# El equipo de Microrobotics del MIT implementa un controlador de vuelo con IA que aumenta la velocidad de los drones insectos en un 450 por ciento

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Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/es/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: es
Published: 2026-09-24T06:01:55.607+00:00
Updated: 2026-09-24T06:01:55.769732+00:00

> Investigadores del MIT dieron a conocer un controlador de vuelo neuronal con inteligencia artificial que aumenta la velocidad de un robot a escala de insecto en un 450 por ciento y permite la recuperación acrobática en espacios reducidos.

## TL;DR
- Los investigadores del MIT Soft and Micro Robotics Laboratory desarrollaron un controlador de vuelo impulsado por IA para drones a escala de insectos.
- El nuevo controlador neuronal aumentó la velocidad máxima de vuelo horizontal en un 450 por ciento y la aceleración en un 250 por ciento.
- El vehículo microaéreo ejecutó diez saltos mortales consecutivos en 11 segundos y demostró una sólida recuperación en ráfagas.

## Key points
- El avance se publicó el 23 de septiembre de 2026 y marca la mayor agilidad de vuelo jamás lograda en microrobótica de subgramas.
- La política de control neuronal de dos etapas separa la planificación acrobática de alto nivel de los comandos de alta frecuencia del actuador del ala en submilisegundos.
- Los actuadores piezoeléctricos de elastómero dieléctrico baten alas a frecuencias superiores a 400 hercios bajo retroalimentación sensorial de circuito cerrado.
- Los experimentos de robustez confirmaron que el robot insecto recupera la estabilidad de actitud dentro de 220 milisegundos después de chocar con obstáculos.
- Los ingenieros planean desplegar enjambres de estos microdrones para búsqueda y rescate urbano dentro de los escombros derrumbados, donde los vehículos aéreos no tripulados estándar no pueden caber.

## Qué pasó

En un gran triunfo para la microrrobótica bioinspirada, un equipo de ingeniería del Laboratorio de Microrobótica y Blanda del Instituto Tecnológico de Massachusetts presentó una innovadora arquitectura de control de vuelo neuronal el 23 de septiembre de 2026. El nuevo sistema de inteligencia artificial amplía drásticamente las capacidades aerodinámicas de los robots aéreos de escala de insectos de subgramas, aumentando la velocidad máxima de vuelo hacia adelante en un 450 por ciento y la aceleración en un 250 por ciento en comparación con los controladores convencionales proporcionales-integrales-derivados.

Demostrado en campos de vuelo de laboratorio bajo cámaras de seguimiento de movimiento de alta velocidad, el volador robótico en miniatura, que pesa aproximadamente lo mismo que una abeja, ejecutó maniobras acrobáticas complejas que antes se consideraban imposibles para vehículos subgrama. El robot completó diez saltos mortales consecutivos en solo 11 segundos, mantuvo una estabilidad precisa en vuelo estacionario en medio de corrientes de viento turbulentas y recuperó el equilibrio de manera confiable después de impactos físicos intencionales.

![Campus Gran Cúpula del MIT](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790227586666-yq0np0-mit-insect-robot-ai-flight-controller-agility-2026-09-24-morning-inside-1-8b3429a756.webp)
*El campus del Instituto Tecnológico de Massachusetts en Cambridge sirve como campo de pruebas para innovaciones pioneras en microrobótica.*

Dirigidos por el profesor asociado Kevin Chen, los investigadores demostraron que las políticas neuronales artificiales entrenadas dentro de simulaciones físicas pueden superar las inestabilidades aerodinámicas no lineales inherentes al vuelo con aleteo con bajo número de Reynolds, estableciendo un nuevo estándar de rendimiento global para la robótica microaérea.

## Por qué importa

Los drones multirrotor comerciales tradicionales, como los cuadricópteros, enfrentan límites de escala física que les impiden operar dentro de zonas de desastre peligrosas o muy confinadas. A medida que las hélices se reducen por debajo de unos pocos centímetros, la eficiencia aerodinámica cae en picado y aumenta la vulnerabilidad a las turbulencias del viento. Por el contrario, los insectos biológicos utilizan alas batientes impulsadas por una musculatura elástica y resistente, lo que les permite navegar entre el follaje enredado y sobrevivir ilesos a las colisiones.

Sin embargo, replicar la agilidad de los insectos ha sido un desafío para los robóticos durante décadas debido a limitaciones computacionales extremas. Un microrobot que pese menos de un gramo no puede transportar los pesados ​​microprocesadores, aceleradores de GPU o conjuntos de sensores múltiples que suelen utilizar los drones autónomos de tamaño completo. Al desarrollar una política neuronal ligera que se ejecuta en ciclos de microsegundos en microcontroladores de potencia ultrabaja, el equipo del MIT ha superado el cuello de botella computacional.

Para los equipos de respuesta a emergencias y los ingenieros estructurales, estos microrobots prometen un acceso sin precedentes. Enjambres de drones de insectos bioinspirados podrían ingresar a los escombros de edificios derrumbados, tuberías industriales o zonas de contención de derrames químicos para detectar sobrevivientes y mapear concentraciones de gases tóxicos en espacios completamente inaccesibles para perros, humanos o vehículos exploradores con ruedas.

## Detalles técnicos

El insecto robótico utiliza músculos artificiales blandos que consisten en actuadores de elastómero dieléctrico recubiertos con nanotubos de carbono. Cuando se aplican campos eléctricos de alto voltaje, el elastómero se contrae, lo que hace que pequeñas alas de fibra de carbono aleteen a frecuencias superiores a 400 hercios. Estos actuadores blandos exhiben una inmensa densidad de energía y durabilidad mecánica, soportando millones de ciclos de compresión sin fatiga del material.

El avance fundamental radica en la política de control neuronal híbrido de dos etapas. El aleteo de alta velocidad crea una compleja formación de vórtices que las ecuaciones diferenciales lineales tradicionales no logran modelar con precisión. Los investigadores del MIT abordaron esto implementando aprendizaje reforzado en una simulación aerodinámica de GPU masivamente paralelizada, entrenando la política en cientos de miles de escenarios simulados de ráfagas y colisiones.

![Banco de pruebas de microvehículos aéreos](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1790227589893-ny27bs-mit-insect-robot-ai-flight-controller-agility-2026-09-24-morning-inside-2-13ddc84e2e.webp)
*Los bancos de pruebas experimentales de microvehículos aéreos evalúan la resistencia aerodinámica, la elasticidad de las alas y la conversión de potencia bajo un flujo de aire simulado.*

Para ejecutar la política resultante en hardware, la red neuronal se destiló en una matriz de búsqueda dispersa de punto fijo que se ejecuta en un circuito integrado personalizado de 15 miligramos específico de la aplicación. Operando a una asombrosa frecuencia de bucle de 1200 hercios, el controlador ajusta la amplitud del voltaje y el desplazamiento de fase de cada músculo del ala individual en intervalos de submilisegundos.

## Impacto en el mercado / la industria

La publicación ha revitalizado tanto a las agencias de defensa como a los consorcios de robótica comercial. Organizaciones como la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa y la Agencia Federal para el Manejo de Emergencias han expresado interés inmediato en financiar prototipos listos para el campo para operaciones peligrosas de reconocimiento y búsqueda y rescate urbano.

En el sector comercial, empresas de agricultura de precisión y monitoreo ambiental están evaluando la tecnología para la polinización automatizada en invernaderos. Dado que las poblaciones de polinizadores naturales enfrentan graves tensiones ecológicas, los enjambres de microrobóticos autónomos capaces de interactuar delicadamente con las frágiles flores de las plantas representan una estrategia viable de salvaguardia agrícola a largo plazo.

Además, los algoritmos de control ya están influyendo en la industria de los drones en general. Los fabricantes comerciales de cuadricópteros están investigando si la política neuronal de doble etapa se puede adaptar para mejorar el rechazo de ráfagas en drones de reparto que navegan por corredores de viento urbanos turbulentos.

## Qué observar ahora

El principal hito de ingeniería que tiene por delante el equipo de investigación del MIT es la transición de fuentes de alimentación externas conectadas a vuelos totalmente autónomos y sin ataduras. Actualmente, el microrobot recibe señales de energía y control a través de un cable de cobre microscópico. El equipo está integrando células microfotovoltaicas y microbaterías de zinc-aire de estado sólido para demostrar la flotación sin ataduras a mediados de 2027.

Los investigadores también están trabajando en la percepción sensorial a bordo. Los próximos experimentos probarán sensores de flujo ópticos con diseños láser que pesan menos de 10 miligramos para proporcionar al microrobot capacidades autónomas para evitar obstáculos en entornos sin GPS.

Finalmente, el equipo planea presentar datos detallados sobre la mecánica de vuelo en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización a principios de 2027, donde se espera que se formalicen marcos de colaboración con socios aeroespaciales comerciales.

## Fuentes

* [Oficina de noticias del MIT: el controlador de IA permite acrobacias aéreas ágiles en robots a escala de insectos](https://news.mit.edu/2026/ai-controller-insect-scale-flying-robots-somersaults-0923)
* [ScienceDaily - El controlador de IA del MIT Insect Drone multiplica la agilidad y la velocidad](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/09/mit-insect-robot-ai-controller.htm)
* [Sociedad de Automatización y Robótica del IEEE: puntos de referencia de control de vuelo neuronal para vehículos con aleteo a escala de insectos](https://www.ieee-ras.org/publications/t-ro/highlights/2026/insect-scale-neural-flight-control)

Mentions: Instituto de Tecnología de Massachusetts, Kevin Chen, Laboratorio de Robótica Blanda y Micro, Actuadores de elastómero dieléctrico, Sociedad de robótica y automatización IEEE

## Sources
- [Oficina de noticias del MIT](https://news.mit.edu/2026/ai-controller-insect-scale-flying-robots-somersaults-0923)
- [CienciaDiaria](https://www.sciencedaily.com/releases/2026/09/mit-insect-robot-ai-controller.htm)
- [Sociedad de robótica y automatización IEEE](https://www.ieee-ras.org/publications/t-ro/highlights/2026/insect-scale-neural-flight-control)