულობის ზრდა.

სენსორის ინტეგრაცია და გაყვანილობის სირთულე წარმოადგენს დამატებით მექანიკურ ხახუნს. მაღალი გამტარიანობის კამერის მონაცემთა ნაკადების ინტეგრირება კომპაქტური რობოტული თითის სახსრებში მოითხოვს გამძლე მაღალ მოქნილ კაბელს, რომელიც ეწინააღმდეგება დაღლილობის უკმარისობას უწყვეტი მრავალღერძიანი არტიკულაციის დროს. მონაცემთა გადაცემის უსადენო ან slip-ring გადაწყვეტილებები უნდა მუშაობდეს ლატენტური დეგრადაციის ან რადიოსიხშირული ჩარევის გარეშე მიმდებარე ქარხნის მანქანებიდან.

ასევე არსებობს განაწილების გარეშე ფიზიკური მასალების ალგორითმული გამოწვევა. მიუხედავად იმისა, რომ Daimon-TWM აჩვენებს შესანიშნავ ნულოვანი გასროლის ადაპტაციას საერთო ხისტ და ნახევრად ხისტ ობიექტებზე, მაღალი ვისოელასტიური გელების, სითხეების ან ჩახლართული კაბელების მართვამ შეიძლება გამოიწვიოს ფიზიკური პროგნოზირების წარუმატებლობები, რაც მოითხოვს ადამიანის ტელეოპერაციის გადაცემას ამოცანების შეჩერების თავიდან ასაცილებლად.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

მომდევნო ორი კვარტლის განმავლობაში, ინდუსტრიის დამკვირვებლები ყურადღებით ადევნებენ თვალყურს Daimon-ის კომერციული საპილოტე განლაგების შედეგებს ჩრდილოეთ ამერიკისა და ევროპის საწარმოო ობიექტებში. წარმოების ტელემეტრიული სენსორი, რომელიც დეტალურად ასახავს შუალედურ დრო-დროებს შორის შეფერხებებს, დაჭერის წარუმატებლობის სიხშირეს და ციკლის დროის საორიენტაციო ნიშნებს, უზრუნველყოფს კრიტიკულ კომერციულ ვალიდაციას, რომელიც საჭიროა ფართომასშტაბიანი კაპიტალის შესყიდვის გასამართლებლად.

რობოტიკის მკვლევარები ასევე მოელოდებიან ღია კოდის Data-Nexus საორიენტაციო მონაცემთა ნაკრების საჯარო გამოშვებას. სტანდარტიზებული მრავალმოდალური ტაქტილური ურთიერთქმედების ჩანაწერების აკადემიური ლაბორატორიებისთვის ხელმისაწვდომობით, Daimon-ს შეუძლია დააჩქაროს საზოგადოების ფართო კვლევა ტაქტილური სამყაროს მოდელებზე, დაამყაროს მისი მონაცემთა ფორმატი, როგორც ფიზიკური AI-ის უნივერსალური სტანდარტი.

დაბოლოს, ინდუსტრიის დამკვირვებლები მონიტორინგს გაუწევენ თუ არა რობოტების იარაღის ძირითადი მწარმოებლები, როგორიცაა Fanuc, KUKA და Universal Robots, გამოაცხადებენ თუ არა სერტიფიცირებულ ტექნიკის თავსებადობის კომპლექტებს DM-Tac სერიებისთვის. პირდაპირი ინტეგრაცია სტანდარტული სამრეწველო რობოტების კონტროლერის ეკოსისტემებში განბლოკავს ხახუნის გარეშე წვდომას ათიათასობით ავტომატიზირებულ საწარმოო ხაზებზე მთელს მსოფლიოში.

## წყაროები

* [Daimon Robotics Newsroom](https://daimonrobotics.com/news/iros-2026-tactile-intelligence-infrastructure-announcement) - ტექნიკური ძირითადი გამოშვება, რომელიც აცხადებს DM-Tac ტაქტილური სენსორების, Data-Nexus მილსადენის და Daimon-TWM არქიტექტურის მსოფლიო მოდელის ფიზიკური AI.
* [რობოტის ანგარიში](https://therobotreport.com/daimon-robotics-showcases-tactile-sensing-and-world-models-at-iros-2026/) - ადგილზე კონფერენციის მოხსენება პიტსბურგიდან, რომელიც მოიცავს მანიპულაციის პირდაპირ დემონსტრაციებს, სენსორების გარჩევადობის სპეციფიკაციებს და ინდუსტრიის პარტნიორობას.
* [IEEE Spectrum](https://spectrum.ieee.org/daimon-robotics-tactile-intelligence-iros-2026) - საინჟინრო ანალიზი, რომელიც ამოწმებს, თუ როგორ უზრუნველყოფენ მხედველობაზე დაფუძნებული ტაქტილური მასივების რეალურ დროში ათვლის და სრიალის უკუკავშირს დახურული მარყუჟის რობოტული მანიპულაციისთვის.

Mentions: Daimon Robotics, IEEE IROS 2026, პიტსბურგის რობოტიკის ქსელი, რობოტების საინჟინრო ეროვნული ცენტრი

## Sources
- [Daimon Robotics Newsroom](https://daimonrobotics.com/news/iros-2026-tactile-intelligence-infrastructure-announcement)
- [რობოტის ანგარიში](https://therobotreport.com/daimon-robotics-showcases-tactile-sensing-and-world-models-at-iros-2026/)
- [IEEE სპექტრი](https://spectrum.ieee.org/daimon-robotics-tactile-intelligence-iros-2026)