# NVIDIA y Agile Robots presentan la plataforma humanoide Agile ONE SN con Jetson Thor en GTC Berlín

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Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/es/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: es
Published: 2026-10-22T06:01:07.072+00:00
Updated: 2026-10-22T06:01:07.36267+00:00

> Agile Robots y NVIDIA presentan la plataforma de robot humanoide Agile ONE SN, que integra la computación NVIDIA Isaac GR00T y Jetson Thor para la fabricación industrial de precisión.

## TL;DR
- Agile Robots y NVIDIA presentaron Agile ONE SN, un robot humanoide comercial construido para entornos de fábrica y de investigación.
- La plataforma humanoide está impulsada por el sistema informático de borde Jetson Thor de NVIDIA que ejecuta el modelo de robótica general Isaac GR00T.
- Agile ONE SN presenta detección de torque a nivel de las articulaciones de todo el cuerpo, lo que permite una interacción física directa y segura junto con los trabajadores humanos de la fábrica.
- La compañía anunció entregas comerciales iniciales con un objetivo de entre 1.000 y 2.000 unidades durante los próximos doce meses.
- Las simulaciones de gemelos digitales industriales estándar en NVIDIA Omniverse permiten a los ingenieros validar las tareas del robot antes de su implementación física.

## Key points
- Agile Robots y NVIDIA presentaron Agile ONE SN, un robot humanoide comercial construido para entornos de fábrica y de investigación.
- La plataforma humanoide está impulsada por el sistema informático de borde Jetson Thor de NVIDIA que ejecuta el modelo de robótica general Isaac GR00T.
- Agile ONE SN presenta detección de torque a nivel de las articulaciones de todo el cuerpo, lo que permite una interacción física directa y segura junto con los trabajadores humanos de la fábrica.
- La compañía anunció entregas comerciales iniciales con un objetivo de entre 1.000 y 2.000 unidades durante los próximos doce meses.
- Las simulaciones de gemelos digitales industriales estándar en NVIDIA Omniverse permiten a los ingenieros validar las tareas del robot antes de su implementación física.

## Qué pasó

En la exhibición de robótica GTC Berlín del 21 al 22 de octubre de 2026, el fabricante de robótica con sede en Alemania Agile Robots y el gigante informático NVIDIA presentaron oficialmente Agile ONE SN, una plataforma de robot humanoide comercial de grado de producción diseñada específicamente para automatización industrial avanzada y laboratorios de investigación académica. La plataforma colaborativa representa un salto tecnológico significativo hacia la inteligencia artificial física escalable, combinando hardware robótico de alta precisión con modelos de base neuronal de vanguardia.

Con una altura compacta y ágil de 1,55 metros, Agile ONE SN está preconfigurado con la plataforma informática de IA integrada NVIDIA Jetson Thor que ejecuta el modelo de base humanoide Isaac GR00T de NVIDIA. Esta integración de hardware y software permite al robot bípedo percibir entornos industriales complejos, equilibrarse dinámicamente en pisos irregulares y ejecutar tareas de ensamblaje delicadas que requieren destreza submilimétrica.

![Brazo robótico articulado de precisión de múltiples ejes que ilustra la planificación de trayectorias de alta precisión y la manipulación industrial.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1792648074684-gtexbt-nvidia-and-agile-robots-debut-agile-one-sn-humanoid-platform-2026-10-22-morning-inside-1-51c621f48d.webp)
*Brazo robótico articulado de precisión de múltiples ejes que ilustra la planificación de trayectorias de alta precisión y la manipulación industrial.*

Durante las demostraciones magistrales en vivo en Berlín, Agile ONE SN completó tareas de fabricación de varios pasos junto con técnicos humanos, identificando componentes mecánicos sueltos, orientando piezas mediante retroalimentación sensorial táctil y fijando conectores en conjuntos de chasis de automóviles. Agile Robots confirmó que ha comenzado la producción en serie comercial, con planes de entregar entre 1.000 y 2.000 unidades a clientes industriales durante los próximos doce meses.

## Por qué importa

El debut de Agile ONE SN marca una transición crítica en el sector de la robótica humanoide comercial, alejando la tecnología de las demostraciones teatrales y los prototipos de laboratorio personalizados a una realidad industrial certificada. Si bien varias empresas tecnológicas de alto perfil han mostrado conceptos humanoides, pocas han logrado las rigurosas certificaciones de seguridad y los estándares de fabricación repetibles necesarios para su implementación en líneas de ensamblaje de automóviles y productos electrónicos en vivo.

Al integrar sensores de torsión a nivel de articulación en los 32 grados de libertad, Agile ONE SN logra una seguridad colaborativa inherente. A diferencia de los brazos robóticos industriales pesados ​​que deben encerrarse detrás de jaulas de seguridad, Agile ONE SN detecta un contacto físico inesperado en milisegundos y cede instantáneamente, eliminando el riesgo de lesiones por aplastamiento a los trabajadores humanos cercanos.

Además, la integración con el modelo básico Isaac GR00T de NVIDIA reduce drásticamente el tiempo y los gastos necesarios para entrenar robots para nuevos flujos de trabajo de fábrica. En lugar de escribir miles de líneas de trayectorias cinemáticas codificadas, los ingenieros de fábrica pueden demostrar una tarea mediante teleoperación o simulaciones de realidad virtual, lo que permite que la red neuronal del robot generalice la habilidad y la ejecute en diferentes condiciones físicas.

## Detalles técnicos

Las especificaciones de ingeniería del Agile ONE SN resaltan un énfasis inflexible en la densidad de potencia y la precisión mecánica. El humanoide tiene una masa total de 54 kilogramos y está alimentado por paquetes de baterías de fosfato de hierro y litio de alta capacidad que ofrecen hasta cuatro horas de autonomía operativa continua bajo cargas de trabajo industriales pesadas. Los compartimentos de baterías intercambiables en caliente permiten que la plataforma mantenga un funcionamiento casi continuo en horarios de fábrica de varios turnos.

El accionamiento es impulsado por motores de CC sin escobillas personalizados junto con cajas de engranajes de transmisión de armónicos de alta reducción y codificadores magnéticos absolutos integrados. Las manos cuentan con cinco dedos articulados equipados con sensores táctiles capacitivos multieje desarrollados por Agile Robots, que proporcionan una sensibilidad táctil capaz de medir fuerzas de contacto tan delicadas como 0,05 Newtons.

![Placa base de informática electrónica integrada que aloja procesadores multinúcleo e interfaces de integración de sensores.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1792648076793-5c56pz-nvidia-and-agile-robots-debut-agile-one-sn-humanoid-platform-2026-10-22-morning-inside-2-4f74df4032.webp)
*Placa base de informática electrónica integrada que aloja procesadores multinúcleo e interfaces de integración de sensores.*

El cerebro informático a bordo del robot es el sistema en chip NVIDIA Jetson Thor, que ofrece más de 800 teraflops de cálculo tensorial del FP8. Thor procesa simultáneamente flujos visuales multicámara, sensores de profundidad y telemetría de unidades de medición inercial, ejecutando modelos espaciales de visión-lenguaje-acción (VLA) en tiempo real a 100 Hertz para mantener el equilibrio, evitar obstáculos dinámicos y guiar la coordinación ojo-mano.

Para acelerar la implementación industrial, el sistema admite la integración completa de gemelos digitales a través de NVIDIA Omniverse. Los ingenieros de fabricación pueden construir simulaciones 3D precisas de células de fábrica, probar interacciones de robots bajo dinámicas físicas simuladas y validar protocolos de seguridad antes de implementar unidades físicas en plantas de producción en vivo.

## Impacto en el mercado / la industria

El lanzamiento comercial de Agile ONE SN intensifica la competencia global en todo el panorama de la robótica humanoide. Agile Robots entra en competencia directa en el mercado con destacados actores humanoides, incluidos Tesla (Optimus), Figure AI, Boston Dynamics (Electric Atlas) y Agility Robotics (Digit). Al asociarse con fabricantes de automóviles europeos y proveedores de productos electrónicos de primer nivel, Agile Robots establece una sólida base comercial en el sector de fabricación de precisión.

Los grupos europeos de automatización industrial han acogido la plataforma con entusiasmo. Socios corporativos clave, incluidos conglomerados automotrices y proveedores aeroespaciales de precisión, anunciaron programas de implementación piloto destinados a automatizar tareas repetitivas de subensamblaje y logística interna de materiales, abordando la grave escasez de mano de obra calificada en las regiones manufactureras europeas.

La plataforma también está catalizando nuevos modelos de negocio en robótica. Agile Robots y sus socios de arrendamiento industrial anunciaron estructuras de suscripción "Robots-as-a-Service" (RaaS), que permiten a las medianas empresas manufactureras implementar trabajadores humanoides sin ningún gasto de capital inicial, pagando solo por las horas operativas productivas.

## Qué observar ahora

En los próximos meses, los analistas de la industria evaluarán las métricas de desempeño de los primeros pilotos de fábricas de automóviles, rastreando la confiabilidad de la finalización de las tareas, el tiempo de inactividad por mantenimiento no programado y el tiempo medio entre fallas en condiciones industriales rigurosas.

Los tecnólogos también estarán atentos a los avances en la colaboración entre múltiples robots. NVIDIA y Agile Robots confirmaron que las próximas actualizaciones de software introducirán protocolos de coordinación de flotas de igual a igual, lo que permitirá que múltiples humanoides Agile ONE SN coordinen el levantamiento de objetos pesados ​​y tareas complejas de ensamblaje a dos manos de manera cooperativa.

Finalmente, las instituciones de investigación corporativas y académicas monitorearán el cronograma de entrega comercial a medida que las universidades y los laboratorios de IA reciban kits de desarrollo temprano para desarrolladores, abriendo nuevas fronteras en la investigación de IA incorporada, manipulación táctil y ergonomía colaborativa entre humanos y robots.

## Fuentes

- [Anuncio corporativo Agile Robots](https://www.agile-robots.com/en/news/agile-one-sn-humanoid-robot-platform-launch): Especificaciones oficiales de presentación que cubren cinemática de grado de libertad, densidad de torque y computación integrada Jetson Thor.
- [Envío de revisión de negocios de robótica](https://www.roboticsbusinessreview.com/manufacturing/agile-robots-nvidia-unveil-agile-one-sn/): Análisis de implementación comercial que cubre pilotos de fabricación de automóviles europeos y objetivos de producción proyectados de 2000 unidades.
- [Informe de automatización del espectro IEEE](https://spectrum.ieee.org/agile-one-sn-humanoid-robot-nvidia-thor): Desglose técnico de los sensores táctiles de los dedos, los algoritmos dinámicos de equilibrio de la marcha bípeda y los bloqueos de seguridad.

Mentions: Agile Robots, NVIDIA, Isaac GR00T, Jetson Thor

## Sources
- [Anuncio corporativo Agile Robots](https://www.agile-robots.com/en/news/agile-one-sn-humanoid-robot-platform-launch)
- [Envío de revisión de negocios de robótica](https://www.roboticsbusinessreview.com/manufacturing/agile-robots-nvidia-unveil-agile-one-sn/)
- [Informe de automatización del espectro IEEE](https://spectrum.ieee.org/agile-one-sn-humanoid-robot-nvidia-thor)