# Agility Robotics presenta el humanoide Digit 5 ​​con actuadores rediseñados y un sistema de batería modular

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/es/article/agility-robotics-unveils-digit-5-humanoid-warehouse-automation-2026-09-16-nig-es
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/es/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: es
Published: 2026-09-16T20:07:05.91+00:00
Updated: 2026-09-16T20:07:06.076337+00:00

> Agility Robotics presentó el robot humanoide Digit 5, que presenta actuadores de piernas de alto torque, baterías intercambiables de carga rápida y una arquitectura de seguridad ISO 13849 Categoría 3 para logística comercial.

## TL;DR
- Agility Robotics lanzó oficialmente Digit 5, su robot humanoide bípedo comercial de próxima generación.
- El robot cuenta con actuadores de patas personalizados de alto torque y baterías intercambiables en caliente para una operación continua del almacén las 24 horas, los 7 días de la semana.
- Digit 5 ​​cumple con los estándares de seguridad funcional ISO 13849 Categoría 3 para la colaboración sin jaula junto con trabajadores humanos.
- La producción comercial está aumentando en las instalaciones de RoboFab en Oregón y las entregas comenzarán a principios de 2027.

## Key points
- Digit 5 ​​está diseñado específicamente para la manipulación, selección y carga de contenedores de almacén en entornos diseñados por humanos.
- Los actuadores de patas cicloidales de accionamiento directo proporcionan el doble del par máximo para mantener el equilibrio en suelos irregulares.
- Las baterías duales de fosfato de hierro y litio intercambiables en caliente se pueden cambiar automáticamente en menos de noventa segundos.
- El humanoide lleva bolsas que pesan hasta 40 libras con compensación dinámica del centro de masa y retroalimentación de fuerza.
- Las instalaciones RoboFab de Agility en Salem, Oregón, son capaces de producir hasta 10.000 unidades humanoides por año a escala.
- Las unidades de demostración comercial ingresarán a las instalaciones logísticas de los socios a fines de 2026, antes de las entregas completas en 2027.

## Qué pasó

El 16 de septiembre de 2026, el fabricante líder de robótica comercial Agility Robotics presentó oficialmente Digit 5, la iteración de quinta generación de su robot humanoide bípedo. Diseñado específicamente para el manejo continuo de materiales en almacenes industriales y centros de cumplimiento de comercio electrónico, Digit 5 ​​presenta un rediseño mecánico integral. Las actualizaciones incluyen actuadores de piernas personalizados de alto torque, un subsistema de batería intercambiable en caliente recientemente desarrollado y una arquitectura de seguridad funcional operativa en caso de falla certificada según los estándares industriales internacionales.

El lanzamiento del producto representa la culminación de miles de horas de pruebas piloto comerciales realizadas en centros logísticos en vivo operados por socios logísticos, incluidos Amazon y GXO Logistics. Mientras que los prototipos anteriores se centraban en demostrar el equilibrio bípedo y la locomoción para el manejo de bolsos en entornos controlados, Digit 5 ​​está diseñado para una escala de producción comercial. El humanoide se fabricará en las instalaciones exclusivas de RoboFab de Agility en Salem, Oregón, y las entregas comerciales en volumen comenzarán a principios de 2027.

## Por qué importa

Las industrias de logística y manufactura se enfrentan a una escasez estructural de mano de obra, y los operadores de cumplimiento en todo el mundo luchan por cubrir millones de puestos de manipulación de materiales de almacén repetitivos y físicamente exigentes. Los vehículos guiados automatizados (AGV) y los robots móviles autónomos (AMR) tienen transporte de piso horizontal automatizado, pero no pueden navegar por las escaleras del entrepiso, interactuar con estanterías heredadas de varios niveles ni manipular contenedores en espacios físicos diseñados por humanos.

Digit 5 ​​salva esta división operativa al combinar un factor de forma bípedo con capacidades de manipulación a escala humana. Al diseñar el robot para que funcione perfectamente dentro de los diseños de almacén existentes sin requerir modificaciones multimillonarias o modificaciones especializadas en los transportadores, Agility Robotics proporciona a los operadores logísticos una solución de automatización flexible y de rápida implementación. Además, la obtención de certificaciones de seguridad formales permite a Digit 5 ​​operar directamente junto con los asociados humanos del almacén sin jaulas de protección física, lo que acelera la adopción de la inteligencia artificial física colaborativa.

## Detalles técnicos

Desde un punto de vista electromecánico, Digit 5 ​​presenta una cinemática de la parte inferior del cuerpo completamente rediseñada. El robot reemplaza los motores con engranajes heredados por actuadores cicloidales de accionamiento directo y alto par personalizados desarrollados internamente. Esta arquitectura de actuador ofrece el doble del par máximo que su predecesor y, al mismo tiempo, reduce drásticamente el juego, lo que permite correcciones rápidas de equilibrio al cruzar transiciones de piso irregulares, juntas de expansión o escombros derramados. Las extremidades superiores incorporan un sensor de fuerza-torque integrado en cada muñeca, lo que permite al robot transportar bolsas de carga útil que pesan hasta 40 libras (18 kilogramos) con compensación dinámica del centro de masa.

![Muestra mecánica detallada de las articulaciones de las patas de alto torque rediseñadas de Digit, la cinemática multibrazo y el control de equilibrio bajo carga útil.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1789588500916-z3x3ip-agility-robotics-unveils-digit-5-humanoid-warehouse-automation-2026-09-16-night-inside-1-dde8cae816.webp)

Una mejora operativa fundamental es la arquitectura de batería modular. Digit 5 ​​incorpora dos paquetes de energía de fosfato de hierro y litio (LFP) intercambiables en caliente alojados dentro del torso. En lugar de requerir que el robot permanezca inactivo durante horas en una base de carga atada, las estaciones automáticas de intercambio de baterías permiten a Digit 5 ​​expulsar paquetes agotados y recibir unidades completamente cargadas en menos de noventa segundos. Esta capacidad de intercambio en caliente extiende el tiempo de actividad operativa a ciclos de trabajo continuos cercanos a las 24 horas del día, los 7 días de la semana.

## Impacto en el mercado / la industria

La presentación de Digit 5 ​​intensifica la competencia en el sector de la robótica humanoide comercial de rápida maduración, donde actores bien financiados como Tesla (Optimus), Figure AI, Boston Dynamics (Atlas) y Sanctuary AI están compitiendo para asegurar acuerdos de implementación comercial. Si bien varios competidores se han centrado en comercializar destreza humanoide generalizada o asistencia domiciliaria al consumidor, Agility Robotics se ha diferenciado por su enfoque singular en la economía de la logística, la velocidad de manipulación de contenedores y el cumplimiento de la seguridad industrial.

![Prueba operativa de campo que muestra el intercambio de baterías intercambiables en caliente y la orquestación de flotas de múltiples robots en logística comercial.](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1789588502433-n0v6ah-agility-robotics-unveils-digit-5-humanoid-warehouse-automation-2026-09-16-night-inside-2-ccc3382209.webp)

La comercialización de Digit 5 ​​también marca un hito importante para las instalaciones de fabricación RoboFab de Agility, que cuenta con capacidad para producir hasta 10.000 robots humanoides al año. A medida que la producción aumenta, se prevé que los costos unitarios de fabricación disminuyan sustancialmente, reduciendo el cronograma de recuperación del capital para los clientes empresariales de tres años a menos de dieciocho meses. Los ejecutivos de logística de terceros indican que la capacidad de implementar mano de obra robótica en un modelo de suscripción automatizado de robótica como servicio (RaaS) acelerará la adopción en los centros de distribución regionales.

## Qué observar ahora

Agility Robotics comenzará a implementar unidades de demostración comerciales de Digit 5 ​​para seleccionar las instalaciones principales de los clientes durante el cuarto trimestre de 2026 para la validación operativa final. Los analistas examinarán los puntos de referencia de rendimiento publicados, en particular los tiempos de los ciclos de recolección y las tasas de recuperación autónoma de errores al manipular contenedores dañados o deformes.

Además, los observadores de la industria monitorearán el despliegue de Agility Arc, la plataforma de gestión de flotas basada en la nube que organiza la asignación de tareas de múltiples robots y mapea las rutas de las instalaciones. La eficacia con la que las flotas de Digit 5 ​​se integran con los sistemas de gestión de almacenes (WMS) existentes, como SAP y Manhattan Associates, servirá como un indicador definitivo de la escalabilidad empresarial de cara a los envíos de producción de 2027.

## Fuentes

- [Anuncio oficial de Agility Robotics](https://agilityrobotics.com/news/agility-robotics-introduces-digit-5-commercial-humanoid)— Comunicado oficial de lanzamiento del producto que especifica la capacidad de carga útil mecánica de Digit 5, las clasificaciones de torsión del actuador y las capacidades del paquete de energía modular.
- [El informe del robot Noticias de la industria](https://therobotreport.com/agility-robotics-digit-5-humanoid-redesigned-legs-battery-architecture/)— Análisis de ingeniería en profundidad que examina los vínculos cinemáticos reforzados de la parte inferior de la carrocería y los mecanismos de frenado a prueba de fallas del Digit 5.
- [Robótica del espectro IEEE](https://spectrum.ieee.org/agility-robotics-digit-5-commercial-deployment)— Análisis de investigación de robótica que rastrea los resultados de pilotos comerciales en los principales centros logísticos de terceros.

Mentions: Robótica de agilidad, Dígito 5, Peggy Johnson, Robótica Amazónica, RoboFab, humanoide

## Sources
- [Anuncio oficial de Agility Robotics](https://agilityrobotics.com/news/agility-robotics-introduces-digit-5-commercial-humanoid)
- [El informe del robot Noticias de la industria](https://therobotreport.com/agility-robotics-digit-5-humanoid-redesigned-legs-battery-architecture/)
- [Robótica del espectro IEEE](https://spectrum.ieee.org/agility-robotics-digit-5-commercial-deployment)