# Agility Robotics-მა წარადგინა Digit 5 ​​ჰუმანოიდი ხელახალი დიზაინის აქტივატორებით და მოდულური ბატარეის სისტემით

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/ka/article/agility-robotics-unveils-digit-5-humanoid-warehouse-automation-2026-09-16-nig-ka
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/ka/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: ka
Published: 2026-09-16T20:07:13.912+00:00
Updated: 2026-09-16T20:07:14.101109+00:00

> Agility Robotics-მა წარმოადგინა Digit 5 ​​ჰუმანოიდური რობოტი, რომელიც აღჭურვილია მაღალი ბრუნვის მქონე ფეხის ამომრთველებით, შესაცვლელი სწრაფი დამუხტვის ბატარეებით და ISO 13849 მე-3 კატეგორიის უსაფრთხოების არქიტექტურით კომერციული ლოჯისტიკისთვის.

## TL;DR
- Agility Robotics-მა ოფიციალურად გამოუშვა Digit 5, მისი შემდეგი თაობის კომერციული ორფეხა ჰუმანოიდი რობოტი.
- რობოტს აქვს მაღალი ბრუნვის მორგებული ფეხის ამომყვანები და ცხელი შესაცვლელი ბატარეები საწყობის უწყვეტი 24/7 მუშაობისთვის.
- ციფრი 5 აკმაყოფილებს ISO 13849 მე-3 კატეგორიის ფუნქციონალური უსაფრთხოების სტანდარტებს მუშაკებთან ერთად უკაბელო თანამშრომლობისთვის.
- კომერციული წარმოება იზრდება ორეგონის RoboFab ობიექტში, მიწოდება იწყება 2027 წლის დასაწყისში.

## Key points
- ციფრი 5 დანიშნულებისამებრ შექმნილია საწყობის ტოტალიზატორის დამუშავებისთვის, კრეფისა და კონვეიერის ჩატვირთვისთვის ადამიანის მიერ შექმნილ გარემოში.
- პირდაპირი წამყვანი ციკლოიდური ფეხის ამძრავები უზრუნველყოფენ ორჯერ მეტ ბრუნვას, რათა შეინარჩუნონ წონასწორობა არარეგულარულ იატაკზე.
- ორმაგი ცხელი შესაცვლელი ლითიუმის რკინის ფოსფატის ბატარეები ავტომატურად შეიცვლება ოთხმოცდაათ წამში.
- ჰუმანოიდი ატარებს 40 ფუნტამდე წონის ტოტებს დინამიური მასის ცენტრის კომპენსაციისა და ძალის გამოხმაურებით.
- Agility's Salem, Oregon RoboFab ობიექტს შეუძლია წელიწადში 10000-მდე ჰუმანოიდური ერთეულის წარმოება მასშტაბით.
- კომერციული სადემონსტრაციო დანაყოფები 2026 წლის ბოლოს შევა პარტნიორ ლოჯისტიკურ ობიექტებში 2027 წლის სრული მიწოდების წინ.

## რა მოხდა

2026 წლის 16 სექტემბერს, რობოტების წამყვანმა კომერციულმა მწარმოებელმა Agility Robotics-მა ოფიციალურად წარადგინა Digit 5, მისი ორფეხა ჰუმანოიდური რობოტის მეხუთე თაობის გამეორება. სპეციალურად შემუშავებული მასალების უწყვეტი დამუშავებისთვის სამრეწველო საწყობებში და ელექტრონული კომერციის განხორციელების ჰაბებში, Digit 5 ​​წარმოგიდგენთ ყოვლისმომცველ მექანიკურ რედიზაინს. განახლებები მოიცავს მაღალი ბრუნვის მორგებულ საფეხურს, ახლად შემუშავებულ ცხელ-შეცვლადი ბატარეის ქვესისტემას და ფუნქციონალური უსაფრთხოების არქიტექტურას, რომელიც დამოწმებულია საერთაშორისო ინდუსტრიული სტანდარტებით.

პროდუქტის გაშვება წარმოადგენს ათასობით საათიანი კომერციული საპილოტე ტესტირების კულმინაციას, რომელიც ჩატარდა ცოცხალი შესრულების ცენტრებში, რომლებსაც მართავს ლოჯისტიკური პარტნიორები, მათ შორის Amazon და GXO Logistics. მიუხედავად იმისა, რომ ადრინდელი პროტოტიპები ორიენტირებული იყო ორფეხა ბალანსის და კონტროლირებად გარემოში მოძრაობის დადასტურებაზე, ციფრი 5 შექმნილია კომერციული წარმოების მასშტაბისთვის. ჰუმანოიდი დამზადდება Agility-ს RoboFab-ის სპეციალურ ობიექტში სალემში, ორეგონი, მოცულობითი კომერციული მიწოდების დაწყება 2027 წლის დასაწყისში იგეგმება.

## რატომ არის მნიშვნელოვანი

ლოგისტიკური და საწარმოო ინდუსტრიები უპირისპირდებიან სტრუქტურულ მუშახელის დეფიციტს, ოპერატორები მთელ მსოფლიოში იბრძვიან მილიონობით ფიზიკურად მომთხოვნი, განმეორებადი საწყობის მასალების დამუშავების პოზიციების დასაკმაყოფილებლად. მართვის ავტომატურ მანქანებს (AGV) და ავტონომიურ მობილურ რობოტებს (AMR) აქვთ ავტომატური ჰორიზონტალური იატაკის ტრანსპორტი, მაგრამ მათ არ შეუძლიათ ნავიგაცია ანტრესოლით, მრავალსართულიანი თაროებით ან ადამიანის მიერ შექმნილ ფიზიკურ სივრცეში მანიპულირება.

ციფრი 5 ახდენს ამ ოპერაციულ დაყოფას ორფეხა ფორმის ფაქტორის დაწყვილებით ადამიანის მასშტაბის მანიპულირების შესაძლებლობებთან. რობოტის დაპროექტებით, რომ შეუფერხებლად იმუშაოს არსებული საწყობის განლაგებაში, მრავალმილიონიანი დოლარის გადაკეთების ან სპეციალიზებული კონვეიერის მოდიფიკაციების საჭიროების გარეშე, Agility Robotics უზრუნველყოფს ლოგისტიკის ოპერატორებს მოქნილ, სწრაფად განლაგებულ ავტომატიზაციის გადაწყვეტას. გარდა ამისა, ფორმალური უსაფრთხოების სერთიფიკატების მიღწევა საშუალებას აძლევს Digit 5-ს იმუშაოს უშუალოდ ადამიანის საწყობის თანამშრომლებთან ერთად ფიზიკური დამცავი გალიების გარეშე, რაც აჩქარებს ერთობლივი ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტის მიღებას.

## ტექნიკური დეტალები

ელექტრომექანიკური თვალსაზრისით, Digit 5 ​​აღჭურვილია ქვედა ტანის კინემატიკა მთლიანად გადამუშავებული. რობოტი ცვლის მოძველებულ გადაცემათა კოლოფის ძრავებს მორგებული მაღალი ბრუნვის, პირდაპირი ძრავის ციკლოიდური აქტივატორებით, რომლებიც შექმნილია სახლში. ამ აქტივატორის არქიტექტურა აწვდის ორმაგ პიკს, ვიდრე მისი წინამორბედი, ხოლო მკვეთრად ამცირებს უკუქცევას, რაც საშუალებას აძლევს ბალანსის სწრაფ კორექტირებას იატაკის არათანაბარი გადასვლების, გაფართოების კვანძების ან დაღვრილი ნამსხვრევების დროს. ზედა კიდურები აერთიანებს ძალის ბრუნვის ინტეგრირებულ სენსორს თითოეულ მაჯაში, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს ატაროს 40 ფუნტამდე წონა (18 კილოგრამი) დინამიური მასის ცენტრის კომპენსაციის საშუალებით.

![დეტალური მექანიკური გამოფენა Digit-ის ხელახალი დიზაინის მაღალი ბრუნვითი ფეხის სახსრების, მრავალკავშირიანი კინემატიკისა და წონასწორობის კონტროლის დატვირთვის ქვეშ.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1789588500916-z3x3ip-agility-robotics-unveils-digit-5-humanoid-warehouse-automation-2026-09-16-night-inside-1-dde8cae816.webp)

საკვანძო ოპერაციული გაუმჯობესება არის ბატარეის მოდულური არქიტექტურა. ციფრი 5 აერთიანებს ორმაგ ცხელ-შეცვლადი ლითიუმის რკინის ფოსფატის (LFP) დენის პაკეტებს, რომლებიც განთავსებულია ტანში. იმის მაგივრად, რომ რობოტს მოუთხოვდეს საათობით უმოქმედოდ ჯდომა დამაგრებულ დამტენზე, ავტომატური ბატარეის შემცვლელი სადგურები საშუალებას აძლევს Digit 5-ს ამოაგდოს ამოწურული პაკეტები და მიიღოს სრულად დამუხტული ერთეულები ოთხმოცდაათ წამზე ნაკლებ დროში. ეს ცხელი სვოპის შესაძლებლობა აგრძელებს ოპერაციულ მუშაობას 24/7 უწყვეტ სამუშაო ციკლებამდე.

## გავლენა ბაზარზე და ინდუსტრიაზე

Digit 5-ის გამოქვეყნება აძლიერებს კონკურენციას სწრაფად მზარდი კომერციული ჰუმანოიდური რობოტების სექტორში, სადაც კარგად დაფინანსებული მოთამაშეები, მათ შორის Tesla (Optimus), Figure AI, Boston Dynamics (Atlas) და Sanctuary AI იბრძვიან კომერციული განლაგების ხელშეკრულებების უზრუნველსაყოფად. მიუხედავად იმისა, რომ რამდენიმე კონკურენტმა ყურადღება გაამახვილა მარკეტინგის გენერალიზებულ ჰუმანოიდულ ოსტატობაზე ან სამომხმარებლო დახმარებაზე, Agility Robotics-მა განასხვავა თავი ლოგისტიკის ეკონომიკაზე, კონტეინერების დამუშავების სიჩქარეზე და სამრეწველო უსაფრთხოების შესაბამისობაზე.

![საველე ოპერაციული ცდა, რომელიც აჩვენებს ბატარეის ცხელ გაცვლას და მრავალ რობოტთა ფლოტის ორკესტრირებას კომერციულ ლოჯისტიკაში.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1789588502433-n0v6ah-agility-robotics-unveils-digit-5-humanoid-warehouse-automation-2026-09-16-night-inside-2-ccc3382209.webp)

Digit 5-ის კომერციალიზაცია ასევე წარმოადგენს მნიშვნელოვან ეტაპს Agility's RoboFab-ის საწარმოო ქარხნისთვის, რომელიც ამაყობს ყოველწლიურად 10000-მდე ჰუმანოიდური რობოტის წარმოების შესაძლებლობით. როგორც წარმოების მასშტაბები, პროგნოზირებულია, რომ ერთეულის წარმოების ხარჯები მნიშვნელოვნად შემცირდება, რაც ამცირებს კაპიტალის ანაზღაურების ვადას საწარმოს მომხმარებლებისთვის სამი წლიდან თვრამეტი თვემდე. მესამე მხარის ლოჯისტიკის აღმასრულებლები მიუთითებენ, რომ რობოტული სამუშაოს განლაგების შესაძლებლობა ავტომატიზირებულ რობოტიკა-როგორც სერვისზე (RaaS) გამოწერის მოდელზე დააჩქარებს მიღებას რეგიონულ სადისტრიბუციო ცენტრებში.

## რას უნდა დავაკვირდეთ შემდეგ

Agility Robotics დაიწყებს Digit 5-ის კომერციული სადემონსტრაციო ერთეულების განლაგებას წამყვანი მომხმარებლის ობიექტების შესარჩევად 2026 წლის მეოთხე კვარტალში საბოლოო საოპერაციო ვალიდაციისთვის. ანალიტიკოსები ზედმიწევნით განიხილავენ გამოქვეყნებულ გამტარუნარიანობის კრიტერიუმებს, განსაკუთრებით ციკლის დროების და ავტონომიური შეცდომების აღდგენის მაჩვენებლების არჩევას დაზიანებული ან გაუმართავი კონტეინერების დამუშავებისას.

გარდა ამისა, ინდუსტრიის დამკვირვებლები მონიტორინგს გაუწევენ Agility Arc-ის განლაგებას, ღრუბელზე დაფუძნებული ფლოტის მართვის პლატფორმას, რომელიც აწესრიგებს მრავალ რობოტზე ამოცანების განაწილებას და ასახავს ობიექტების მარშრუტებს. რამდენად ეფექტურად აერთიანებს Digit 5 ​​ფლოტები საწყობის მართვის არსებულ სისტემებთან (WMS), როგორიცაა SAP და Manhattan Associates, იქნება საწარმოს მასშტაბურობის საბოლოო მაჩვენებელი, რომელიც მიემართება 2027 წლის პროდუქციის გადაზიდვებს.

## წყაროები

- [Agility Robotics ოფიციალური განცხადება](https://agilityrobotics.com/news/agility-robotics-introduces-digit-5-commercial-humanoid)— პროდუქტის გამოშვების ოფიციალური გამოშვება, რომელშიც მითითებულია Digit 5 ​​მექანიკური დატვირთვის სიმძლავრე, აქტივატორის ბრუნვის რეიტინგები და მოდულური სიმძლავრის პაკეტის შესაძლებლობები.
- [Robot Report Industry News](https://therobotreport.com/agility-robotics-digit-5-humanoid-redesigned-legs-battery-architecture/)— სიღრმისეული საინჟინრო ანალიზი, რომელიც შეისწავლის Digit 5-ის ქვედა ტანის გაძლიერებულ კინემატიკურ კავშირებს და უშეცდომოდ დამუხრუჭების მექანიზმებს.
- [IEEE Spectrum Robotics](https://spectrum.ieee.org/agility-robotics-digit-5-commercial-deployment)— რობოტების კვლევის ანალიზი, რომელიც აკონტროლებს კომერციულ პილოტ შედეგებს მესამე მხარის ლოჯისტიკური შესრულების ძირითად ცენტრებში.

Mentions: Agility Robotics, ციფრი 5, პეგი ჯონსონი, Amazon Robotics, RoboFab, ჰუმანოიდი

## Sources
- [Agility Robotics ოფიციალური განცხადება](https://agilityrobotics.com/news/agility-robotics-introduces-digit-5-commercial-humanoid)
- [Robot Report Industry News](https://therobotreport.com/agility-robotics-digit-5-humanoid-redesigned-legs-battery-architecture/)
- [IEEE Spectrum Robotics](https://spectrum.ieee.org/agility-robotics-digit-5-commercial-deployment)