# RoboParty stellt den humanoiden Full-Stack-Open-Source-Roboter RP1 vor, der auf PartyOS und Unsupervised Reinforcement Learning basiert

Source: TechNewsList (https://technewslist.com)
Canonical URL: https://technewslist.com/de/article/roboparty-rp1-open-source-humanoid-robot-partyos-2026-10-04-night-de
Section: Drones & Robots (https://technewslist.com/de/drones-robotics)
Author: TechNewsList
Language: de
Published: 2026-10-04T17:47:26.951+00:00
Updated: 2026-10-04T17:47:27.120007+00:00

> Der Robotikentwickler RoboParty hat neben PartyOS den zweibeinigen humanoiden Roboter RP1 vorgestellt und damit eine Open-Source-Hardware- und Softwareplattform für die Forschung zur verkörperten künstlichen Intelligenz bereitgestellt.

## TL;DR
- RoboParty stellte den zweibeinigen humanoiden Roboter RP1 als Full-Stack-Open-Source-Robotik-Forschungsplattform vor.
- Das System läuft unter PartyOS und integriert das UFO-Framework für unbeaufsichtigtes Verstärkungslernen.
- Die Hardware umfasst proprietäre Romomo-Aktuatormodule, die ein maximales Gelenkdrehmoment von bis zu 160 Newtonmetern liefern.
- Die dynamische Live-Demonstration bewies eine robuste Wiederherstellung der Körperhaltung nach unerwarteten Tritten ohne vordefinierte Flugbahnen.
- Die Open-Source-Release-Roadmap umfasst mechanische CAD-Dateien, Aktuator-Firmware und Simulationsumgebungen.

## Key points
- Das RP1-Projekt demokratisiert die physische Humanoidenforschung, indem es sowohl Hardware-Baupläne als auch Steuerungsalgorithmen öffnet.
- Unüberwachtes Verstärkungslernen ermöglicht die dynamische Wiederherstellung des Gleichgewichts auf unebenen Oberflächen ohne manuelle Abstimmung.
- Modulare Romomo-Gelenkaktuatoren ermöglichen akademischen Laboren die kostengünstige Wartung und den Austausch von Gelenkgelenken.
- PartyOS bietet einheitliche Abstraktionsschichten, die High-Level-Vision-Language-Modelle mit Low-Level-Drehmomentreglern verbinden.
- RoboParty plant ein kommerzielles Massenproduktions-Entwicklerprogramm ab dem vierten Quartal 2026.

## Was passiert ist

Anfang Oktober 2026 stellte das Robotik-Startup RoboParty den RP1 vor, eine fortschrittliche zweibeinige humanoide Roboterplattform, die speziell als Full-Stack-Open-Source-Entwicklungsvehikel für die Forschung im Bereich der verkörperten künstlichen Intelligenz entwickelt wurde. Das auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems vorgestellte RP1 stellt eine bedeutende architektonische Weiterentwicklung der früheren Prototypeinheiten des Unternehmens dar und schafft eine zugängliche Grundlage für Universitäten, Steuerungsingenieure und kommerzielle Robotiklabore.

Die Hardwareplattform basiert auf PartyOS, einem offenen Betriebssystem und einer Forschungsgrundlage, die von RoboParty entwickelt wurde. Im Gegensatz zu herkömmlichen humanoiden Softwareumgebungen, die auf starren Proportional-Derivativ-Controllern oder handgefertigten kinematischen Flugbahnen basieren, integriert PartyOS das UFO-Trainings-Framework. Diese unbeaufsichtigte Architektur des verstärkenden Lernens ermöglicht es dem Roboter, adaptive motorische Fähigkeiten, dynamische Gangmuster und Reflexaktionen direkt in hochauflösenden Physiksimulationen selbstständig zu entdecken, bevor er auf physischer Hardware eingesetzt wird.

Mechanisch nutzt der RP1 kundenspezifische modulare Aktuatorbaugruppen von Romomo, die im eigenen Haus entwickelt wurden. Diese Hochleistungsaktoren können ein maximales gemeinsames Drehmoment von bis zu 160 Newtonmetern erzeugen und bieten die mechanische Bandbreite, die für eine schnelle Störungsunterdrückung erforderlich ist. Während öffentlicher Live-Demonstrationen am IROS führten die RoboParty-Ingenieure interaktive Tests durch, bei denen der Roboter erfolgreich das aufrechte Gleichgewicht beibehielt, wenn er unerwarteten seitlichen Stößen und physischen Stößen ausgesetzt wurde.

## Warum es wichtig ist

Der Sektor der kommerziellen humanoiden Robotik ist in den letzten achtzehn Monaten dramatisch gewachsen, angeführt von proprietären Plattformen von Tesla, Boston Dynamics, Figure und Unitree. Allerdings sind akademische Forscher und unabhängige Softwareentwickler weiterhin weitgehend von zentralen Kontrollsystemen auf niedriger Ebene ausgeschlossen. Proprietäre Hersteller beschränken in der Regel den Zugriff Dritter auf High-Level-Teleoperations-APIs und hindern Forscher daran, die Motorsteuerungs-Firmware zu überprüfen, mit benutzerdefinierten Sensorsuiten zu experimentieren oder neuartige Reinforcement-Learning-Richtlinien zu testen.

Das Engagement von RoboParty für Full-Stack-Open-Source beseitigt diese Forschungsbarrieren. Durch die Veröffentlichung mechanischer computergestützter Designdateien, Aktorschaltpläne, Low-Level-Firmware und Simulationsumgebungen ermöglicht das Unternehmen globalen Robotikteams die Durchführung reproduzierbarer Experimente mit verkörperter Intelligenz, ohne Hunderttausende von Dollar für geschlossene Unternehmensplattformen auszugeben.

![Robotik-Labortestplattform zur Bewertung des Gleichgewichts, der Integration sensorischer Rückmeldungen und motorischer Reaktionsalgorithmen](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1791134573383-stlweq-roboparty-rp1-open-source-humanoid-robot-partyos-2026-10-04-night-inside-1-258e909e5f.webp)

Darüber hinaus markiert die Integration von unbeaufsichtigtem Verstärkungslernen eine deutliche Abkehr von der arbeitsintensiven Motion-Capture-Mimikry. Durch UFO trainierte Roboter entdecken autonom physikalisch stabile Wiederherstellungsverhalten und reduzieren so den technischen Aufwand, der für die Anpassung humanoider Maschinen an reale Industrieumgebungen erforderlich ist.

## Technische Details

Die physische Struktur des RP1 ist etwa 165 Zentimeter hoch und hat eine Betriebsmasse von 58 Kilogramm, was den durchschnittlichen ergonomischen Proportionen eines Menschen sehr nahe kommt. Sein kinematisches Skelett verfügt über dreißig Freiheitsgrade, die auf die unteren Gliedmaßen, den Rumpf und die beiden Arme mit sieben Freiheitsgraden verteilt sind. In jedem Gelenk sind optische Absolutwertgeber und hochauflösende Drehmomentsensoren mit einer Abtastfrequenz von einem Kilohertz untergebracht.

Das Herzstück von PartyOS ist ein Echtzeit-Linux-Kernel, der mit Xenomai-Erweiterungen erweitert ist und eine deterministische Schleifenausführung im Submillisekundenbereich für die Balance-Kontrolle gewährleistet. Der Steuerstapel trennt hochrangige Bild- und Raumplanungsaufgaben, die auf einem integrierten GPU-Rechnermodul ausgeführt werden, von der gemeinsamen Drehmomentverteilung auf niedriger Ebene, die von dedizierten ARM Cortex-M7-Mikrocontrollerknoten in jedem Romomo-Aktuator verwaltet wird.

![Verkörperte Architekturen künstlicher Intelligenz kombinieren Sinneswahrnehmung mit kinematischer Artikulation mit mehreren Freiheitsgraden](https://rkhynbcsbnkkcwgexzwg.supabase.co/storage/v1/object/public/media/api/1791134575350-rkwuxt-roboparty-rp1-open-source-humanoid-robot-partyos-2026-10-04-night-inside-2-f8bfc860b8.webp)

Der Sim-zu-Real-Transfer wird durch die im Open-Source-Repository bereitgestellten Isaac Sim- und MuJoCo-Simulationsbrücken beschleunigt. Das UFO-Framework wendet eine automatisierte Domänen-Randomisierung über Reibungskoeffizienten, Verbindungsmassen und Aktuator-Reaktionslatenzen an und stellt so sicher, dass in der Simulation trainierte neuronale Richtlinien nahtlos auf physische Hardware übertragen werden, ohne dass es zu katastrophalen Gleichgewichtsstörungen kommt.

## Auswirkungen auf Markt und Branche

Die Einführung eines leistungsstarken humanoiden Open-Source-Roboters führt zu einem intensiven Wettbewerb für frühe kommerzielle Marktteilnehmer. Chinesische Hersteller wie Unitree und Fourier haben von der kostengünstigeren Hardware profitiert, ihre Software-Stacks bleiben jedoch überwiegend proprietär.

Durch die Open-Source-Lösung von PartyOS versucht RoboParty, den historischen Erfolg von Android im mobilen Computing oder ROS in der Servicerobotik zu wiederholen und eine offene Industriestandard-Plattform zu etablieren, auf der sich Drittanbieter von Komponenten und Softwareunternehmen stützen können.

Für Unternehmenslogistik- und Fertigungsunternehmen beschleunigt die Plattform das explorative Prototyping. Unternehmen können humanoide Manipulationen in Lagerpiloten mithilfe eines Open-Source-Chassis evaluieren, bevor sie sich zu massiven Kapitalausgaben mit Unternehmensautomatisierungsverträgen mit einem einzelnen Anbieter verpflichten.

## Worauf man als Nächstes achten sollte

RoboParty wird im weiteren Verlauf des Oktobers 2026 die nächsten Phasen seines Veröffentlichungsplans skizzieren. Der wichtigste technische Meilenstein wird die erste öffentliche Veröffentlichung mechanischer CAD-Zeichnungen und Romomo-Aktuator-Firmware auf GitHub sein, die es globalen Ingenieurgemeinschaften ermöglicht, die Reproduzierbarkeit von Builds zu überprüfen.

Branchenanalysten werden auch den Start des Vorbestellungsprogramms für Entwicklerkits überwachen, der für das Ende des vierten Quartals geplant ist. Der Preis wird der entscheidende Faktor sein, der darüber entscheidet, ob akademische Einrichtungen und Startup-Labore das RP1 in nennenswerter Zahl übernehmen können.

Schließlich werden Beobachter die Softwarebeiträge der Community verfolgen und bewerten, ob unabhängige Entwickler erfolgreich Frontier-Vision-Sprach-Aktions-Grundlagenmodelle in PartyOS portieren, um bis 2027 autonome, mehrstufige physische Manipulationsaufgaben zu ermöglichen.

## Quellen

* [PR Newswire](https://www.prnewswire.com/news-releases/roboparty-unveils-rp1-high-performance-full-stack-open-source-humanoid-robot-302263884.html) – Offizielle Pressemitteilung mit detaillierten Spezifikationen für den zweibeinigen Humanoiden RP1, der PartyOS-Architektur und den modularen Aktuatoren von Romomo.
* [TechNode Global](https://technode.global/2026/10/02/roboparty-unveils-rp1-open-source-humanoid-robot-at-iros/) – Unabhängige Robotik-Ingenieuranalyse, die unbeaufsichtigtes Verstärkungslernen, Fortbewegung und dynamisches Gleichgewicht abdeckt.
* [Humanoids Daily](https://humanoidsdaily.com/roboparty-rp1-partyos-open-source-humanoid-robotics-deep-dive/) – Technische Überprüfung von Romomo-Aktuatoren mit 160 Nm Spitzendrehmoment, dynamischer Störungsunterdrückung und Roadmap für die Massenproduktion.

Mentions: RoboParty, RP1, PartyOS, Romomo, UFO, IROS

## Sources
- [PR-Newswire](https://www.prnewswire.com/news-releases/roboparty-unveils-rp1-high-performance-full-stack-open-source-humanoid-robot-302263884.html)
- [TechNode Global](https://technode.global/2026/10/02/roboparty-unveils-rp1-open-source-humanoid-robot-at-iros/)
- [Humanoide täglich](https://humanoidsdaily.com/roboparty-rp1-partyos-open-source-humanoid-robotics-deep-dive/)