# Boston Dynamics და Toyota Research Institute პარტნიორები გამოიყენებენ გენერაციულ AI-ს ჰუმანოიდ რობოტებზე

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/boston-dynamics-toyota-partner-humanoid-robotics-2026-10-25-night-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-10-25T18:03:45.538+00:00
Updated: 2026-10-25T18:03:45.780449+00:00

> Boston Dynamics და Toyota Research Institute ქმნიან საინჟინრო ალიანსს, რათა გააერთიანონ Large Behavior Models ელექტრო ატლასის ჰუმანოიდურ რობოტში მთელი სხეულის მანიპულირებისთვის.

## TL;DR
- Boston Dynamics და Toyota Research Institute გამოაცხადეს სტრატეგიული კვლევის ალიანსი ჰუმანოიდური რობოტიკისთვის.
- პარტნიორობა TRI-ის Large Behavior Models-ს მოაქვს Boston Dynamics-ის ახლად გამოჩენილ ელექტრო ატლასის რობოტს.
- საინჟინრო გუნდები ფოკუსირებულია მთელი სხეულის ოსტატურ მანიპულირებაზე და გენერაციულ დიფუზიაზე დაფუძნებულ ქცევის პოლიტიკაზე.

## Key points
- TRI-ს მოაქვს ინდუსტრიის წამყვანი Large Behavior Models და დიფუზიური პოლიტიკის ჩარჩოები, რომლებიც გაწვრთნილი არიან ადამიანის ამოცანების დემონსტრირებაზე.
- Boston Dynamics უზრუნველყოფს მაღალი ბრუნვის, სრულად ელექტრო Atlas ჰუმანოიდური აპარატურის პლატფორმას და დაბალი დონის კონტროლის სისტემებს.
- ერთობლივი კვლევა მიზნად ისახავს რთულ სამრეწველო ამოცანებს, საავტომობილო ასამბლეის ხაზებს და არასტრუქტურირებულ ლოჯისტიკური გარემოს.
- ელექტრული ატლასი აღჭურვილია მაღალი სიმძლავრის ჩართვით, რომელსაც შეუძლია უწყვეტი 360 გრადუსიანი ბრუნვის მოძრაობა.
- ალიანსი წარმოადგენს Tesla Optimus-ისა და Figure AI-ის ჰუმანოიდური რობოტების პროგრამების მთავარ საპირწონეს.

## რა მოხდა

საეტაპო თანამშრომლობით, რომელიც აერთიანებს მსოფლიოს ორი ყველაზე ცნობილი რობოტიკის კვლევის ინსტიტუტს, Boston Dynamics და Toyota Research Institute გამოაცხადეს სტრატეგიული საინჟინრო პარტნიორობა, რათა დააჩქარონ ხელოვნური ინტელექტის მქონე ჰუმანოიდური რობოტების კომერციალიზაცია. ერთობლივი ინიციატივა მოაქვს TRI-ის გარღვევას Large Behavior Models და გენერაციული დიფუზიის პოლიტიკას Boston Dynamics' უახლესი ტექნიკის ელექტრო Atlas ჰუმანოიდურ რობოტში, რომელიც ქმნის ერთიანი პროგრამული უზრუნველყოფის აპარატურის განვითარების პლატფორმას.

პარტნიორობის ფარგლებში, ორივე ორგანიზაციის საინჟინრო გუნდები თანამონაწილეობენ მკვლევარ პერსონალს მთელი სხეულის ფიზიკური მანიპულაციის ფუნდამენტური გამოწვევების გადასაჭრელად. მიუხედავად იმისა, რომ Boston Dynamics ხელს უწყობს ათწლეულების ოსტატობას დინამიურ მოძრაობაში, მაღალი სიმძლავრის ელექტრული ამძრავის დიზაინსა და რეალურ დროში ბალანსის კონტროლში, TRI უზრუნველყოფს საფუძვლიან გამოცდილებას ხედვა-ენის მოქმედების მოდელებში და ტელეოპერაციული დემონსტრაციის სწავლაში.

თანამშრომლობა მიანიშნებს მნიშვნელოვან ცვლილებაზე Boston Dynamics-ისთვის, რომელიც ისტორიულად უპირატესობას ანიჭებდა კლასიკურ დეტერმინისტულ მოდელის პროგნოზირებადი მართვის ალგორითმებს, ვიდრე სავარაუდო მანქანური სწავლის მიდგომებს პირველადი მოძრაობისთვის. TRI-ის გენერაციული საძირკვლის მოდელების გათვალისწინებით, კომპანია მიზნად ისახავს ელექტრო ატლასს აღჭურვოს კოგნიტური ადაპტაციის უნარით, რომელიც საჭიროა რთული ფიზიკური სამუშაოების შესასრულებლად არასტრუქტურირებულ ინდუსტრიულ გარემოში.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

ბოლო ორი წლის განმავლობაში ჰუმანოიდური რობოტიკის სექტორმა განიცადა კაპიტალის მასიური შემოდინება, რაც გამოწვეული იყო Tesla Optimus-ის, Figure AI-ს, Agility Robotics-ისა და Sanctuary AI-ის ამბიციური კომერციული ხედვით. თუმცა, კომერციულად სიცოცხლისუნარიანი ჰუმანოიდური რობოტის შექმნა მოითხოვს ორი განსხვავებული, უჩვეულოდ რთული საინჟინრო პრობლემის ერთდროულად გადაჭრას: ძლიერი მექანიკური აპარატურა, რომელსაც შეუძლია გადაურჩინოს სამრეწველო ცვეთა და ცვეთა და განზოგადებული ხელოვნური ინტელექტი, რომელსაც შეუძლია ფიზიკური სცენების ინტერპრეტაცია და მოხერხებული მანიპულაციების შესრულება.

ისტორიულად, ტექნიკის რობოტების პიონერები იბრძოდნენ უახლესი საძირკვლის მოდელების შემუშავებისთვის, ხოლო მანქანათმცოდნეობის პროგრამული უზრუნველყოფის ლაბორატორიებს არ გააჩნდათ საიმედო ორფეხა პლატფორმები მათი ქცევის ალგორითმების მასშტაბის შესამოწმებლად. ალიანსი Boston Dynamics-სა და TRI-ს შორის პირდაპირ გადალახავს ამ უფსკრულს, რობოტების კვლევაში არსებული, სავარაუდოდ, ყველაზე მოქნილი ჰუმანოიდური აპარატურის დაწყვილებით მანიპულირების სწავლების ერთ-ერთ ყველაზე დახვეწილ სტეკთან.

![რობოტიკის აღქმის ინჟინერი კალიბრირებს პირდაპირი ძალის კონტროლისა და კომპიუტერული ხედვის მოდელებს ერთობლივ ორფეხა რობოტზე](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1792950657338-k9jbpb-boston-dynamics-toyota-partner-humanoid-robotics-2026-10-25-night-inside-1-bd35038dbc.webp)

სამრეწველო მწარმოებლებისთვის, განსაკუთრებით საავტომობილო ასამბლეის ქარხნებისთვის, ადაპტირებადი ჰუმანოიდური რობოტების განლაგება გვთავაზობს ტრანსფორმაციულ გადაწყვეტას მუდმივი მუშახელის დეფიციტის, ერგონომიულად სახიფათო სამუშაო სადგურებისა და ნაწილების განმეორებითი დავალებების შესასრულებლად, რომლებსაც ხისტი სამრეწველო რობოტული იარაღი ვერ ახერხებს.

## ტექნიკური დეტალები

პარტნიორობის ტექნოლოგიური სინერგია ორიენტირებულია TRI-ს Large Behavior Models-ის ინტეგრაციაზე სრულად ელექტრო Atlas პლატფორმაზე, რომელიც გამოქვეყნდა ამ წლის დასაწყისში. პარკურის დრამატული დემონსტრირებით ცნობილი მემკვიდრეობითი ჰიდრავლიკური ატლასისგან განსხვავებით, ელექტრო ატლასი შექმნილია სპეციალურად კომერციული ქარხნული განლაგებისთვის, მორგებული მაღალი ბრუნვის მბრუნავი აქტუატორებით, რომლებსაც შეუძლიათ 360 გრადუსიანი ერთობლივი ბრუნვა თეძოებზე, ტანზე, მხრებზე და მაჯებზე.

TRI-ს Large Behavior Models იყენებს გენერაციულ ტექნიკას, სახელწოდებით Diffusion Policy, რომელიც განიხილავს რობოტულ ტრაექტორიის გენერირებას, როგორც გამოსახულების გენერირების მოდელების ანალოგიურ დიფუზიურ პროცესს. იმის ნაცვლად, რომ ხელით დაწერონ რთული კინემატიკური განტოლებები თითოეული დისკრეტული ამოცანისთვის, ოპერატორები აჩვენებენ ფიზიკურ მოქმედებას, როგორიცაა არარეგულარული ფორმის საავტომობილო კომპონენტის ხელში ჩაგდება, მოქნილი მავთულის აღკაზმულობა ან ხელის ელექტრო ხელსაწყოს გამოყენება, ორმხრივი ტელეოპერაციით.

![ავტომატური რობოტიკის ტესტირების ლაბორატორია, რომელიც აჩვენებს ავტონომიური ტრაექტორიის ოპტიმიზაციას და სენსორების შერწყმის ვალიდაციას](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1792950660069-ckw1zv-boston-dynamics-toyota-partner-humanoid-robotics-2026-10-25-night-inside-2-9b52a68e14.webp)

LBM ვარჯიშობს ამ მრავალმოდალურ დემონსტრაციებზე, სწავლობს RGB კამერის შეყვანის და ტაქტილური სენსორის გამოხმაურების რუკას პირდაპირ უწყვეტი მრავალღერძიანი ძრავის ბრძანებებში. დიფუზიური პოლიტიკის Boston Dynamics' მთელი სხეულის წონასწორობის კონტროლის რეალურ დროში შერწყმით, რობოტს შეუძლია დინამიურად დაარეგულიროს ფეხი, გადაიტანოს მასის ცენტრი და გამოიყენოს კალიბრირებული ძალა საგნების გადახრისა და ჩამოგდების გარეშე.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

ოფიციალური ალიანსი Boston Dynamics-ს (მხარდაჭერილი Hyundai Motor Group-ის მშობელი კომპანიის მიერ) და Toyota Research Institute-ს შორის ქმნის ინდუსტრიულ სადგურს, რომელსაც შეუძლია ხელახლა განსაზღვროს ჰუმანოიდური კონკურენტული ლანდშაფტი. Hyundai და Toyota წარმოადგენენ მსოფლიოს ორ უმსხვილეს საავტომობილო კონგლომერატს, ორივე კვლევით ჯგუფს აქვს უშუალო წვდომა საავტომობილო წარმოების აქტიურ ობიექტებზე პილოტირების, სტრეს-ტესტის და ჰუმანოიდური სამუშაო უჯრედების განლაგების მიზნით რეალურ ქარხნის პირობებში.

ეს კორპორატიული მხარდაჭერა იძლევა მკაფიო სტრუქტურულ უპირატესობას საწარმოს მიერ დაფინანსებულ რობოტების სტარტაპებთან შედარებით, რომლებმაც უნდა მოაწყონ კომერციული საპილოტე შეთანხმებები გარე ქარხნის ოპერატორებთან. გარდა ამისა, პარტნიორობა ქმნის ძლიერ კონკურენტულ ზეწოლას Tesla-ზე, რომლის Optimus-ის ჰუმანოიდური პროგრამა ძლიერ იქნა დაწინაურებული ელონ მასკის მიერ, როგორც კომპანიის გრძელვადიანი შეფასების ცენტრალური ნაწილი.

თანამშრომლობა ასევე აჩქარებს გადასვლას სტანდარტიზებული რობოტული საძირკვლის მოდელებზე. იმის დემონსტრირებით, რომ Large Behavior Models-ს შეუძლია განზოგადოს სხვადასხვა ფიზიკური მანიპულირების ამოცანები დავალების სპეციფიკური გადაპროგრამების გარეშე, ინდუსტრია უახლოვდება ეპოქას, სადაც ქარხნული რობოტების ხელახლა დავალება შესაძლებელია უბრალოდ ბუნებრივი ენის ინსტრუქციებით ან მოკლე ვიდეო დემონსტრაციებით.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

უახლოეს თვეებში, ერთობლივი საინჟინრო გუნდი გეგმავს გამოაქვეყნოს საწყისი საორიენტაციო მონაცემები, რომლებიც აჩვენებენ ელექტრული ატლასის აპარატურაზე ბოლოდან ბოლომდე მრავალპროფილიანი მანიპულაციის დემონსტრირებას. დამკვირვებლები ზედმიწევნით შეისწავლიან დავალების წარმატების მაჩვენებელს, ციკლის დროებს და რობოტის უნარს დამოუკიდებლად აღდგეს, როდესაც საგნები სრიალებენ ან ვიზუალური დაბრკოლებები აკავებენ სამუშაო ადგილს.

გრძელვადიან პერსპექტივაში, ინდუსტრია უყურებს, თუ როგორ სწრაფად იწყებენ Hyundai და Toyota ატლასის ერთეულების ინტეგრირებას საწარმოო მანქანების შეკრების ხაზებში. თუ პარტნიორობა მოახერხებს საავტომობილო ლოჯისტიკაში ინვესტიციების გაზომვადი ანაზღაურების დამტკიცებას, ამან შეიძლება გამოიწვიოს ჰუმანოიდური რობოტიკის ფართო კომერციული გამოყენება გლობალურ მძიმე წარმოებაში.

## წყაროები

- [Toyota Research Institute Newsroom](https://www.tri.global/news/boston-dynamics-and-toyota-research-institute-partner-accelerate-development-humanoid-robots)
- [IEEE Spectrum Robotics Desk](https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-toyota-research-institute-humanoid-robotics)
- [TechCrunch Robotics and Hardware](https://techcrunch.com/2024/10/16/boston-dynamics-and-toyota-research-institute-partner-on-humanoid-robot-ai/)

Mentions: Boston Dynamics, Toyota Research Institute, Atlas Humanoid Robot, Large Behavior Models

## Sources
- [Toyota Research Institute Newsroom](https://www.tri.global/news/boston-dynamics-and-toyota-research-institute-partner-accelerate-development-humanoid-robots)
- [IEEE Spectrum Robotics Desk](https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-toyota-research-institute-humanoid-robotics)
- [TechCrunch Robotics and Hardware](https://techcrunch.com/2024/10/16/boston-dynamics-and-toyota-research-institute-partner-on-humanoid-robot-ai/)