# Investigadores del MIT logran vuelos acrobáticos en robots a escala de insectos utilizando un control de refuerzo profundo

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Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/es/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: es
Published: 2026-09-23T06:08:10.04+00:00
Updated: 2026-09-23T06:08:10.193691+00:00

> Los ingenieros del MIT son pioneros en un controlador de vuelo de aprendizaje por refuerzo profundo de dos etapas, que permite que robots aleteadores de escala centimétrica ejecuten rápidas acrobacias aéreas y maniobras de alta velocidad.

## TL;DR
- Los investigadores del MIT demostraron rápidas maniobras acrobáticas en robots insectos de tamaño subgrama.
- El microrobot completó diez saltos mortales consecutivos en once segundos, demostrando una estabilidad sin precedentes.
- Un controlador de aprendizaje por refuerzo profundo de dos etapas aumentó la velocidad de vuelo en un cuatrocientos cincuenta por ciento.
- El avance allana el camino para drones de búsqueda y rescate en miniatura capaces de atravesar escombros derrumbados.

## Key points
- Los robóticos del MIT anunciaron un avance en el control de vuelo con inteligencia artificial el 22 de septiembre de 2026 para drones a escala de insectos.
- El microrobot utiliza músculos artificiales de elastómero dieléctrico suave que aletean a cientos de ciclos por segundo.
- Un esquema de control neuronal especializado separa la intención acrobática de alto nivel de la estabilización aerodinámica de bajo nivel.
- Las pruebas experimentales registraron un aumento del cuatrocientos cincuenta por ciento en la velocidad máxima de vuelo en comparación con los controladores clásicos.
- Los robots se recuperan de forma autónoma de turbulencias extremas y orientaciones invertidas en menos de doscientos milisegundos.
- Los escenarios de implementación prácticos se centran en la navegación por instalaciones industriales peligrosas y grietas estrechas en los escombros del terremoto.

## Qué pasó

El 22 de septiembre de 2026, investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts dieron a conocer un sistema de control de vuelo impulsado por inteligencia artificial que permite a insectos robóticos con alas batientes de escala centimétrica realizar complejas maniobras acrobáticas con notable precisión. La plataforma robótica, desarrollada en el Laboratorio de Robótica Suave y Micro del MIT, logró una demostración innovadora al ejecutar diez saltos mortales aéreos consecutivos en sólo once segundos.

Operar a escala de insecto presenta profundos desafíos físicos. Los robots de aleteo de subgramas están sujetos a fuerzas aerodinámicas erráticas, turbulencias rápidas no modeladas e interacciones de alas no lineales que hacen que los controladores algorítmicos tradicionales fallen instantáneamente. Al emplear un innovador marco de aprendizaje por refuerzo profundo, el equipo de ingeniería del MIT superó estos obstáculos aerodinámicos.

En pruebas de vuelo controladas en laboratorio, el microrobot controlado por IA demostró un aumento de cuatrocientos cincuenta por ciento en la velocidad de traslación máxima y una mejora de doscientos cincuenta por ciento en la aceleración de rotación en comparación con las líneas de base de última generación, lo que marca un avance decisivo en la agilidad de los vehículos microaéreos.

![Microestructura de un vehículo aéreo que muestra una arquitectura de propulsión de alas batientes biomiméticas y livianas.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790141227327-hk2brh-mit-insect-scale-flying-robots-deep-reinforcement-acrobatics-2026-09-23-morning-inside-1-1295a31f6d.webp)
*Prototipo de microvehículo aéreo que demuestra el accionamiento aerodinámico de las alas inspirado en los insectos y perfiles espaciales compactos.*

## Por qué importa

En escenarios de respuesta a desastres, como los derrumbes de edificios estructurales después de grandes terremotos, los equipos de búsqueda y rescate enfrentan graves peligros al intentar localizar a los sobrevivientes atrapados. Los escombros pesados, las fugas de gases tóxicos y los huecos inestables hacen imposible que los rescatistas humanos o los drones convencionales de ala giratoria entren en grietas internas profundas.

Los robots voladores a escala de insectos ofrecen la capacidad física única de navegar a través de fisuras en miniatura y cavidades estructurales que miden sólo unos pocos centímetros de ancho. Sin embargo, su despliegue práctico se ha visto gravemente limitado por la escasa resistencia del vuelo y la vulnerabilidad a ráfagas de aire menores que los hacen caer contra las paredes.

La capacidad de realizar acrobacias controladas de alta velocidad y rápidas recuperaciones de trayectoria transforma a estos microrobots de frágiles curiosidades académicas en robustas herramientas de reconocimiento. Un microdron que puede ejecutar saltos mortales inmediatos, navegar por curvas cerradas de conductos de noventa grados y enderezarse después de colisiones con paredes puede penetrar profundamente en edificios derrumbados para transmitir telemetría vital a los sobrevivientes.

## Detalles técnicos

El insecto robótico se basa en cuatro actuadores de elastómero dieléctrico blando que sirven como músculos artificiales y mueven alas biomiméticas a frecuencias superiores a los cuatrocientos hercios. Estos actuadores blandos exhiben una alta densidad de potencia y una resistencia excepcional, sobreviviendo a colisiones físicas que destrozarían los motores eléctricos en miniatura convencionales.

Para controlar este sistema no lineal de alta frecuencia, el equipo del MIT desarrolló una arquitectura de aprendizaje por refuerzo profundo de dos etapas. La red neuronal de alto nivel procesa objetivos de navegación espacial y determina trayectorias ideales de actitud corporal. Una red especializada de bajo nivel funciona a alta frecuencia, traduciendo las fuerzas deseadas en pulsos de voltaje precisos, milisegundo a milisegundo, entregados a cada actuador de ala individual.

Los controladores neuronales se entrenaron íntegramente en una simulación física personalizada que incorporaba modelos aerodinámicos inestables. Utilizando técnicas de aleatorización de dominio que sometieron al robot virtual a daños simulados en las alas, degradación del actuador y ráfagas de aire térmicas impredecibles, la política aprendió maniobras de vuelo sólidas que se transfirieron directamente al robot físico sin necesidad de realizar ajustes en el hardware real.

![Exterior arquitectónico de las instalaciones de investigación del MIT donde se llevan a cabo experimentos avanzados de robótica autónoma.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790141232914-j5d3d0-mit-insect-scale-flying-robots-deep-reinforcement-acrobatics-2026-09-23-morning-inside-2-de2524364c.webp)
*Entornos de prueba de robótica avanzada que admiten la aerodinámica de robots aéreos en miniatura y algoritmos de navegación autónomos.*

## Impacto en el mercado / la industria

El avance acelera el interés comercial y gubernamental en la robótica microaérea biomimética. Nuevas empresas de respuesta a emergencias y defensa respaldadas por capital de riesgo están evaluando plataformas a escala de insectos para monitoreo ambiental peligroso, inspección de tuberías en refinerías químicas y recopilación de inteligencia táctica en entornos urbanos sin GPS.

La demostración también marca una validación significativa para las metodologías de aprendizaje por refuerzo de simulación a realidad. Resolver la aerodinámica no lineal de alta frecuencia en sistemas de subgramas demuestra que los controladores modernos de aprendizaje por refuerzo pueden dominar regímenes físicos donde la teoría de control clásica lucha con las limitaciones del modelado matemático.

Además, los avances en la fabricación de elastómeros dieléctricos blandos y la electrónica de potencia en miniatura están generando derrames tecnológicos en sectores vecinos. Los fabricantes de dispositivos médicos están examinando los músculos artificiales blandos desarrollados para el vuelo de los insectos para su uso potencial en herramientas quirúrgicas mínimamente invasivas y endoscopios orientables.

## Qué observar ahora

El principal obstáculo de ingeniería que aún enfrenta el equipo del MIT es integrar energía ilimitada y procesamiento computacional directamente en la estructura del microrobot. Las pruebas actuales de vuelo acrobático se basan en cables sensores y de alimentación externos ultrafinos para mantener el umbral de peso por debajo del gramo.

Los investigadores observarán las próximas demostraciones que incluirán la integración de baterías sin ataduras y circuitos de accionamiento de nitruro de galio de micropotencia, que determinarán cuánto tiempo estos ágiles microinsectos pueden operar de forma independiente en condiciones del mundo real.

Finalmente, las agencias de respuesta a emergencias monitorearán futuras pruebas de campo que simulen entornos de escombros del mundo real, probando las capacidades de carga útil sensorial de los robots, incluidos micromicrófonos y sensores infrarrojos diseñados para detectar las firmas acústicas y térmicas de los sobrevivientes atrapados.

## Fuentes

- [Característica de investigación de noticias del MIT](https://news.mit.edu/2026/deep-rl-insect-scale-flying-robots-acrobatics-0922)— Publicación oficial de investigación que detalla el controlador de vuelo de doble etapa, las especificaciones físicas del microbot y los datos experimentales.
- [Informe SciTechDaily sobre robótica](https://scitechdaily.com/acrobatic-ai-insects-mit-engineers-achieve-stunning-flips-and-somersaults-with-tiny-drones/)— Cobertura científica en profundidad de pruebas de vuelos acrobáticos, dinámica de actuadores suaves y aplicaciones de búsqueda y rescate en desastres.
- [ScienceDaily Engineering Digest](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/09/260922121540.htm)— Desglose de ingeniería que analiza el aumento del 450 por ciento en la velocidad de vuelo y los mecanismos de recuperación aerodinámica no lineal.

Mentions: MIT, Laboratorio de Robótica Blanda y Micro, Insectos robóticos

## Sources
- [Característica de investigación de noticias del MIT](https://news.mit.edu/2026/deep-rl-insect-scale-flying-robots-acrobatics-0922)
- [Informe SciTechDaily sobre robótica](https://scitechdaily.com/acrobatic-ai-insects-mit-engineers-achieve-stunning-flips-and-somersaults-with-tiny-drones/)
- [ScienceDaily Engineering Digest](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/09/260922121540.htm)